基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端的制作方法

本实用新型涉及数据采集终端，具体而言，涉及一种基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端。

背景技术：

现有技术对环境数据的采集，通常是工作人员携带测量设备到需要采集数据的地点进行数据的采集，将数据记录后携带数据回工作场所。比如测量园林中的温湿度，工作人员想要了解某一区域内的温度和湿度时，需要到该区域进行实地测量。这种方式极大地增加了工作人员的工作量，浪费人力成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端，以改善上述的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下所述：

一种基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端，所述基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端包括可移动载体和控制电路板，所述控制电路板搭载于所述可移动载体，所述可移动载体包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述可移动载体，所述控制电路板包括定位装置、处理器、传感器、无线传输装置，所述处理器与所述定位装置、传感器、无线传输装置、驱动电机均电连接，所述无线传输装置与一服务器通信连接，其中，

所述定位装置为北斗定位模块，被配置为生成所述可移动载体的位置数据；

所述传感器被配置为感测所述可移动载体周围的环境数据；

所述处理器被配置为将所述位置数据和所述环境数据发送至所述无线传输装置；

所述无线传输装置被配置为将接收到的位置数据和环境数据发送至服务器。

优选地，所述可移动载体包括底盘、滚轮、转向系统，所述滚轮和所述转向系统安装于所述底盘，所述滚轮与所述转向系统连接。

优选地，所述转向系统包括转向电机、电机驱动器和转向支架，所述转向支架与所述转向电机连接，所述滚轮与所述转向支架连接，所述转向电机与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器与所述处理器电连接。

优选地，所述传感器包括超声波传感器和角度传感器，所述超声波传感器和所述角度传感器与所述处理器电连接，所述超声波传感器被配置为发射超声波并接收由障碍物反射回的超声波，所述角度传感器被配置为感测所述障碍物相对于所述可移动载体前进方向的角度，所述处理器被配置为根据所述超声波传感器发射和接收超声波的时间计算出所述障碍物与所述可移动载体之间的距离，根据所述距离和所述角度传感器感测的角度向所述电机驱动器发送转向信号，以使所述电机驱动器控制所述转向电机旋转以带动所述转向支架移动，以便于所述转向支架带动所述滚轮转向。

优选地，所述传感器还包括温度传感器，所述温度传感器被配置为感测所述可移动载体周围的环境温度数据，所述处理器被配置为将所述温度传感器感测的环境温度数据发送至所述无线传输装置，所述无线传输装置被配置为将所述环境温度数据发送至所述服务器。

优选地，所述传感器还包括湿度传感器，所述湿度传感器被配置为感测所述可移动载体周围的环境湿度数据，所述处理器被配置为将所述湿度传感器感测的环境湿度数据发送至所述无线传输装置，所述无线传输装置被配置为将所述环境湿度数据发送至所述服务器。

优选地，所述传感器还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器被配置为感测所述可移动载体周围的烟雾；所述处理器被配置为在所述烟雾传感器感测到烟雾时控制所述驱动电机停止转动。

优选地，所述控制电路板还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述处理器电连接，所述蜂鸣器被配置为在所述烟雾传感器感测到烟雾时报警。

优选地，所述基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端还包括摄像机，所述摄像机设置于所述可移动载体，所述摄像机与所述处理器电连接，所述摄像机被配置为拍摄视频数据，所述处理器被配置为将所述视频数据发送至所述无线传输装置，所述无线传输装置被配置为将接收到的视频数据发送至服务器。

优选地，所述摄像机包括底座和摄像头，所述底座包括吸盘和旋转盘，所述吸盘与所述旋转盘转动连接，所述吸盘与所述可移动载体连接，所述摄像头安装于所述旋转盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端包括可移动载体和控制电路板，所述控制电路板搭载于所述可移动载体，所述可移动载体包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述可移动载体，所述控制电路板包括定位装置、处理器、传感器、无线传输装置，所述处理器与所述定位装置、传感器、无线传输装置、驱动电机均电连接，所述无线传输装置与一服务器通信连接。本实用新型提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端通过可移动载体搭载传感器和定位装置，通过传感器采集环境数据，通过定位装置生成可移动载体的位置数据，环境数据与位置数据对应，能够实现本基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端的自由移动，以灵活地采集各个可定位环境的环境数据。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端的电气连接示意图。

图3是本实用新型实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端的摄像机的结构示意图。

主要元件符号说明：

可移动载体10、驱动电机11、底盘12、滚轮13、转向电机141、电机驱动器142、转向支架143、控制电路板20、定位装置21、处理器22、无线传输装置23、超声波传感器24、角度传感器25、温度传感器26、湿度传感器27、烟雾传感器28、蜂鸣器29、摄像机30、摄像头31、底座32、旋转盘321、吸盘322。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，是本实用新型实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100的结构示意图。本实用新型实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100包括可移动载体10和控制电路板20。所述控制电路板20搭载在所述可移动载体10上，比如可以通过螺栓与螺母配合的方式固定于所述可移动载体10。在控制电路板20上设置有定位装置21、处理器22、无线传输装置23、温度传感器26和湿度传感器27。所述定位装置21、无线传输装置23、温度传感器26和湿度传感器27均与处理器22电连接。其中，所述定位装置21为北斗定位模块，被配置为生成所述可移动载体10的位置数据。所述温度传感器26被配置为感测所述可移动载体10周围的环境温度数据。所述湿度传感器27被配置为感测所述可移动载体10周围的环境湿度数据。所述处理器22被配置为将所述位置数据、环境温度数据、环境湿度数据发送至所述无线传输装置23。所述无线传输装置23被配置为将接收到的位置数据、环境温度数据和环境湿度数据发送至一与所述无线传输装置23通信连接的服务器。通过将温度传感器26和湿度传感器27搭在在可移动的载体上，使载体移动到需要测量的地点，通过北斗定位模块将可移动载体的位置实时进行传输，便于了解本基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100的实时位置，以实现环境温度和湿度数据的采集准确无误，同时便于对本基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100的准确控制。

本实施例提供的可移动载体10是指可以移动的载体，在本实施例中，可移动载体10包括驱动电机11、底盘12、滚轮13和转向系统。所述驱动电机11与处理器22电连接。所述驱动电机11用于驱动所述可移动载体10，以使所述可移动载体10移动。所述滚轮13和所述转向系统安装于所述底盘12，所述滚轮13与所述转向系统连接。转向系统用于控制滚轮13左右移动从而控制所述底盘12转向。作为一种实施方式，转向系统包括转向电机141、电机驱动器142和转向支架143。所述转向支架143与所述转向电机141连接，所述滚轮13与所述转向支架143连接，所述转向电机141与所述电机驱动器142电连接，所述电机驱动器142与所述处理器22电连接。其中，所述电机驱动器142用于驱动该转向电机141正转和反转。转向电机141转动时，带动转向支架143向左或向右移动，转向支架143移动过程中，带动滚轮13移动，从而实现转向的目的。

为了让本实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100自动转向，本实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100还包括超声波传感器24和角度传感器25。所述超声波传感器24和所述角度传感器25均与所述处理器22电连接。所述超声波传感器24和所述角度传感器25均设置在控制电路板20上。该超声波传感器24和角度传感器25的设置，主要用于对本实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100的避障。

所述超声波传感器24被配置为发射超声波并接收由障碍物反射回的超声波。所述角度传感器25被配置为感测所述障碍物相对于所述可移动载体10前进方向的角度。所述处理器22被配置为根据所述超声波传感器25发射和接收超声波的时间计算出所述障碍物与所述可移动载体10之间的距离，根据所述距离和所述角度传感器感测的角度即可定位出障碍物的位置，处理器22定位出障碍物的位置后，向所述电机驱动器142发送转向信号，以使所述电机驱动器142控制所述转向电机141向特定方向旋转以带动所述转向支架143移动，转向支架143带动所述滚轮13转向，以实现转向避开障碍物的目的。

进一步地，本实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100还包括烟雾传感器28、蜂鸣器29和摄像机30。所述烟雾传感器28与处理器22、蜂鸣器29均电连接，所述烟雾传感器28设置在控制电路板20上。所述摄像机30与处理器22电连接。

请参照图2，是本实用新型实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100的电气连接示意图。

所述烟雾传感器28被配置为感测所述可移动载体10周围的烟雾情况。当烟雾传感器28感测到烟雾时，证明周围可能有火情，所述处理器22被配置为在控制所述驱动电机11停止转动，以保证本实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100的安全性，防止被损坏，此外，为了提醒周围的人群火情，所述蜂鸣器29被配置为在所述烟雾传感器28感测到烟雾时报警。

所述摄像机30设置于所述可移动载体10上。该摄像机30与处理器22电连接。所述摄像机30被配置为拍摄视频数据。所述处理器22被配置为将所述视频数据发送至所述无线传输装置23，以便于所述无线传输装置23将接收到的视频数据发送至服务器。摄像机30的设置，使位于控制室或者其他地方的工作人员，能够查看本实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100周围的实际图像。优选的，请参照图3，是本实用新型实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端100的摄像机30的结构示意图。

所述摄像机30包括底座32和摄像头31。所述底座32包括吸盘322和旋转盘321。所述吸盘322与所述旋转盘321转动连接，所述吸盘322与所述可移动载体10的底盘12连接，所述摄像头31安装于所述旋转盘321，摄像头31可以相对于吸盘322旋转360°，以获得更加广泛的视角。

综上所述，本实用新型实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端包括可移动载体和控制电路板。所述控制电路板搭载于所述可移动载体，所述可移动载体包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述可移动载体，所述控制电路板包括定位装置、处理器、传感器、无线传输装置，所述处理器与所述定位装置、传感器、无线传输装置、驱动电机均电连接，所述无线传输装置与一服务器通信连接。本实用新型提供的基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端通过可移动载体搭载传感器和定位装置，通过传感器采集环境数据，通过定位装置生成可移动载体的位置数据，环境数据与位置数据对应，能够实现本基于北斗定位通信的智能移动数据采集终端的自由移动，以灵活地采集各个可定位环境的环境数据。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。