雷达监测装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化机械设备的监测领域，特别涉及一种用于监测生产线上机械臂的运行轨道上是否有杂物的雷达监测装置。

背景技术：

在工业生产线上，需要使用到机械臂搬运加工工件，机械臂在轨道上运行，其对轨道的清洁程度要求较高，需要保证轨道上不能有杂物存留，否则会干扰机械臂的顺畅运行。因此人们想到使用雷达来监测轨道上是否存在杂物，传统的雷达监测装置用于监测固定场合，例如，传统的雷达监测装置大多是如固定装设的摄像机一般，将雷达本体装设在一个支架上，雷达本体上的天线正对监测方位，无法做到使雷达本体的高度随需要升降、天线的对应方位随需要而调整以及雷达本体在竖直方向上摇摆改变雷达天线所对应的俯仰角度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种雷达监测装置，,其所要解决的技术问题在于：现有的生产线上的机械臂运行轨道的杂物监测装置使用不灵活，不能灵活的改变检测方向，无法满足先代化的生产线灵活改变的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种雷达监测装置，其包括控制机柜、升降装置、角度调节装置以及雷达组件，所述升降装置安装在所述控制机柜上，所述升降装置为螺杆升降装置，所述螺杆升降装置具有一轴向运动的升降螺杆，所述角度调节装置包括水平回转机构以及俯仰调节机构；

所述水平回转机构包括底壳、支撑板以及上环盖，所述底壳以及上环盖分别盖设在所述支撑板的两侧，所述底壳固定安装在所述升降螺杆的顶端，所述支撑板上对应所述上环盖中的一侧平行的安装有一可相对转动的回转齿盘，所述回转齿盘的外边缘还相互啮合的设置有一驱动齿盘，所述驱动齿盘与一回转步进电机联动，所述回转步进电机固定设置在所述底壳中；

所述回转齿盘上固定安装有一平行的安装盘，所述雷达组件架设在所述安装盘上。

优选于：所述安装盘位于所述上环盖的内环孔中，所述安装盘上具有两个支撑耳板，所述雷达组件包括雷达本体以及位于所述雷达本体上的天线，所述雷达本体可相对转动的架设在所述两个支撑耳板之间。

优选于：所述两个支撑耳板之间穿设有一转轴，所述雷达本体固定安装在所述转轴上，一个所述支撑耳板上固定安装有一俯仰步进电机，所述转轴的一端与所述俯仰步进电机联动。

优选于：所述回转齿盘的外边缘还相互啮合的设置有一编码齿盘，所述编码齿盘与一编码器联动，所述编码器固定安装于所述底壳中，所述编码齿盘以及驱动齿轮盘的直径均不超过回转齿轮盘的三分之一。

优选于：所述升降装置还包括升降座以及转矩输入轴，所述转矩输入轴可自转的插设在所述升降座中，所述升降螺杆与所述转矩输入轴垂直的插设于所述升降座中，所述转矩输入轴与所述升降螺杆联动，所述转矩输入轴转动可联动所述升降螺杆在所述升降座中相对轴向运动。

优选于：所述转矩输入轴的一端与一升降输入电机联动，所述转矩输入轴的另一端固定设置有一手动转盘。

优选于：所述转矩输入轴上设置有两个所述升降座，每个升降座中均插设有一与所述转矩输入轴联动的升降螺杆，每个所述升降螺杆的顶端均设置有所述角度调节装置以及雷达组件。

优选于：所述控制机柜的顶部设置有一安装槽，所述升降装置安装于所述安装槽中，所述角度调节装置以及雷达组件均可在所述升降螺杆轴向运动的带动下升出或降入所述安装槽中，所述安装槽上设置有可打开或关闭所述安装槽的翻盖，所述转矩输入轴上设置有所述手动转盘的一端穿出于所述安装槽一端的侧壁，所述手动转盘位于所述安装槽外。

优选于：所述控制机柜中装设有直流电源、电脑、控制器、断路器以及变压器，且所述控制机柜的底部设置有四个万向滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过在一个可移动式的控制机柜上设置一个安装槽，在安装槽中设置升降装置，并在升降装置上设置一雷达组件，从而能够形成一个可以移动，并可以在安装槽中升降的雷达组件，使用方便，并且便于搬运、储藏；

二、在所述升降装置与雷达组件之间设置一个角度调节装置，进而可以进行水平、俯仰角度的调节所述雷达的天线所对应的方向，进而可以依现场条件而相对随意的摆放所述控制机柜，并保证所述雷达的天线能够准确对应需要监测的位置。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视结构示意图。

图2为本实用新型的角度调节装置的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的控制机柜的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至3以及较佳实施例对本实用新型提出的一种雷达监测装置作更为详细说明。

本实用新型提供一种雷达监测装置，其包括控制机柜1、升降装置2、角度调节装置3以及雷达组件4，所述升降装置2安装在所述控制机柜1上，所述升降装置2为螺杆升降装置，所述螺杆升降装置具有一轴向运动的升降螺杆21，所述角度调节装置3包括水平回转机构5以及俯仰调节机构6；所述水平回转机构5包括底壳51、支撑板52以及上环盖53，所述底壳51以及上环盖53分别盖设在所述支撑板52的两侧，所述底壳51固定安装在所述升降螺杆21的顶端，所述支撑板52上对应所述上环盖53中的一侧平行的安装有一可相对转动的回转齿盘54，所述回转齿盘54的外边缘还相互啮合的设置有一驱动齿盘55，所述驱动齿盘55与一回转步进电机56联动，所述回转步进电机56固定设置在所述底壳中，所述回转步进电机56可驱动所述驱动齿盘55转动，进而驱动所述回转齿盘54转动；所述回转齿盘54上固定安装有一同轴且平行的安装盘61，所述雷达组件4架设在所述安装盘61上，所述安装盘61位于所述上环盖53的内环孔中，所述安装盘61上具有两个支撑耳板62，所述雷达组件4包括雷达本体41以及位于所述雷达本体41上的天线42，所述雷达本体41可相对转动的架设在所述两个支撑耳板62之间，所述两个支撑耳板62之间穿设有一转轴63，所述雷达本体41固定安装在所述转轴63上，一个所述支撑耳板62上固定安装有一俯仰步进电机64，所述转轴63的一端与所述俯仰步进电机64联动，进而所述俯仰步进电机64可驱动所述转轴63转动进而实现调整所述雷达本体41作俯仰角度的转动。

本实用新型在具体实施时，能够通过所述升降装置2(螺杆升降装置)中的升降螺杆21驱动所述角度调节装置3以及雷达组件4相对所述控制机柜1做上下的升降运动，并且所述雷达组件4架设在所述角度调节装置3中的安装盘61上，所述安装盘61通过所述水平回转机构5中的回转步进电机56联动驱动齿盘55及回转齿盘54实现水平角度回转。

所述回转齿盘54的外边缘还相互啮合的设置有一编码齿盘57，所述编码齿盘57与一编码器58联动，所述编码器58固定安装于所述底壳51中，所述编码齿盘57以及驱动齿轮盘55的直径均不超过回转齿轮盘54的三分之一，所述编码器58用于检测所述回转齿盘54的转动角度并进行反馈实现对所述回转齿盘54的转动角度精确控制。

所述升降装置2还包括升降座22以及转矩输入轴23，所述转矩输入轴23可自转的插设在所述升降座22中，所述升降螺杆21与所述转矩输入轴23垂直的插设于所述升降座22中，所述转矩输入轴23与所述升降螺杆21联动，所述转矩输入轴23转动可联动所述升降螺杆21在所述升降座22中相对轴向运动；所述转矩输入轴22的一端与一升降输入电机24联动，所述转矩输入轴23的另一端固定设置有一手动转盘25，可以通过所述升降输入电机24驱动所述转矩输入轴23转动进而联动所述升降螺杆21升降，还可借助所述手动转盘25手动驱动所述升降螺杆21升降。

所述转矩输入轴23上设置有两个所述升降座22，每个升降座22中均插设有一与所述转矩输入轴23联动的升降螺杆21，每个所述升降螺杆21的顶端均设置有所述角度调节装置3以及雷达组件4。

所述控制机柜1的顶部设置有一安装槽11，所述升降装置2安装于所述安装槽11中，所述角度调节装置3以及雷达组件4均可在所述升降螺杆21轴向运动的带动下升出或降入所述安装槽11中，所述安装槽11上设置有可打开或关闭所述安装槽11的翻盖12，所述转矩输入轴23上设置有所述手动转盘25的一端穿出于所述安装槽11一端的侧壁，所述手动转盘25位于所述安装槽11外，便于手动操作；所述控制机柜1中装设有直流电源、电脑、控制器、断路器以及变压器，且所述控制机柜1的底部设置有四个万向滚轮13，能够方便所述控制机柜1的移动。

综合上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的完成上述实用新型目的，且本实用新型的结构原理及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，而能达到预期的功效及目的，且本实用新型的实施例也可以根据这些原理进行变换，因此，本实用新型包括一切在申请专利范围中所提到范围内的所有替换内容。任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。