一种可俯仰调节的雷达的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种可俯仰调节的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座(4)、底座安装装置(1)和俯仰传动装置(2)，所述俯仰传动装置(2)的上端安装有发射机(6)，俯仰传动装置(2)的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线(5)；所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)。本实用新型通过俯仰减速机、俯仰伺服电机、左侧支撑轴和右侧支撑轴的配合实现了俯仰方向的调节，并且俯仰旋转变压器精准控制俯仰方向；整个雷达结构简单重量轻，极为方便野外或山区搭建的雷达使用，并且特别适用于需要调节俯仰方向的探测环境。
【专利说明】
一种可俯仰调节的雷达
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种可俯仰调节的雷达。
【背景技术】
[0002]雷达，是英文Radar的音译，源于rad1 detect1n and ranging的缩写，意思为〃无线电探测和测距〃，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、
高度等信息。
[0003]在实际使用中，信号会收到地理环境、地球磁场、卫星位置、关联的接收发射塔等设备的影响，特别是用于对特定的某方向探测的雷达，经常需要调节雷达天线的信号接收方向，才能保证在不同的时间段、季节段接收到完整清晰的信号。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种可俯仰调节的雷达，解决现有技术中雷达的天线俯仰接收方向调节困难，无法适应需要频繁调节方向的特殊使用环境的问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]—种可俯仰调节的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座、底座安装装置和俯仰传动装置，所述俯仰传动装置的上端安装有发射机，俯仰传动装置的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线;所述俯仰传动装置包括俯仰壳体，以及安装在俯仰壳体内的俯仰减速机、俯仰伺服电机和俯仰旋转变压器，其中所述俯仰壳体的两侧设有左侧支撑轴和右侧支撑轴，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴和右侧支撑轴上;所述俯仰伺服电机通过连接器安装板安装在俯仰壳体的右侧部分，所述俯仰减速机的左侧设置在左侧支撑轴内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴，俯仰减速机的右侧和所述俯仰伺服电机的左侧转轴相连接;所述俯仰旋转变压器通过俯仰旋转变压器安装板安装在右侧支撑轴内，并且俯仰旋转变压器的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架固定;所述俯仰减速机连接轴和俯仰传动支架固连。
[0007]进一步的，所述右侧支撑轴的端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机正反转动的微动开关。
[0008]进一步的，所述俯仰壳体由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。
[0009]进一步的，所述铝板内部均有空腔。
[0010]在本技术方案中，所述俯仰传动支架包括左支架、右支架和天线安装板，所述左支架和右支架同一侧的端部分别固定连接在天线安装板的左右两侧;所述左支架和右支架上均设有用于和俯仰传动装置的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架和右支架的俯仰轴承;所述左支架和右支架上设有限制俯仰传动装置过度下转的止挡块，止挡块套有橡胶圈，所述左支架和右支架上与天线安装板相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板。
[0011]进一步的，所述左支架和右支架的中段横向设置有至少一根加强板。
[0012]进一步的，所述左支架和右支架的顶部分别设置有用于发射机的发射机安装支架。
[0013]进一步的，所述右支架上与传动轴套位置相适应的外侧壁上设有凹凸按钮，凹凸按钮用于连接俯仰传动装置上用于控制俯仰转动的微动开关。
[0014]进一步的，所述传动轴套外设置有用于防止俯仰传动装置的传动轴和传动轴套连接后灰层进入传动轴套的俯仰轴承盖。
[0015]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0016]1，本实用新型通过俯仰减速机、俯仰伺服电机、左侧支撑轴和右侧支撑轴的配合实现了俯仰方向的调节，并且俯仰旋转变压器精准控制俯仰方向；整个雷达结构简单、重量轻，极为方便野外或山区搭建的雷达使用，并且特别适用于需要调节俯仰方向的探测环境。
[0017]2,另外，俯仰传动支架的设置，可更加稳固弧形聚焦天线和俯仰传动装置相互之间的位置，其上设置的止挡块和橡胶圈可在电气止挡失灵时起到机械止挡作用，避免人员伤亡或设备损坏。【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种可俯仰调节的雷达的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型一种可俯仰调节的雷达另一视角的结构示意图。[〇〇2〇]图3是俯仰传动装置的外部结构示意图。
[0021]图4是俯仰传动装置的内部结构示意图。
[0022]图5是俯仰传动装置上右侧支撑轴的端面结构示意图。
[0023]图6是俯仰传动支架的整体结构示意图。
[0024]图7是俯仰传动支架的左支架结构示意图。
[0025]图8是俯仰传动支架的左支架结构剖视图。
[0026]图9是俯仰传动支架的右支架结构示意图。
[0027]图10是俯仰传动支架的右支架结构剖视图。[〇〇28]图11是天线安装板的结构示意图。[〇〇29]图12是加强板的结构示意图。[〇〇3〇]图13是止挡块的结构示意图。【具体实施方式】
[0031]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]图1-图5示出了本实用新型的一种可俯仰调节的雷达的一个实施例:一种可俯仰调节的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座4、底座安装装置1和俯仰传动装置2,所述俯仰传动装置2的上端安装有发射机6,俯仰传动装置2的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线5;所述俯仰传动装置2包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上;所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接;所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定;所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连。
[0033]根据本实用新型本实用新型的一种可俯仰调节的雷达的另一个实施例:一种可俯仰调节的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座4、底座安装装置I和俯仰传动装置2，所述俯仰传动装置2的上端安装有发射机6，俯仰传动装置2的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线5;所述俯仰传动装置2包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上;所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接;所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定;所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连;如图3所示，所述右侧支撑轴21的端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机24正反转动的微动开关22。
[0034]根据本实用新型本实用新型的一种可俯仰调节的雷达的另一个实施例:一种可俯仰调节的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座4、底座安装装置I和俯仰传动装置2，所述俯仰传动装置2的上端安装有发射机6，俯仰传动装置2的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线5;所述俯仰传动装置2包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上;所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接;所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定;所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连;所述俯仰壳体19由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。
[0035]根据本实用新型本实用新型的一种可俯仰调节的雷达的另一个实施例:一种可俯仰调节的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座4、底座安装装置I和俯仰传动装置2，所述俯仰传动装置2的上端安装有发射机6，俯仰传动装置2的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线5;所述俯仰传动装置2包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上;所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分， 所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25， 俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接;所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定;所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连;所述铝板内部均有空腔。[〇〇36]如图6-图13所示，在上述各实施例中，作为优选，各实施例中的俯仰传动支架包括左支架30、右支架31和天线安装板32,所述左支架30和右支架31同一侧的端部分别固定连接在天线安装板32的左右两侧;所述左支架30和右支架31上均设有用于和俯仰传动装置2 的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板40，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架30和右支架31的俯仰轴承42;所述左支架30和右支架31 上设有限制俯仰传动装置2过度下转的止挡块36,止挡块36套有橡胶圈37,所述左支架30和右支架31上与天线安装板32相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板39。
[0037]根据本实用新型本实用新型的一种可俯仰调节的雷达的另一个优选实施例，俯仰传动支架包括左支架30、右支架31和天线安装板32,所述左支架30和右支架31同一侧的端部分别固定连接在天线安装板32的左右两侧;所述左支架30和右支架31上均设有用于和俯仰传动装置2的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板40，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架30和右支架31的俯仰轴承42;所述左支架30 和右支架31上设有限制俯仰传动装置2过度下转的止挡块36,止挡块36套有橡胶圈37,所述左支架30和右支架31上与天线安装板32相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板39;如图 6所所示，所述左支架30和右支架31的中段横向设置有至少一根加强板33。
[0038]根据本实用新型本实用新型的一种可俯仰调节的雷达的另一个优选实施例，俯仰传动支架包括左支架30、右支架31和天线安装板32,所述左支架30和右支架31同一侧的端部分别固定连接在天线安装板32的左右两侧;所述左支架30和右支架31上均设有用于和俯仰传动装置2的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板40，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架30和右支架31的俯仰轴承42;所述左支架30 和右支架31上设有限制俯仰传动装置2过度下转的止挡块36,止挡块36套有橡胶圈37,所述左支架30和右支架31上与天线安装板32相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板39;如图 6所示，所述左支架30和右支架31的顶部分别设置有用于发射机6的发射机安装支架35。
[0039]根据本实用新型本实用新型的一种可俯仰调节的雷达的另一个优选实施例，俯仰传动支架包括左支架30、右支架31和天线安装板32,所述左支架30和右支架31同一侧的端部分别固定连接在天线安装板32的左右两侧;所述左支架30和右支架31上均设有用于和俯仰传动装置2的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板40，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架30和右支架31的俯仰轴承42;所述左支架30 和右支架31上设有限制俯仰传动装置2过度下转的止挡块36,止挡块36套有橡胶圈37,所述左支架30和右支架31上与天线安装板32相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板39;所述右支架31上与传动轴套位置相适应的外侧壁上设有凹凸按钮，凹凸按钮用于连接俯仰传动装置2上用于控制俯仰转动的微动开关22。
[0040]根据本实用新型本实用新型的一种可俯仰调节的雷达的另一个优选实施例，俯仰传动支架包括左支架30、右支架31和天线安装板32，所述左支架30和右支架31同一侧的端部分别固定连接在天线安装板32的左右两侧;所述左支架30和右支架31上均设有用于和俯仰传动装置2的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板40，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架30和右支架31的俯仰轴承42;所述左支架30和右支架31上设有限制俯仰传动装置2过度下转的止挡块36，止挡块36套有橡胶圈37，所述左支架30和右支架31上与天线安装板32相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板39;如图8和图10所示，所述传动轴套外设置有用于防止俯仰传动装置2的传动轴和传动轴套连接后灰层进入传动轴套的俯仰轴承盖41。
[0041 ] 在上述各实施例中:
[0042]俯仰壳体19:俯仰壳体是整个俯仰传动装置的安装载体，俯仰组件全部安装在俯仰壳体内部;俯仰壳体由六块铝板拼接而成，通过螺钉连接，具有较强的刚度和强度;其中前后侧板上均开有一块小板，方便检测、维修，在检测、维修时可打开此小板，无需拆开整个壳体;方位壳体每块拼接板内部均有部分掏空，在保证刚度强度的前提下可起到减重作用；上盖板为弧形设计，美观，并可为俯仰转动让位，防止转动时和俯仰转动支架干涉。
[0043]左侧支撑轴20:用于支撑俯仰转动支架左侧板;该轴为固定端，不随俯仰转动支架转动;设计有止口，用于顶俯仰转动支架轴承内圈；与俯仰壳体侧板通过螺钉连接。
[0044]右侧支撑轴21:用于支撑俯仰转动支架右侧板;该轴为固定端，不随俯仰转动支架转动;设计有止口，用于顶俯仰转动支架轴承内圈；与俯仰壳体侧板通过螺钉连接。
[0045]微动开关22:在俯仰转动触碰到微动开关时，可发出电信号，控制俯仰转动停止，共安装两个，起到俯仰转动的上、下电气限位的作用。
[0046]俯仰减速机23;将俯仰电机转速降低，扭矩提高。
[0047]俯仰伺服电机24;提供俯仰转动的驱动力。
[0048]俯仰减速机连接轴25:与俯仰减速机23输出轴通过键连接，并且设计有螺钉锁紧键，传递动力给俯仰转动支架。
[0049]俯仰旋转变压器26:用于反馈俯仰负载转动位置。
[0050]俯仰旋转变压器安装板27:将俯仰旋转变压器与俯仰右侧支撑轴连接，为固定端安装板。
[0051 ]俯仰旋转变压器安装支架28:将俯仰旋转变压器旋转轴与俯仰转动支架连接，为旋转端安装支架。
[0052 ]连接器安装板29:固定连接器，方便插拔。
[0053]左支架30:与俯仰传动装置2的左侧支撑轴20连接；中间部分掏空，在保证刚度强度的前提下起到减重作用;左支架30下方开有若干螺纹孔，在拆卸俯仰传动支架后，可将螺钉拧紧在这些螺纹孔处，避免螺钉丢失。
[0054]右支架31:与俯仰传动装置2的右侧支撑轴21连接；右支架31下方开有若干螺纹孔，在拆卸俯仰传动支架后，可将螺钉拧紧在这些螺纹孔处，避免螺钉丢失。
[0055]天线安装板32:与弧形聚焦天线5连接固定，并将左、右支架连接为刚性;每30°开一个天线安装孔，方便天线手动调整极化方向；后方有加强筋，可加强板的强度，并且为左右支架提供安装定位卡槽。
[0056]加强板33:连接左支架30和右支架31，起到加强作用；中间掏薄，减重；粘有橡胶板，为转台俯仰限位的机械止挡，在电气止挡失灵时起到机械止挡作用，并且有减震作用， 避免人员或设备损坏;粘胶橡胶板处下沉，保证粘接牢靠。[〇〇57]发射机安装支架35;用于安装固定发射机;共4件，分别安装在左、右支架上端。 [〇〇58]止挡块36:为转台俯仰限位的机械止挡，在电气止挡失灵时起到机械止挡作用，避免人员或设备损坏；内嵌一部分在支架内，保证受力时不会变形;在与橡胶圈37连接端面设计有凸台，保证橡胶圈37套进后不会滑出。[〇〇59]橡胶圈37:在止挡块36外部有一层橡胶包裹，起到减震作用，保证发生接触或碰撞时不会对设备造成损坏。
[0060]盖板39:支架内部为掏空设计，起到封死、遮挡掏空部分的作用;支架该部分在转台工作时可安装配重块，用已配平俯仰力矩;在平时可将该掏空部分作为储物空间，放置螺钉、工具等。
[0061]俯仰动力连接板40:用于连接俯仰转动支架左支架与25俯仰减速机连接轴，将俯仰动力传递给俯仰转动支架。
[0062]俯仰轴承盖41:用于密封俯仰轴承，并顶住俯仰轴承外圈，限制俯仰轴承轴向运动，并起到防水防尘作用。[〇〇63]俯仰轴承42:承受俯仰转动支架力，并且可以实现俯仰转动支架与俯仰传动装置之间的相对运动;才用双轴承设计，放置轴向倾斜，更加稳定可靠。
[0064]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是， 应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种可俯仰调节的雷达，其特征在于:右下到上包括依次连接的支撑座(4)、底座安 装装置(1)和俯仰传动装置(2)，所述俯仰传动装置(2)的上端安装有发射机(6)，俯仰传动 装置(2)的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线(5);所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机 (23 )、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26 )，其中所述俯仰壳体(19)的两侧设有左侧 支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支 撑轴(20)和右侧支撑轴(21)上；所述俯仰伺服电机(24)通过连接器安装板(29)安装在俯仰壳体(19)的右侧部分，所述 俯仰减速机(23)的左侧设置在左侧支撑轴(20)内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴 (25 )，俯仰减速机(23)的右侧和所述俯仰伺服电机(24)的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器(26)通过俯仰旋转变压器安装板(27)安装在右侧支撑轴(21)内， 并且俯仰旋转变压器(26)的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架(28)固定;所述俯仰减速 机连接轴(25)和俯仰传动支架固连。2.根据权利要求1所述的一种可俯仰调节的雷达，其特征在于:所述右侧支撑轴(21)的 端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机(24)正反转动的微动开关(22)。3.根据权利要求1所述的一种可俯仰调节的雷达，其特征在于:所述俯仰壳体(19)由六 块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。4.根据权利要求3所述的一种可俯仰调节的雷达，其特征在于:所述铝板内部均有空 腔。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种可俯仰调节的雷达，其特征在于:所述俯仰传 动支架包括左支架(30)、右支架(31)和天线安装板(32)，所述左支架(30)和右支架(31)同 一侧的端部分别固定连接在天线安装板(32)的左右两侧；所述左支架(30)和右支架(31)上均设有用于和俯仰传动装置(2)的传动轴连接的传动 轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板(40)，传动轴套的内壁上设置有用于可 转动支撑左支架(30)和右支架(31)的俯仰轴承(42);所述左支架(30)和右支架(31)上设有限制俯仰传动装置(2)过度下转的止挡块(36)， 止挡块(36)套有橡胶圈(37)，所述左支架(30)和右支架(31)上与天线安装板(32)相对的另 一侧上分别安装有可打开的盖板(39)。6.根据权利要求5所述的一种可俯仰调节的雷达，其特征在于:所述左支架(30)和右支 架(31)的中段横向设置有至少一根加强板(33)。7.根据权利要求5所述的一种可俯仰调节的雷达，其特征在于:所述左支架(30)和右支 架(31)的顶部分别设置有用于发射机(6)的发射机安装支架(35)。8.根据权利要求5所述的一种可俯仰调节的雷达，其特征在于:所述右支架(31)上与传 动轴套位置相适应的外侧壁上设有凹凸按钮，凹凸按钮用于连接俯仰传动装置(2)上用于 控制俯仰转动的微动开关(22)。9.根据权利要求5所述的一种可俯仰调节的雷达，其特征在于:所述传动轴套外设置有 用于防止俯仰传动装置(2)的传动轴和传动轴套连接后灰层进入传动轴套的俯仰轴承盖 (41)〇
【文档编号】G01S7/02GK205720644SQ201620401692
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】陈尔禹
【申请人】成都零启自动化控制技术有限公司