1.一种线激光扫描柱状物体三维轮廓测量装置，其特征在于，包括转动平动装置(1)、待测物体(2)、一字线激光器(3)、工业相机(4)，所述待测物体(2)为圆柱形，所述待测物体(2)的一端设置于所述转动平动装置(1)上，所述待测物体(2)的另一端以一定角速度ω转动且沿轴向以速度v移动，所述一字线激光器(3)固定设置于所述待测物体(2)的上方，所述一字线激光器(3)投影的激光与所述轴向平行，所述工业相机(4)固定设置于待测物体(2)的上方，所述工业相机(4)与所述一字线激光器(3)投影的激光平面呈一定角度。
2.根据权利要求1所述的一种线激光扫描柱状物体三维轮廓测量装置，其特征在于，所述一字线激光器(3)与所述工业相机(4)所呈的角度为30°。
3.一种基于权利要求1所述的线激光扫描柱状物体三维轮廓测量装置的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤SS1：待测物体(2)安装在转动平动装置(1)上，待测物体(2)呈柱状，以速度v沿轴向移动，同时绕着轴以ω转动；
步骤SS2：一字线激光器(3)发出激光投影在轴上，与一字线激光器(3)的出光口构成扫描面，随着待测物体(2)的平动和转动实现无盲点扫描；
步骤SS3：工业相机(4)与一字线激光器(3)置于同一个垂面内，并保持一定的角度，将经过轴且垂直于激光面的平面为基准面进行相机标定，利用三角测距原理，计算出每一帧扫描图片的深度信息，从而重构出柱状待测物体(2)的三维轮廓。
4.根据权利要求3所述的一种线激光扫描柱状物体三维轮廓测量方法，其特征在于，所述步骤SS2中所述的无盲点扫描包括：单周期偏移距离要小于线激光长度L，即
V*T＝V*2π/ω≤L 式(1)
待测物体平动速度v和转动角速度ω以及一字线激光长度L必须满足上式。
5.根据权利要求4所述的一种线激光扫描柱状物体三维轮廓测量方法，其特征在于，所述步骤SS2中所述的无盲点扫描具体包括：设定线激光在一个周期内扫过的区域为ADBC，AD表示线激光的起始位置，BC表示扫描一周后线激光所在的位置，设待测物体(2)的旋转角速度为ω，位移速度为V，线激光长度为L则有如下关系，
角度对应关系：Angle(t)＝ω*t 式(2)
位移对应关系：(t)＝V*t 式(3)
根据式(2)和式(3)，在处理每一帧数据时，引入偏移量算出待测物体(2)实际的三维信息。
6.根据权利要求3所述的一种线激光扫描柱状物体三维轮廓测量方法，其特征在于，所述步骤SS3中所述的相机标定包括：所述一字线激光器(3)发出的一字线激光固定投向待测物体(2)的轴线，随着物体的平动和转动扫描物体的表面，工业相机(4)接收经待测物体(2)轮廓面漫反射的光线，设定位移速度v和角速度ω得到无盲点的扫描结果。