1.一种静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述静摩擦模拟试验装置包括：
基座，所述基座上设有竖直向上延伸的立柱；
管道试样组件，所述管道试样组件固定在所述立柱上，管道试样被水平夹持在所述管道试样组件上，所述管道试样组件能使所述管道试样沿轴向滑动；
橡胶试样组件，所述橡胶试样组件位于所述管道试样组件的上方；所述橡胶试样组件滑动设置在所述立柱上，能沿所述立柱上下移动；橡胶试样被夹持在所述橡胶试样组件上，所述橡胶试样沿与所述管道试样外壁一致的圆弧方向排列设置；
压力加载测试组件，所述压力加载测试组件与所述橡胶试样组件连接，用于将所述橡胶试样压紧在所述管道试样的外壁上并测量压力值；
拉力加载测试组件，所述拉力加载测试组件与所述管道试样组件连接，用于对所述管道试样施加轴向拉力并测量拉力值。
2.如权利要求1所述的静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述管道试样组件包括管道试样支撑台、直线导轨及管道试样夹具；所述管道试样支撑台固定在所述立柱上；所述直线导轨固定在所述管道试样支撑台上；所述管道试样夹具滑动设置在所述直线导轨上，所述管道试样被夹持在所述管道试样夹具上，且所述直线导轨的延伸方向与所述管道试样的轴向一致。
3.如权利要求2所述的静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述管道试样夹具包括两块挡板、两块圆柱状定位块、连接螺栓和滑块；所述滑块滑动设置在所述直线导轨上；所述挡板分别固定在所述滑块的两端；所述管道试样的两端均设有内螺纹；所述圆柱状定位块设有外螺纹，分别螺纹连接在所述管道试样的两端；所述圆柱状定位块的中央设有螺纹孔，所述挡板上设有中心通孔，所述连接螺栓穿过所述中心通孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述挡板的两侧分别设有螺母将所述连接螺栓固定在所述中心通孔中；所述管道试样通过所述圆柱状定位块和连接螺栓被固定在两块所述挡板之间。
4.如权利要求1所述的静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述橡胶试样组件包括橡胶试样支撑台、橡胶试样安装架及橡胶试样夹具；所述橡胶试样支撑台滑动套设在所述立柱上；所述橡胶试样安装架固定在所述橡胶试样支撑台上；所述橡胶试样安装架具有半圆形装夹部，所述半圆形装夹部横跨在所述管道试样两侧，与所述管道试样外壁的圆弧方向一致；所述橡胶试样夹具安装在所述半圆形装夹部上，所述橡胶试样被夹持在所述橡胶试样夹具上并朝向所述管道试样。
5.如权利要求4所述的静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述半圆形装夹部上沿着半圆弧的方向开设有一条通槽，所述橡胶试样夹具固定在所述通槽内；所述半圆形装夹部的两端分别设有水平直线延伸的横臂，所述横臂固定在所述橡胶试样支撑台上。
6.如权利要求5所述的静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述橡胶试样夹具设有夹头、连接螺杆和固定螺母；所述夹头的一端设有与所述橡胶试样形状相配的夹持孔，所述橡胶试样被夹持在所述夹持孔中；所述夹头的另一端与所述连接螺杆固定；所述连接螺杆穿过所述通槽且所述夹持孔朝向所述管道试样；所述固定螺母螺纹连接在所述连接螺杆上将所述橡胶试样夹具固定在所述通槽内的任一位置。
7.如权利要求1所述的静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述压力加载测试组件包括加载吊架和压力传感器；所述加载吊架固定在所述橡胶试样组件的底部，所述加载吊架上固定有压力加载部，用于向所述橡胶试样组件施加向下的力，使所述橡胶试样压紧在所述管道试样的外壁上；所述压力传感器设置在所述橡胶试样组件上用于测量所述橡胶试样上的压力值。
8.如权利要求1所述的静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述拉力加载测试组件包括拉力传感器、拉绳和加载电机组件；所述加载电机组件设置在所述基座上；所述拉力传感器连接在所述管道试样组件上并位于所述管道试样的轴线上；所述拉绳一端连接所述拉力传感器，另一端连接所述加载电机组件；所述加载电机组件通过所述拉绳对所述管道试样施加轴向拉力，所述拉力传感器测量拉力值。
9.如权利要求6所述的静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述压力加载测试组件包括加载吊架、第一定滑轮、第二定滑轮和压力传感器；所述加载吊架固定在所述橡胶试样支撑台的底部；所述第一定滑轮支撑在所述加载吊架底部并位于正中的位置；所述第二定滑轮设置在所述第一定滑轮的一侧并支撑在所述加载吊架上；所述压力传感器设置在所述夹持孔的底部与所述橡胶试样之间。
10.如权利要求9所述的静摩擦模拟试验装置，其特征在于，所述拉力加载测试组件包括拉力传感器、第三定滑轮、拉绳和加载电机组件；
所述管道试样组件包括管道试样支撑台、直线导轨及管道试样夹具；所述管道试样支撑台固定在所述立柱上；所述直线导轨固定在所述管道试样支撑台上；所述管道试样夹具滑动设置在所述直线导轨上，所述管道试样被夹持在所述管道试样夹具上，且所述直线导轨的延伸方向与所述管道试样的轴向一致；
所述管道试样夹具包括两块挡板、两块圆柱状定位块、连接螺栓和滑块；所述滑块滑动设置在所述直线导轨上；所述挡板分别固定在所述滑块的两端；所述管道试样的两端均设有内螺纹；所述圆柱状定位块设有外螺纹，分别螺纹连接在所述管道试样的两端；所述圆柱状定位块的中央设有螺纹孔，所述挡板上设有中心通孔，所述连接螺栓穿过所述中心通孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述挡板的两侧分别设有螺母将所述连接螺栓固定在所述中心通孔中；所述管道试样通过所述圆柱状定位块和连接螺栓被固定在两块所述挡板之间；
所述拉力传感器固定连接在所述管道试样夹具一端的所述连接螺栓上；所述第三定滑轮支撑在所述管道试样支撑台上；所述拉力传感器、所述第三定滑轮与所述第二定滑轮位于同一侧；所述加载电机组件设置在所述基座上；所述拉绳的一端连接所述拉力传感器，所述拉绳沿所述管道试样的轴向向外延伸，依次绕过所述第三定滑轮、所述第二定滑轮后水平延伸到所述第一定滑轮，绕过所述第一定滑轮后竖直向下缠绕连接到所述加载电机组件；所述加载电机组件通过所述拉绳同时向所述加载吊架施加向下的力及向所述管道试样夹具施加轴向拉力。