1.一种流速流量测定设备，其特征在于，包括设备主体、控制器、螺旋桨、转动杆、转速传感器、电动机以及主动式声纳，其中，
所述螺旋桨位于设备主体的外部，所述主动式声纳、控制器、电动机位于所述设备主体的内部；
所述转速传感器、电动机、主动式声纳与所述控制器相连接，所述螺旋桨通过转动杆与所述电动机相连接，所述转动杆上设置有转速传感器；
所述电动机用于驱动所述螺旋桨转动；
所述转速传感器用于测量所述螺旋桨的转速参数并传输至控制器；
所述主动式声纳用于探测设备主体到静止目标的距离参数并传输至控制器；
所述控制器根据所述距离参数对所述转速参数作出调整，以使所述设备主体保持静止。
2.根据权利要求1所述的流速流量测定设备，其特征在于，所述设备主体包括外壳，所述外壳涂覆有防水防潮涂层，所述外壳为椭圆型密闭结构。
3.根据权利要求1所述的流速流量测定设备，其特征在于，所述主动式声纳至少为五个。
4.根据权利要求1所述的流速流量测定设备，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置与所述控制器相连接，所述升降装置用于控制设备主体的上升和下降。
5.根据权利要求4所述的流速流量测定设备，其特征在于，所述升降装置包括水箱和水泵，所述水箱与所述水泵相连接。
6.根据权利要求1所述的流速流量测定设备，其特征在于，所述控制器包括电源模块、通讯模块、微控制模块，所述电源模块、通讯模块与所述微控制模块相连接。
7.根据权利要求4所述的流速流量测定设备，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置与所述升降装置、控制器、转速传感器、电动机以及主动式声纳相连接。
8.一种流速流量测定系统，其特征在于，包括控制终端以及权利要求1-7任一项所述的流速流量测定设备，其中，
所述控制终端与所述流速流量测定设备通讯连接。
9.根据权利要求8所述的流速流量测定系统，其特征在于，所述控制终端为上位机，所述上位机为遥控装置、平板、笔记本电脑以及手机中的任意一种。
10.一种流速流量测定方法，其特征在于，采用权利要求8-9任一项所述的流速流量测定系统，包括以下步骤：
选取目标水域，沿逆流方向放置所述流速流量测定设备；
开启电动机，驱动螺旋桨转动以使流速流量测定设备在水中运动；
通过主动式声纳测量流速流量测定设备与静止目标的距离参数；
根据所述距离参数调整螺旋桨转速，以使流速流量测定设备在水中处于静止状态，记录此时螺旋桨转速；
将螺旋桨转速经过控制器进行运算转换为流速；
基于所述流速计算得到流量。