电机反电势系数离线辨识方法与流程

技术特征：

1.一种电机反电势系数离线辨识方法，其特征在于包括步骤：

A、给电机的A相线圈、B相线圈、C相线圈一定占空比的电压信号，控制电机转速由停止状态加速到指定的转速f₀，由公式w₀＝2πf₀p计算得到对应的电角速度，其中p为电机的极对数；

B、在电机相电流达到稳定后采样d轴电流I_d、q轴电流I_q；

C、测量并记录d轴电压给定值u_d、q轴电压给定值u_q；

D、对于不同的转速w(i)，通过下列公式计算获得一系列反电势系数值K_E(i)：

其中i为自然数，Δu为补偿量。

2.根据权利要求1所述的电机反电势系数离线辨识方法，其特征在于所述步骤D之后还包括：利用平均值法或最小二乘法对所述反电势系数值进行处理得到修正后的反电势系数。

3.根据权利要求1所述的电机反电势系数离线辨识方法，其特征在于所述步骤B在采样d轴电流I_d、q轴电流I_q后，还分别对d轴电流I_d、q轴电流I_q进行滤波。