一种泵接管检测机构的制作方法

本实用新型涉及一种泵接管检测机构，属于医疗设备技术领域。

背景技术：

泵接管是输液器的一部分，输液器在医用输液领域得到广泛应用，输液器一般包括医用导管、过滤器、母针基、穿刺针、止液夹、泵接管等。泵接管与医用导管通过涂胶插接的方式固定在一起形成插接导管，为保证泵接管与医用导管的插接质量，需要控制两者的插接长度。如果插接长度过短，导致两者连接不可靠，插接长度过长，导致插接导管长度变短，影响输液器的使用。现有技术的插接长度检验一般通过人眼目视辨别完成，一方面人眼直接观察辨别误差大，很难准确识别；另一方面人工识别，会导致输液器的两次污染。人眼识别速率慢，使得输液器的装配效率低。并且泵接管相比导管较重，输送带输送插接导管进行检测时，泵接管一般向下倾斜，使得泵接管的位置不统一，不利于检测。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够高效、准确识别插接导管的插接长度同时能够使得泵接管准确定位，避免插接导管的二次污染的泵接管检测机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种泵接管检测机构，包括用以固定插接导管的定位组件、固设定位组件的机架，定位组件包括用以定位插接导管的支撑板、用以支撑泵接管的托板、用以校正泵接管以及导管的夹指，定位组件上方架设一视觉检测组件，视觉检测组件包括用以对插接导管进行拍照的摄像模块、用以调节摄像模块位置的调节平移组件，摄像模块固设于调节平移组件上。设置定位组件使得泵接管以及插接导管保持水平，进而利用夹指使得泵接管、插接导管准确定位。利用视觉检测组件对插接导管的插接长度通过摄像模块进行拍照分析，能够准确识别不合格的插接长度，并且避免直接接触插接导管使得插接导管二次污染。

进一步地，机架下端面固设一底板，底板上端面固设托板驱动源、支撑驱动源。

进一步地，托板驱动源的活动端与托板相连接，支撑驱动源的活动端与支撑板螺接。

进一步地，托板为透明材质制造而成，托板下方设置辅助光源。托板为透明材质一方面能够托起泵接管，另一方面辅助光源能够透过托板照在插接导管上，方便摄像。

进一步地，支撑板开设有用以容纳插接导管的V型槽。设置V型槽一方面能够引导导管进入支撑板中，另一方面托起插接导管。

进一步地，机架架设一平移驱动源，平移驱动源活动端螺接一承载板，承载板固设夹指驱动源，夹指驱动源活动端固连夹指。

进一步地，视觉检测组件在机架中间上架设光源。

进一步地，调节平移组件固设在机架上端，调节平移组件包括固设在机架上端的电缸、与电缸活动端连接的调节底板、与调节底板螺接的调节板、固设在调节板上的安装板，摄像模块固设在安装板上。设置调节平移组件对摄像模块的位置进行调节，使得摄像模块拍照位置更加灵活，能够适应诸多场合。

进一步地，机架上端设置用以检测摄像模块位置的感应组件，感应组件包括与摄像模块固连的横板、悬垂在横板下方的感应器、固设的机架上端与感应器相配合的感应挡板。

进一步地，感应挡板设置与插接导管位置相对应的U型通槽。

托板驱动源、支撑驱动源、平移驱动源可以为气缸、伺服电机、直线电机，优选地是气缸，气缸能实现准确的点到点运动，并且控制简单。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置定位组件使得泵接管以及插接导管保持水平，进而利用夹指使得泵接管、插接导管准确定位。

本实用新型利用视觉检测组件对插接导管的插接长度通过摄像模块进行拍照分析，能够高效、准确识别不合格的插接长度，并且避免直接接触插接导管，导致插接导管的二次污染。

附图说明

图1为本实用新型整体机构示意图；

图2为本实用新型的定位组件结构示意图；

图3为本实用新型的定位组件转换一定角度的结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的感应组件结构示意图。

附图说明：1-定位组件，11-托板，12-支撑板，13-托板驱动源，14-支撑驱动源，15-托架，16-承载板，17-夹指，18-平移驱动源，2-视觉检测组件，21-摄像模块，23-光源，24-辅助光源，3-机架，31-底板，61-插接导管，4-调节平移组件，41-安装板，42-调节板，43-调节底板，44-电缸，5-感应组件，51-感应器，52-感应挡板，53-横板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-5所示，一种泵接管检测机构，包括用以固定插接导管61的定位组件1、固设定位组件1的机架3。所述定位组件1包括用以定位插接导管的支撑板12、用以支撑泵接管6的托板11、用以校正泵接管6以及导管的夹指17。所述机架3下端面固设一底板31，所述底板31上端面固设托板驱动源13、支撑驱动源14。所述托板驱动源13的活动端螺接一托架15，所述托架15上端与托板11固连，所述托架15中间安装辅助光源24，所述托板11为片状透明材质制造而成。所述支撑驱动源14的活动端与支撑板12螺接，所述支撑板12开设有用以容纳插接导管61的V型槽。所述机架3相邻托板11架设一平移驱动源18，所述平移驱动源18活动端螺接一承载板16，所述承载板16固设夹指驱动源，所述夹指驱动源活动端固连夹指17。

所述定位组件1上方架设一视觉检测组件2，所述视觉检测组件2包括用以对插接导管61进行拍照的摄像模块21、用以调节摄像模块21位置的调节平移组件4，所述视觉检测组件2在机架3中间上架设光源23。所述调节平移组件4固设在机架3上端，所述调节平移组件4包括固设在机架3上端的电缸44、与电缸44活动端连接的调节底板43、与调节底板43螺接的调节板42、固设在调节板42上的安装板41，所述摄像模块21固设在安装板41上。所述摄像模块21连接有用于分析摄像模块21所拍摄照片的分析控制模块。

所述机架3上端设置用以检测摄像模块21位置的感应组件5，所述感应组件5包括与摄像模块21固连的横板53、悬垂在横板53下方的感应器51、固设的机架3上端与感应器51相配合的感应挡板52。所述感应挡板52设置与插接导管61位置相对应的U型通槽。所述感应器51可以是光纤感应器51、红外感应器51，优选地是红外感应器51。

本实用新型的工作原理：调节平移组件4的电缸44驱动摄像模块21移动，当与摄像模块21固连的感应器51移动到感应挡板52的U型槽时，发送信号给分析控制模块。同时输送带驱动插接导管61以及泵接管6平移到摄像模块21下方，托板驱动源13驱动托板11上升托起泵接管6，使得泵接管6保持水平，支撑驱动源14驱动支撑板12上升，插接导管61落入支撑板12的V型槽中。进而，平移驱动源18驱动夹指17平移使得泵接管落入夹指17的夹持范围内，夹指驱动源驱动夹指17闭合夹持泵接管，校正泵接管的位置，使得泵接管能够准确对准摄像模块21。进而分析控制模块控制摄像模块21对插接导管61进行拍照并对拍好的照片进行分析对比，看插接长度是否符合要求，如果符合要求，输送带输送插接导管61到下一装配工位，如果不符合要求，输送带输送插接导管61到取管装置进行舍弃。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。