本发明涉及到医用全自动生化分析仪设备中用的加样模组,具体的说是一种改良的加样模组,常用于医用领域的自动化设备和其它具有高精度可靠性的直线及旋转运动系统。
背景技术:
生化分析仪是临床检验中经常使用的重要仪器之一,它通过对血液或者其他酸碱液体的分析来测定生化指标:如转氨酶、血红蛋白酶、胆固醇等。所谓的生化分析仪,就是把分析过程中的取样、加试剂、检测等步骤进行自动化的仪器。它可以代替手工操作,因此加样模组是全自动生化分析仪的核心部件之一,而加样模组的核心部件是花键副,它直接影响到检测的结果。
传统的加样模组存在如下的特点:
1.速度低,惯性大:传统花键轴(10’)为不锈钢材质(密度为7800kg/m³),由于大部分是步进电机控制运行,与伺服电机相比,速度低,扭矩大,控制上下直线运动和旋转运动时,速度提高后会产生大的惯性。
2.生锈现象:在检验过程中,生化分析仪运作时会产生酸性气体腐蚀花键轴。
3.成本高:为了防止生锈现象发生,花键轴的表面需要做进口的特殊的表面处理。
4.加油润滑:滚珠花键副(Q)长时间运行,内部需加油润滑。
顶部电机(P)固定在顶板(B)上控制滚珠花键副(Q)旋转运动,底部电机(L’)固定在支撑臂(A)上控制滚珠花键副(Q)上下直线运动,实现直线往复运动和旋转运动的结构方式。
技术实现要素:
本发明专利要解决的技术问题是提供一种结构紧凑,体积小,精度高,成本低可实现旋转和直线运动为一体的,用于医用设备中的一种改良的采样模组。
为了解决上述技术的问题,本发明专利的优点:
1.使用包括铝合金(密度为2700kg/m³)、碳纤维(密度为1780kg/m³)等非合金金属材料做运动部件(b),重量比传统花键轴(10)低3倍多,可以大大提高分析速度,降低惯性。
2.运动部件(b)与不锈钢材质的花键轴(10’)相比,无生锈现象的发生。
运动部件(b)使用非金属合金材质表面硬质氧化处理(国内生产),可节约表面处理及进口费用,成本大大降低。
4.采用树脂自润滑轴承(10)与运动部件(b)配合做直线运动和旋转运动。
一种改良的加样模组设有顶板(B)、支撑臂(A)、底板(C)、传感元件(J)和旋转组件(L);所说的顶板(B)和底板(C)通过支撑臂(A)和丝杠(3)连接;所说的丝杠(3)与支撑臂(A)平行,丝杠(3)底部设有同步带轮(2)与X驱动马达(M)上的同步带轮(1)连接,通过丝杠螺母(13)固定于旋转组件(L)的滑台(12)的右侧定位孔(d)上实现上下往复运动的结构形式;所说的滑台(12)左侧定位孔(f)上设有贯穿于顶板(B)的定位孔(B1)的运动部件(b);所说的运动部件(b)底部上设有同步带轮(6)与驱动马达(M’)上的感应同步带轮(5)连接,实现运动部件(b)的旋转运动的结构形式。
所说的运动部件(b)为非金属碳素钢的材质或者为表面硬质氧化铝合金的材质。
所说的顶板(B)的定位孔(B1)内设有树脂自润滑轴承(10)。
所说的支撑臂(A)可为轴状或者板状的结构。
所说的传感元件(J)设有调节块(8)、传感器(k)、固定槽(13),所说的调节块(8)位置可在固定槽(13)内自由调节。
附图说明
图1是现有技术的结构立体图。
图2是本发明中实施例图3的A-A剖视图。
图3是本发明中实施例的俯视图。
图4是本发明中实施例左视图的示意图。
图5是本发明中实施例的立图示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利作进一步的说明:
如图2所示一种改良的采样模组设有顶板(B)、支撑臂(A)、底板(C)、支撑柱(4)、传感元件(J)和旋转组件(L);所说的顶板(B)和底板(C)通过支撑臂(A)和丝杠(3)连接;所说的丝杠(3)与支撑臂(A)平行,底部设有同步带轮(2)与X驱动马达(M)上的同步带轮(1)连接,通过丝杠螺母(13)固定于旋转组件(L)的滑台(12)的右侧定位孔(d)上实现上下往复运动的结构形式;所说的滑台(12)左侧定位孔(f)上设有贯穿于顶板(B)的定位孔(B1)的运动部件(b);所说的运动部件(b)底部上设有同步带轮(6)与驱动马达(M’)上的感应同步带轮(5)连接,实现运动部件(b)的旋转运动的结构形式。
如图2所示一种改良的采样模组,所说的运动部件(b)为非金属合金的结构形式。
如图2、3所示的一种改良的采样模组,所说的顶板(B)的定位孔(B1)内设有轴套(10)为树脂自润滑轴承,摩擦系数低,耐磨性好。
如图1、2所示的一种改良的采样模组,所说的支撑臂(A)可为轴状或者板状的结构。
如图5所示的一种改良的采样模组,所说的传感元件(J)设有调节块(8)、传感器(k)、固定槽(13),所说的调节块(8)位置可在固定槽(13)内调节达到所需要的行程。