1.一种含有DRV411集成芯片的闭环霍尔电流传感器电路，其特征在于，包括霍尔元件H1、DRV411集成芯片U3、运算放大器U2、稳压三极管U1、三极管Q1、三极管Q2、电感L1、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R5、电阻R8、电阻R9、电阻R11、电容C3、电容C4，所述霍尔元件H1连接DRV411集成芯片U3，所述DRV411集成芯片U3的14管脚和15管脚都连接地信号GND，所述DRV411集成芯片U3的13管脚通过电容C3连接地信号GND，所述DRV411集成芯片U3的13管脚连接稳压三极管U1的3管脚，所述稳压三极管U1的2管脚连接地信号GND，所述稳压三极管U1的1管脚连接电源VCC，所述DRV411集成芯片U3的12管脚连接DRV411集成芯片U3的7管脚，所述DRV411集成芯片U3的12管脚通过电阻R1连接运算放大器U2的反向输入端，所述DRV411集成芯片U3的5管脚连接电阻R9的一端，所述电阻R9的另一端通过电阻R8连接DRV411集成芯片U3的4管脚，所述运算放大器U2的同向输入端通过电阻R2连接DRV411集成芯片U3的11管脚，所述运算放大器U2的输出端连接三极管Q1的基极，所述三极管Q1的基极连接三极管Q2的基极，所述三极管Q1的发射极连接三极管Q2的发射极，所述三极管Q2的集电极通过电阻R11连接地信号GND，所述运算放大器U2的同向输入端连接电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端通过电容C4连接三极管Q1的发射极，所述三极管Q1的集电极通过电阻R5连接电源VCC，所述三极管Q1的发射极通过二极管D1连接电源VCC，所述三极管Q1的发射极通过二极管D3连接负电源VDD，所述三极管Q1的发射极通过电感L1连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接电源VCC，所述二极管D2的正极通过二极管D4连接负电源VDD，所述二极管D2的正极为输出端。
2.根据权利要求1所述含有DRV411集成芯片的闭环霍尔电流传感器电路，其特征在于，还包括电阻R4、电阻R10，所述电阻R4与电阻R11相并联，所述电阻R10与电阻R11相并联。
3.根据权利要求1所述含有DRV411集成芯片的闭环霍尔电流传感器电路，其特征在于，还包括电阻R6、电阻R7，所述电阻R6、电阻R7都与电阻R5相并联。
4.根据权利要求1所述含有DRV411集成芯片的闭环霍尔电流传感器电路，其特征在于，还包括电容C1，所述负电源VDD通过电容C1连接地信号GND。
5.根据权利要求1所述含有DRV411集成芯片的闭环霍尔电流传感器电路，其特征在于，还包括电容C2，所述电源VCC通过电容C2连接地信号GND。
6.根据权利要求1所述含有DRV411集成芯片的闭环霍尔电流传感器电路，其特征 在于，所述负电源VDD为-12～-18V。
7.根据权利要求1所述含有DRV411集成芯片的闭环霍尔电流传感器电路，其特征在于，所述电源VCC为12～18V。
8.根据权利要求1所述含有DRV411集成芯片的闭环霍尔电流传感器电路，其特征在于，所述三极管Q1为NPN三极管，所述三极管Q2为PNP三极管。