1.一种激光光斑监测和光路自动准直集成系统，包括光斑实时采集模块、计算机、步进电机控制模块和步进电机，所述步进电机与光路中的透镜相连用于调整透镜的角度，其特征在于，所述光斑实时采集模块用于采集激光光斑图像信息；所述计算机用于对采集到的光斑图像信息进行处理，并将其转换为准直控制变量；所述步进电机控制模块对步进电机进行控制实现光路自动准直。
2.根据权利要求1所述的激光光斑监测和光路自动准直集成系统，其特征在于，所述光斑实时采集模块的采集模式包括单帧采集和多帧采集两种。
3.根据权利要求1所述的激光光斑监测和光路自动准直集成系统，其特征在于，所述计算机通过二值化、边缘提取及最小二乘法拟合的方式对光斑图像信息进行处理以得到光斑半径值及光斑的边缘锐度。
4.根据权利要求1所述的激光光斑监测和光路自动准直集成系统，其特征在于，所述激光光斑图像信息包括光斑的尺寸和抖动情况。
5.根据权利要求1所述的激光光斑监测和光路自动准直集成系统，其特征在于，所述计算机与步进电机控制模块通过串口的方式进行通信连接，通信协议采用ASCII码方式。
6.根据权利要求1所述的激光光斑监测和光路自动准直集成系统，其特征在于，所述步进电机控制模块采用逐次逼近算法控制所述步进电机使光路实现自动准直。