1.一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置,其特征在于:包括水槽(1),以及从水槽(1)上方通过的传动杆(2),所述传动杆(2)上固定有若干个驱动端(31)朝下的驱动装置(3),每个驱动装置(3)的驱动端(31)均固定连接有夹持装置(4),每个夹持装置(4)的底端均设置水浸传感器(5),每个夹持装置(4)的中心位置均设置称重传感器(7),每个称重传感器(7)上通过吊绳(8)悬挂一个小球(9);每个驱动装置(3)均配置有控制器(6)、警示灯(10),所述控制器(6)的接收端与所述水浸传感器(5)、称重传感器(7)电连接,所述控制器(6)的控制端与对应的驱动装置(3)、警示灯(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置,其特征在于:所述驱动装置(3)为液压缸。
3.根据权利要求1或2所述的一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置,其特征在于:所述控制器(6)为单片机。
4.根据权利要求3所述的一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置,其特征在于:所述夹持装置(4)为四爪卡盘。
5.根据权利要求4所述的一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置,其特征在于:所述水槽(1)内设置有净水器(11)。
6.根据权利要求4或5所述的一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置,其特征在于:所述小球(9)为能够浮在水面的空心球体。