1.一种用于激光扫描雷达的收发装置，包括用于发送激光的激光源，改变所述激光源发出的激光光路的透镜，所述激光经一目标物体反射回至所述透镜，并透射至一激光接收单元，其特征在于，
所述激光接收单元与所述透镜间还设有一光纤模块；
所述光纤模块接收所述透镜透射的激光，并将所述激光的光脉冲传导至所述激光接收单元。
2.如权利要求1所述的用于激光扫描雷达的收发装置，其特征在于，
所述光纤模块包括至少一根光纤；
所述光纤具有的横向宽度略大于所述透镜的宽度。
3.如权利要求1所述的用于激光扫描雷达的收发装置，其特征在于，
所述激光接收单元为雪崩光电二极管。