1.一种基于嵌入式技术的光栅微小位移测量仪，其特征在于：包括光栅位移传感器、电路模块、主控模块及液晶显示屏；所述光栅位移传感器包括光源、标尺光栅、指示光栅、光电探测器及前置信号处理电路，标尺光栅与基座相连接，光源、指示光栅、光电探测器及前置信号处理电路被集成在一起，作为光栅读数头，与运动部件相连接；所述电路模块包括差分放大电路、滤波电路、整形与判向电路，用于确定位移方向，并把信号送入主控模块进行可逆计数与数显工作；所述主控模块对光栅测量的脉冲信号进行计数处理并反馈给显示部分；所述液晶显示屏，用于显示当前光栅位移测量的基本信息，与主控模块集成在一起。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的光栅微小位移测量仪，其特征在于：还包括活塞、支架、转接板、D触发器、亚克力盒，光栅位移传感器、活塞装在支架上；转接板、D触发器、主控模块装在亚克力盒中，可防尘防潮，保护主控芯片。
3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式技术的光栅微小位移测量仪，其特征在于：所述光栅位移传感器输出的电信号通过差分放大电路、滤波电路后给整形判向电路，由D触发器判断条纹移动方向并输出高低电平给主控模块，从而判断位移方向；主控模块对输入进来的信号进行计数处理并反馈显示。
4.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式技术的光栅微小位移测量仪，其特征在于：活塞用于感受微小位移，与光栅位移传感器中的指示光栅连接，形成莫尔条纹。
5.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式技术的光栅微小位移测量仪，其特征在于：光栅运动的栅距与莫尔条纹运动的宽度是一一对应关系，对应关系体现在位移大小上，还体现在位移的方向上。
6.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的光栅微小位移测量仪，其特征在于：主控模块采用STM32F103RB型号，包括片外存储器、显示模块、USB插口模块。