技术领域本实用新型涉及遥感测量技术领域，具体是一种多角度遥感测量台架。
背景技术：
用于遥感反演的地表光学特征的测量大都基于单角度测量，随着遥感技术的发展，遥感卫星上所采用的传感器已由传统的单角度逐步发展为对角度，现有的单角度测量方法已无法满足遥感反演算法的需要。目前，常采用专用的测量台架来用于获得遥感反演的多角度光谱信息，由于进行遥感测量的地点多位于野外，地面大都凹凸不平，很难将测量台架稳定的固定，无法保证测量的初始位置与地面水平，测量台架的架设浪费了大量的时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多角度遥感测量台架，它能够快速、稳定的架设在野外凹凸不平的地面上，能够保证测量的初始位置与地面水平，能够提高测量效率，能够获得遥感反演的多角度光谱信息。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种多角度遥感测量台架，包括底座，所述底座内设置转筒，所述转筒与底座转动连接，所述转筒内设置钻头，所述钻头与转筒滑动连接，所述底座的底部设有与钻头相适应的通孔，所述钻头的顶部设置连接杆，所述连接杆上设置花键，所述花键与连接杆固定连接，所述转筒内设有与花键相适应的键槽，所述花键与键槽滑动连接，所述连接杆的顶部设置连接套，所述连接套与连接杆转动连接，所述连接套的顶部设置齿条，所述齿条与底座滑动连接，所述底座内设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮上设有转轴，所述齿轮与转轴键连接，所述转轴与底座转动连接且转轴的一端伸出底座，所述转轴伸出底座的一端设有摇把，所述转轴上设置第一锥齿轮，所述转筒上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述底座的底部设置调节螺栓，所述调节螺栓的底部设置垫脚，所述底座的顶部设置支撑筒，所述支撑筒与底座转动连接，所述支撑筒的底部设置第一齿轮，所述底座上设置第一步进电机，所述第一步进电机上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述支撑筒的顶部设置支撑架，所述支撑架与支撑筒铰接，所述支撑筒内设置第一丝杠，所述第一丝杠与支撑筒转动连接，所第一丝杠的一端设置第二步进电机，所述第二步进电机与支撑筒螺纹连接，所述第一丝杠上设置第一丝母，所述第一丝母上设置滑块，所述支撑筒上设有与滑块相适应的条形孔，所述第一丝母与支撑筒滑动连接，所述滑块上设置连杆，所述连杆与滑块铰接，所述连杆远离滑块的一端与支撑架铰接，所述支撑架上设置探头支架，所述探头支架与支撑架滑动连接，所述探头支架上设置第二丝母，所述第二丝母内设置第二丝杠，所述第二丝杠的一端设置第三步进电机，所述第三步进电机与支撑架螺纹连接，所述底座上设置步进电机控制器，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机均与步进电机控制器信号连接。所述底座的底部设置万向轮。所述支撑筒的高度可调。所述支撑架上设置遮雨罩。所述底座上设置水平仪。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型的摇把转动通过齿轮与齿条的传动能够带动钻头上下移动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的传动能够带动转筒转动，转筒转动通过花键传动能够带动钻头转动，能够同时使钻头转动与向下移动，能够将钻头钻入地下对底座进行固定，能够快速、稳定的架设在野外凹凸不平的地面上，能够减少架设时间，能够提高测量效率。2、本实用新型的底座的底部设置调节螺栓，所述调节螺栓的底部设置垫脚，通过对调节螺栓的调整，能够将底座的上表面调整到与地面保持水平，能够保证测量的初始位置与地面水平。3、本实用新型的支撑筒与底座转动连接，第一步进电机转动能够带动支撑筒转动，能够带动探头支架绕支撑筒的轴线转动，第二步进电机转动通过第一丝杠和第一丝母的传动能够带动探头支架转动，第三步进电机转动能够带动探头支架水平移动，通过探头支架上安装的传感器探头，能够获得遥感反演的多角度光谱信息。4、所述底座的底部设置万向轮，能够便于本实用新型的移动。5、所述支撑筒的高度可调，能够根据需要对探头支架的高度进行调整。6、所述支撑架上设置遮雨罩，能够避免雨水打湿探头支架，能够保证在阴雨天气正常使用。7、所述底座上设置水平仪，能够对底座是否水平进行确认，能够便于本实用新型的使用。附图说明附图1是实施例中本实用新型的结构示意图；附图2是实施例中探头支架的连接结构示意图；附图3是实施例中底座的结构示意图。附图中标号：1、底座；2、转筒；3、钻头；4、通孔；5、连接杆；6、花键；7、键槽；8、连接套；9、齿条；10、齿轮；11、转轴；12、摇把；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、调节螺栓；16、垫脚；17、支撑筒；18、第一齿轮；19、第一步进电机；20、第二齿轮；21、支撑架；22、第一丝杠；23、第二步进电机；24、第一丝母；25、滑块；26、连杆；27、探头支架；28、第二丝母；29、第二丝杠；30、第三步进电机；31、步进电机控制器；32、万向轮；33、遮雨罩；34、水平仪。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本实用新型所述是一种多角度遥感测量台架，包括底座1，所述底座1内设置转筒2，所述转筒2与底座1转动连接。所述转筒2内设置钻头3，所述钻头3与转筒2滑动连接，所述底座1的底部设有与钻头3相适应的通孔4，钻头穿过通孔进入地底。所述钻头3的顶部设置连接杆5，所述连接杆5上设置花键6，所述花键6与连接杆5固定连接，所述转筒2内设有与花键6相适应的键槽7，转筒转动通过花键传动能够带动钻头转动。所述花键6与键槽7滑动连接，钻头上下移动时，仍能保证转筒带动钻头转动。所述连接杆5的顶部设置连接套8，所述连接套8与连接杆5转动连接，所述连接套8的顶部设置齿条9，所述齿条9与底座1滑动连接，所述底座1内设有与齿条9啮合的齿轮10，齿轮转动能够带动齿条上下移动，齿条上下移动能够带动钻头上下移动。所述齿轮10上设有转轴11，所述齿轮10与转轴11键连接，转轴转动能够带动齿轮转动。所述转轴11与底座1转动连接且转轴11的一端伸出底座1，所述转轴11伸出底座1的一端设有摇把12，转动摇把能够带动钻头上下移动。所述转轴11上设置第一锥齿轮13，所述转筒2上设有与第一锥齿轮13啮合的第二锥齿轮14，转动摇把通过第一锥齿轮和第二锥齿轮传动能够带动转筒转动。转动摇把能够同时使钻头转动与向下移动，能够将钻头钻入地下对底座进行固定，能够快速、稳定的架设在野外凹凸不平的地面上，能够减少架设时间，能够提高测量效率。所述底座1的底部设置调节螺栓15，所述调节螺栓15的底部设置垫脚16，通过对调节螺栓的调整，能够将底座的上表面调整到与地面保持水平，能够保证测量的初始位置与地面水平。所述底座1的顶部设置支撑筒17，所述支撑筒17与底座1转动连接，所述支撑筒17的底部设置第一齿轮18，所述底座1上设置第一步进电机19，所述第一步进电机19上设有与第一齿轮18啮合的第二齿轮20，第一步进电机转动能够带动支撑筒转动，能够带动探头支架绕支撑筒的轴线转动。所述支撑筒17的顶部设置支撑架21，所述支撑架21与支撑筒17铰接，所述支撑筒17内设置第一丝杠22，所述第一丝杠22与支撑筒17转动连接，所第一丝杠22的一端设置第二步进电机23，所述第二步进电机23与支撑筒17螺纹连接，所述第一丝杠22上设置第一丝母24，所述第一丝母24上设置滑块25，所述支撑筒17上设有与滑块25相适应的条形孔，所述第一丝母24与支撑筒17滑动连接，所述滑块25上设置连杆26，所述连杆26与滑块25铰接，所述连杆26远离滑块25的一端与支撑架21铰接，第二步进电机转动通过第一丝杠和第一丝母的传动能够带动支撑架转动，支撑架转动能够带动探头支架转动。所述支撑架21上设置探头支架27，探头支架上安装传感器探头，所述探头支架27与支撑架21滑动连接，所述探头支架27上设置第二丝母28，所述第二丝母28内设置第二丝杠29，所述第二丝杠29的一端设置第三步进电机30，所述第三步进电机30与支撑架21螺纹连接，第三步进电机转动能够带动探头支架水平移动，通过探头支架上安装的传感器探头，能够获得遥感反演的多角度光谱信息。所述底座1上设置步进电机控制器31，所述第一步进电机19、第二步进电机23、第三步进电机30均与步进电机控制器31信号连接，通过步进电机控制器能够控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的转动，能够控制探头支架的多角度快速变换，能够满足多角度测量的需要。本实用新型在使用中，首先将本实用新型运送到待测位置，转动摇把，使得钻头旋转向下钻入土中，将底座固定在地面上，调整调节螺栓，将底座的上表面调整到与地面保持水平，完成本实用新型的架设，通过步进电机控制器控制探头支架的多角度快速变换。为了便于本实用新型的移动，所述底座1的底部设置万向轮32，能够便于本实用新型的移动。为了便于对探头支架的高度进行调整，所述支撑筒17的高度可调，能够根据需要对探头支架的高度进行调整。为了保证在阴雨天气正常使用，所述支撑架21上设置遮雨罩33，能够避免雨水打湿探头支架，能够保证在阴雨天气正常使用。为了便于本实用新型的使用，所述底座1上设置水平仪，能够对底座是否水平进行确认，能够便于本实用新型的使用。实施例：本实用新型所述是一种多角度遥感测量台架，包括底座，所述底座的底部安装万向轮，能够便于本实用新型的移动。所述底座的顶面上安装两个相互垂直的水平仪，能够对底座是否水平进行确认，能够便于本实用新型的使用。所述底座内设置转筒，所述转筒通过轴承与底座转动连接。所述转筒内设置钻头，所述转筒的内径大于钻头的外径，所述钻头与转筒滑动连接，所述底座的底部设有与钻头相适应的通孔，钻头穿过通孔进入地底。所述钻头的顶部设置连接杆，所述连接杆上设置花键，所述花键与连接杆固定连接，所述转筒内设有与花键相适应的键槽，转筒转动通过花键传动能够带动钻头转动。所述花键与键槽滑动连接，钻头上下移动时，仍能保证转筒带动钻头转动。所述连接杆的顶部设置连接套，所述连接套与连接杆转动连接，所述连接套的顶部设置齿条，所述底座上设有与齿条相适应的滑槽，所述齿条与底座滑动连接，所述底座内设有与齿条啮合的齿轮，齿轮转动能够带动齿条上下移动，齿条上下移动能够带动钻头上下移动。所述齿轮上设有转轴，所述齿轮与转轴键连接，转轴转动能够带动齿轮转动。所述转轴与底座转动连接且转轴的一端伸出底座，所述转轴伸出底座的一端设有摇把，转动摇把能够带动钻头上下移动。所述转轴上安装第一锥齿轮，所述转筒上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，转动摇把通过第一锥齿轮和第二锥齿轮传动能够带动转筒转动。转动摇把能够同时使钻头转动与向下移动，能够将钻头钻入地下对底座进行固定，能够快速、稳定的架设在野外凹凸不平的地面上，能够减少架设时间，能够提高测量效率。所述底座的底部设置调节螺栓，所述调节螺栓的底部设置垫脚，通过对调节螺栓的调整，能够将底座的上表面调整到与地面保持水平，能够保证测量的初始位置与地面水平。所述底座的顶部设置支撑筒，所述支撑筒与底座转动连接。所述支撑筒的高度可调，能够根据需要对探头支架的高度进行调整。所述支撑筒的底部设置第一齿轮，所述底座上设置第一步进电机，所述第一步进电机上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一步进电机转动能够带动支撑筒转动，能够带动探头支架绕支撑筒的轴线转动。所述支撑筒的顶部设置支撑架，所述支撑架与支撑筒铰接，所述支撑筒内设置第一丝杠，所述第一丝杠与支撑筒转动连接，所第一丝杠的一端设置第二步进电机，所述第二步进电机与支撑筒螺纹连接，所述第一丝杠上设置第一丝母，所述第一丝母上设置滑块，所述支撑筒上设有与滑块相适应的条形孔，所述第一丝母与支撑筒滑动连接，所述滑块上设置连杆，所述连杆与滑块铰接，所述连杆远离滑块的一端与支撑架铰接，第二步进电机转动通过第一丝杠和第一丝母的传动能够带动支撑架转动，支撑架转动能够带动探头支架转动。所述支撑架上设置探头支架，探头支架上安装传感器探头，所述探头支架上设有导向套，所述支撑架上设有与导向套相适应的导向杆，所述探头支架与支撑架滑动连接，所述探头支架上设置第二丝母，所述第二丝母内设置第二丝杠，所述第二丝杠的一端设置第三步进电机，所述第三步进电机与支撑架螺纹连接，第三步进电机转动能够带动探头支架水平移动，通过探头支架上安装的传感器探头，能够获得遥感反演的多角度光谱信息。所述支撑架上设置遮雨罩，能够避免雨水打湿探头支架，能够保证在阴雨天气正常使用。所述底座上设置步进电机控制器，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机均与步进电机控制器信号连接，通过步进电机控制器能够控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的转动，能够控制探头支架的多角度快速变换，能够满足多角度测量的需要。