本发明涉及导航技术领域，更具体地说，它涉及一种车用投影导航装置。
背景技术：
已知在自行车、三轮式机械人力车或者二轮、三轮电动力车和发动机的摩托车在傍晚或夜晚或者陌生地区骑行的时候，人们一般都要借助导航设备进行导航，有的是通过手机导航设备进行导航，这样使用者就不得不低下头看架在车把上的手机或者从口袋里掏出手机，这会分散骑行者的注意力，严重影响行车安全，有的是在车把上安装车载导航设备的显示屏，当骑行者想观看显示屏信息时，需要在骑行的过程中观看显示屏上的信息，转移了骑行者视线，一方面分散了骑行者的注意力，从而严重影响了行车安全，另一方面也会给骑行者造成行车不方便。
目前，公告号为201510012062.9的中国专利公开了一种自行车上的安全骑行投影导航灯装置及系统，它通过在车体头管或车把上安装有投影导航灯装置的壳体，壳体中包括电路板模块和输出模块，电路板模块中设有无线近距离数据接收模块、信号处理模块、充电模块、电池模块和开关连接器，输出模块中设有灯管控制器与投影灯管，无线近距离数据接收模块与外部移动设备的无线近距离数据传输模块连接；本系统通过移动设备的无线近距离数据传输模块将信息传送给投影导航灯装置，其经过投影导航灯装置中内部处理之后发送到地面，供骑行者更加方便了解路况。这种装置虽然有利于骑行者行车安全，但人们行车过程中无法保证车把一直处于固定状态，因此固定在车把上的壳体也会随着车把的晃动而晃动，当壳体晃动时投影到地面上的图形也随之晃动，令骑行者无法有效的看清楚行车路线，而骑行者越想努力看清行车路线，也就越会对前方路面的情况失去判断，从而留有安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够将导航信息平稳的投影到地面上的车用投影导航装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种车用投影导航装置，包括有投影组件以及用于将投影组件安装到车体上的安装组件，所述投影组件包括有导航模块和投影模块，投影模块与导航模块相连接，导航模块输出显示信号至投影模块，投影模块根据显示信号投影到地面显示导航图像，所述导航模块包括接收单元、处理单元、存储单元和输出单元，处理单元分别与存储单元、接收单元和输出单元相连接，接收单元接收导航卫星发出的定位信号，并将定位信号发送至处理单元，处理单元根据定位信号和存储单元中存储的地图得出导航数据；输出单元与投影模决相连接，处理单元将计算出的导航数据转化为显示信号，通过输出单元发送至投影模块；所述导航模块还包括发声单元，发声单元与处理单元相连接，根据处理单元得出的导航数据进行发声提醒；所述安装组件包括有用于安装投影组件的安装圈和用于固定到车体上的安装底座，所述安装组件还包括有轴向转动连接于安装圈内的第一转动圈，和轴向转动连接于第一转动圈内的第二转动圈，所述安装圈与第一转动圈以及第二转动圈均呈圆环形结构设置，所述安装圈的内径大于第一转动圈的外径，所述第一转动圈的内径大于第二转动圈的外径，所述安装圈与第一转动圈以及第二转动圈的圆心均重合设置，所述投影组件固定在第二转动圈内，所述投影组件的重心位于安装圈的下半圈内，第一转动圈在安装圈内的转动轴向为安装圈的横向时第二转动圈在第一转动圈内的转动轴向为安装圈的纵向，或第一转动圈在安装圈内的转动轴向为安装圈的纵向时第二转动圈在第一转动圈内的转动轴向为安装圈的横向，投影组件在安装组件产生摆动时会在重力作用下通过安装圈与第一转动圈以及第二转动圈三者之间的灵活转动向安装组件的摆动方向水平移动。
本发明进一步设置为：所述第一转动圈的相对两侧均设置有与安装圈连接的自转轴，第一转动圈通过自转轴在安装圈内轴向转动连接，所述第二转动圈的相对两侧也均设置有与第一转动圈连接的自转轴，第二转动圈通过自转轴在第一转动圈内轴向转动连接；所述自转轴上设置有用于限制自转轴产生轴向窜动的限位件，所述限位件抵触于各个圈的内、外侧壁上。
本发明进一步设置为：连接第一转动圈与安装圈的自转轴包括有弹簧和穿过两个圈的轴杆，所述轴杆设置有两个并且分别固定连接于弹簧的两端，所述自转轴通过两个轴杆分别与第一转动圈和安装圈连接，所述安装圈与第一转动圈之间设置有供第一转动圈产生晃动时所需的间隙，投影组件在安装组件产生摆动时弹簧能够令投影组件向弹簧的径向和/或轴向移动。
本发明进一步设置为：连接第一转动圈与第二转动圈的自转轴也包括有弹簧和穿过两个圈的轴杆，所述轴杆设置有两个并且分别固定连接于弹簧的两端，所述自转轴通过两个轴杆分别与第一转动圈和第二转动圈连接，所述第一转动圈与第二转动圈之间也设置有供第二转动圈产生晃动时所需的间隙，投影组件在安装组件产生摆动时弹簧能够令投影组件向弹簧的径向和/或轴向移动。
本发明进一步设置为：所述投影组件的底部设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过设置在投影组件上的螺纹孔与投影组件螺纹连接，所述锁紧螺栓包括有螺杆和螺帽，所述第二转动圈上开设有供螺杆穿过的腰形槽，所述腰形槽的宽度不大于螺杆的外径并且小于螺帽的外径，通过锁紧螺栓实现投影组件与第二转动圈的固定连接，同时锁紧螺栓沿腰形槽的长度方向滑移可带动投影组件在第二转动圈内调节其安装固定的位置。
本发明进一步设置为：所述安装圈上设置有用于包裹第一转动圈的外壳，所述外壳与第一转动圈之间留有间隙，所述外壳上设置有供投影组件向地面投影显示信息的缺口，所述缺口位于安装圈的下半圈内。
本发明进一步设置为：所述外壳位于缺口的上边沿设置有向外凸设的遮挡沿，所述遮挡沿沿着缺口的边缘向上倾斜设置，所述遮挡沿与外壳一体设置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：投影组件在安装组件处于左右和/或前后摆动时能够将导航信息平稳的投影到地面上，并且投影到地面上的导航信息，即使是在行车时车体产生左右摆动的状态下导航信息也能够水平的移动，从而避免投影到地面上的导航信息随着车体的摆动弧度而产生弧形的摆动，有利于骑行者有效的看清楚行车路线，提高行车安全。
附图说明
图1为安装圈和第一转动圈以及第二转动圈连接状态下的结构示意图；
图2为安装组件的立体结构示意图；
图3为车用投影导航装置的立体结构示意图；
图4为投影组件与第二转动圈连接状态下的剖面结构示意图；
图5为外壳的剖面结构示意图。
附图标记：1、投影组件；11、螺纹孔；12、投影灯管；2、安装组件；21、安装底座；22、安装圈；23、第一转动圈；24、第二转动圈；241、腰形槽；3、自转轴；31、限位件；32、弹簧；33、轴杆；4、间隙；5、锁紧螺栓；51、螺杆；52、螺帽；6、外壳；61、缺口；62、遮挡沿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-5所示，一种车用投影导航装置，包括有投影组件1以及用于将投影组件1安装到车体上的安装组件2，投影组件1包括有导航模块和投影模块，投影模块与导航模块相连接，导航模块输出显示信号至投影模块，投影模块根据显示信号投影到地面显示导航图像，导航模块包括接收单元、处理单元、存储单元和输出单元，处理单元分别与存储单元、接收单元和输出单元相连接，接收单元接收导航卫星发出的定位信号，并将定位信号发送至处理单元，处理单元根据定位信号和存储单元中存储的地图得出导航数据；输出单元与投影模决相连接，处理单元将计算出的导航数据转化为显示信号，通过输出单元发送至投影模块；导航模块还包括发声单元，发声单元与处理单元相连接，根据处理单元得出的导航数据进行发声提醒。由于投影组件1属于现有技术，因此投影组件1的具体结构未做赘述。
安装组件2包括有用于安装投影组件1的安装圈22和用于固定到车体上的安装底座21，安装组件2还包括有轴向转动连接于安装圈22内的第一转动圈23，和轴向转动连接于第一转动圈23内的第二转动圈24，安装圈22与第一转动圈23以及第二转动圈24均呈圆环形结构设置，安装圈22的内径大于第一转动圈23的外径，第一转动圈23的内径大于第二转动圈24的外径，安装圈22与第一转动圈23以及第二转动圈24的圆心均重合设置，投影组件1固定在第二转动圈24内，投影组件1的重心位于安装圈22的下半圈内，第一转动圈23在安装圈22内的转动轴向为安装圈22的横向时第二转动圈24在第一转动圈23内的转动轴向为安装圈22的纵向，或第一转动圈23在安装圈22内的转动轴向为安装圈22的纵向时第二转动圈24在第一转动圈23内的转动轴向为安装圈22的横向，投影组件1在安装组件2产生摆动时会在重力作用下通过安装圈22与第一转动圈23以及第二转动圈24三者之间的灵活转动向安装组件2的摆动方向水平移动。安装组件2的平衡结构类似于陀螺仪，能够令投影组件1在安装组件2处于左右和/或前后摆动时能够将导航信息平稳的投影到地面上，并且投影到地面上的导航信息，即使是在行车时车体产生左右摆动的状态下导航信息也能够水平的移动，从而避免投影到地面上的导航信息随着车体的摆动弧度而产生弧形的摆动，有利于骑行者有效的看清楚行车路线，提高行车安全。
第一转动圈23的相对两侧均设置有与安装圈22连接的自转轴3，第一转动圈23通过自转轴3在安装圈22内轴向转动连接，第二转动圈24的相对两侧也均设置有与第一转动圈23连接的自转轴3，第二转动圈24通过自转轴3在第一转动圈23内轴向转动连接；自转轴3上设置有用于限制自转轴3产生轴向窜动的限位件31，限位件31抵触于各个圈的内、外侧壁上。通过自转轴3令各个圈实现转动连接，结构简单易实现，并且设置有限位件31使转动连接的结构更稳定，避免各个圈之间产生轴向窜动而在使用过程中各个圈产生碰撞。
连接第一转动圈23与安装圈22的自转轴3包括有弹簧32和穿过两个圈的轴杆33，轴杆33设置有两个并且分别固定连接于弹簧32的两端，自转轴3通过两个轴杆33分别与第一转动圈23和安装圈22连接，安装圈22与第一转动圈23之间设置有供第一转动圈23产生晃动时所需的间隙4，投影组件1在安装组件2产生摆动时弹簧32能够令投影组件1向弹簧32的径向和/或轴向移动。弹簧32能够令第一转动圈23在安装圈22内产生轴向和径向上的移动，该结构有利于减少车辆行驶不平整的路面时所产生的抖动对投影组件1的损害，从而有利于延长投影组件1的使用寿命。
连接第一转动圈23与第二转动圈24的自转轴3也包括有弹簧32和穿过两个圈的轴杆33，轴杆33设置有两个并且分别固定连接于弹簧32的两端，自转轴3通过两个轴杆33分别与第一转动圈23和第二转动圈24连接，第一转动圈23与第二转动圈24之间也设置有供第二转动圈24产生晃动时所需的间隙4，投影组件1在安装组件2产生摆动时弹簧32能够令投影组件1向弹簧32的径向和/或轴向移动。弹簧32能够令第二转动圈24在第一转动圈23内产生轴向和径向上的移动，该结构有利于进一步减少车辆行驶不平整的路面时所产生的抖动对投影组件1的损害，从而有利于延长投影组件1的使用寿命。
此外弹簧32对各个圈的弹性大小可以通过挑选不同规格的弹簧32来实现，实际应用过程中需要挑选倔强系数较大的弹簧32，这样投影组件1不会在车辆行驶过程中随意晃动，有利于提高投影组件1将导航信息投影到地面上的平稳性。
投影组件1的底部设置有锁紧螺栓5，锁紧螺栓5通过设置在投影组件1上的螺纹孔11与投影组件1螺纹连接，锁紧螺栓5包括有螺杆51和螺帽52，第二转动圈24上开设有供螺杆51穿过的腰形槽241，腰形槽241的宽度不大于螺杆51的外径并且小于螺帽52的外径，通过锁紧螺栓5实现投影组件1与第二转动圈24的固定连接，同时锁紧螺栓5沿腰形槽241的长度方向滑移可带动投影组件1在第二转动圈24内调节其安装固定的位置。投影组件1将导航信息投影到地面上时，可以通过调整投影组件1位于第二转动圈24内的位置来调节投影组件1将导航信息投影到地面上的位置；锁紧螺栓5将投影组件1与第二转动圈24固定连接，需要调整位置时将锁紧螺栓5从螺纹孔11内螺旋拧出，然后带动投影组件1沿锁紧螺栓5在腰形槽241内的滑移方向调节到预设位置，再将锁紧螺栓5拧紧将投影组件1固定。
安装圈22上设置有用于包裹第一转动圈23的外壳6，外壳6与第一转动圈23之间留有间隙4，外壳6上设置有供投影组件1向地面投影显示信息的缺口61，缺口61位于安装圈22的下半圈内。增加的外壳6能够对投影组件1进行包裹保护，避免外界的日晒或是雨淋对投影组件1产生的损害，并且外壳6与第一转动圈23之间留有的间隙4能够令投影组件1在外壳6内实现灵活的转动。由于投影组件1通常是设置在车辆的车把上向地面投影的，因此将缺口61设置在安装圈22的下半圈内令投影组件1的投影灯管12能够朝向地面，方便投影组件1的投影。
外壳6位于缺口61的上边沿设置有向外凸设的遮挡沿62，遮挡沿62沿着缺口61的边缘向上倾斜设置，遮挡沿62与外壳6一体设置。遮挡沿62位于缺口61的上方对投影组件1起到遮风挡雨的作用，进一步提高对投影组件1的防护；此外遮挡沿62倾斜向上设置，因此遮挡沿62挡下的雨水会向遮挡沿62与外壳6连接的根部流，最终向遮挡沿62与外壳6连接的根部两侧流，该结构有利于避免雨水滑入到外壳6内，进一步提高对投影组件1的防护；遮挡沿62与外壳6的一体设置有利于避免遮挡沿62与外壳6连接的根部留有缝隙，避免雨水的渗入，有利于提高对投影组件1的防护。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。