1.一种自基准六分仪，其特征在于：包括机械六分仪、动镜倾角传感器、固定镜倾角传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口、上位机应用系统、控制系统和供电系统；所述动镜倾角传感器、固定镜倾角传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口、控制系统和供电系统安装在机械六分仪上，和机械六分仪形成一体化结构；所述信息处理系统连接动镜倾角传感器和固定镜倾角传感器，实时采集目标观测信息；所述上位机应用系统通过通讯接口和自基准六分仪进行导航信息交互。
2.根据权利要求1所述的一种自基准六分仪，其特征在于：所述的动镜倾角传感器，安装于机械六分仪上，与动镜同步运动，用来感测动镜镜面的倾角；所述的固定镜倾角传感器，安装于机械六分仪上，与固定镜同步运动，用来感测固定镜镜面的倾角。
3.根据权利要求1或2所述的一种自基准六分仪，其特征在于：所述信息处理系统实时采集动镜倾角传感器和固定镜倾角传感器的倾角信息，并根据计算模型换算成目标高度角信息。
4.根据权利要求2所述的一种自基准六分仪，其特征在于：所述通讯接口连接信息处理系统，建立自基准六分仪与上位机应用系统的通讯；上位机应用系统通过通讯接口和自基准六分仪进行导航信息交换，根据观测信息进行定位结果计算。
5.根据权利要求4所述的一种自基准六分仪，其特征在于：所述控制系统连接信息处理系统，发送控制信号至信息处理系统，对自基准六分仪进行工作状态控制。
6.根据权利要求5所述的一种自基准六分仪，其特征在于：所述显示单元连接信息处理系统，用来显示信息处理系统输出的目标观测信息。
7.根据权利要求6所述的一种自基准六分仪，其特征在于：所述供电系统为动镜倾角传感器、固定镜倾角传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口和控制系统统一供电，供电系统具有可充电功能。