1.一种三维扫描魔盒，其特征在于：包括外壳，外壳内设有用于放置待扫描物体的转台，转台与步进电机连接；外壳内设有固定支架，线激光传感器和相机均设于固定支架上；
步进电机带动转台上的待扫描物体转动，线激光传感器发射的线激光投射到待扫描物体表面，相机捕捉转动的待扫描物体表面的激光线图像，并传送至控制单元；控制单元对接收的图像进行处理，获得物体表面任意点的空间坐标，生成物体的三维模型并输出。
2.如权利要求1所述的一种三维扫描魔盒，其特征在于：所述外壳为圆柱体结构。
3.如权利要求1所述的一种三维扫描魔盒，其特征在于：所述控制单元采用Arduino平台作为控制主板。
4.如权利要求1所述的一种三维扫描魔盒，其特征在于：所述线激光传感器为一字线激光传感器。
5.如权利要求1所述的一种三维扫描魔盒，其特征在于：所述步进电机通过步进电机驱动器连接控制单元。
6.如权利要求5所述的一种三维扫描魔盒，其特征在于：所述步进电机驱动器为带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器。
7.如权利要求1所述的一种三维扫描魔盒，其特征在于：所述控制单元进行图像处理的过程包括：
步骤1：图像去噪
去除采集到的图像的原始数据噪声；
步骤2：点云拼接
由于扫描物体或场景的复杂性，每次扫描仅可获取物体或场景某一部分的点云数据；为了获得完整的点云数据，需要从不同角度和位置进行扫描，然后对多次扫描的点云数据进行拼接，得到物体表面任意点的空间坐标；
步骤3：三维重建
在得到物体表面任意点的空间坐标后，即可进行模型的三维重建，恢复物体的三维坐标，实现三维数据点的可视化；
步骤4：曲面拟合
对点云数据直接进行曲面片拟合，从而形成曲面模型；
步骤5：三维模型输出
生成的三维模型包括原始模型、轮廓、特征和数据模型。