一种涂胶头及相机定位标尺的制作方法

本实用新型涉及一种定位标尺，具体的说是一种涂胶头及相机定位标尺。

背景技术：

在涂胶设备中，涂胶头用于对IC模块进行涂胶，相机视觉系统检测IC模块涂胶质量，以及涂胶位置偏差。

涂胶头每次涂胶批次的IC模块，需要逐次移动到相机位置下进行检测。为了保证所有涂胶的模块在涂完胶后能够正好以批次经过相机，就需要对涂胶头和相机位置进行标定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种涂胶头及相机定位标尺。本实用新型是通过下述技术方案解决上述技术问题的：一种涂胶头及相机定位标尺，包括：IC模块载带导轨1、标尺2、左涂胶头3、右涂胶头4和相机5，所述标尺2安放在IC模块载带导轨1上，所述标尺2的左右侧刻有“十”字位置，所述左涂胶头3、右涂胶头4和相机5安装在标尺的上方，所述相机5安装在左涂胶头3和右涂胶头4中间；所述左涂胶头3和右涂胶头4被标尺标订到对应位置且左涂胶头3和右涂胶头4的中心与“十”字位置的中心在同一条直线上。

优选的，所述相机5视觉成像中心对准标尺2中心位置。

优选的，所述相机5与视觉系统连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型标定尺其自身现有的精准位置，为涂胶头和相机的定位提供了标定依据，标定完成后，每批次涂完的IC模块能够准确无误的经过相机，进行视觉检测，相机对涂胶位置偏差进行系统反馈，涂胶头对下次涂胶位置进行补偿，构成闭环系统，使得涂胶精度进一步加强。

附图说明

图1为本实用新型的结构图

图2为本实用新型IC模块的结构示意图

图中：1-IC模块载带导轨；2-标尺；3-左涂胶头；4-右涂胶头；5-相机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实例。

如图1和图2所示，一种涂胶头及相机定位标尺，包括：IC模块载带导轨1、标尺2、左涂胶头3、右涂胶头4和相机5，所述标尺2安放在IC模块载带导轨1上，所述标尺2的左右侧刻有“十”字位置，所述左涂胶头3、右涂胶头4和相机5安装在标尺的上方，所述相机5安装在左涂胶头3和右涂胶头4中间；所述左涂胶头3和右涂胶头4被标尺标订到对应位置且左涂胶头3和右涂胶头4的中心与“十”字位置的中心在同一条直线上。

在本实施例中，优选的，所述相机5视觉成像中心对准标尺2中心位置，以相机5为中心平拍标尺2上的IC模块来调节左右涂胶头的正确位置。

在本实施例中，优选的，所述相机5与视觉系统连接；PC视觉系统一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡和PC机组成。以上所述仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。