一种基于STM32F105RC的金属探测定位器的制作方法

本实用新型涉及一种金属探测定位器，具体为基于STM32F105RC的金属探测定位器。

背景技术：

在工业生产和科学研究中，金属探测定位器得到广泛的应用，比如，在安全防盗、占地考古甚至食品行业中，金属探测器都起到了至关重要的作用。如果探测器在使用中探测精度不够的话会给工作带来诸多的不方便。由于传统的探测器就是利用探测线圈中的电压和电流频率的变化、幅值的变化和两者之间相位角的变化探测金属的。这样就带来诸多的缺陷：装置固定、精度不高、实时效果差、探测到金属物体时没有及时提示和金属物体准确的位置不可估测等。

鉴于以上传统金属探测器的缺陷，本实用新型公开了一种更可靠、更有效、更安全方便的基于STM32F105RC的金属探测定位器，提出了以STM32F105RC处理器为核心的单片机，能够实时的对金属物体位置进行探测与显示以及确认报警。

技术实现要素：

本实用新型的技术解决问题是：利用STM32F105RC的金属探测定位器对是否有金属物体的环境进行探测与位置显示以及报警。

为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：基于STM32F105RC的金属探测定位器，其特征在于包括：单片机模块、按键输入模块、电源模块、液晶显示模块、声光报警输出模块、无线遥控模块、电机驱动模块、传感器模块和执行模块；其中所述的声光报警输出模块包括蜂鸣器和发光二极管；所述的执行模块为步进电机；所述按键输入模块包括前进、后退、左转和右转按键开关；按键输入模块、电源电路模块、液晶显示模块、声光报警输出模块、无线遥控模块、电机驱动模块、传感器模块分别和单片机模块相连；其中，步进电机和电机驱动模块、传感器模块相连接；STM32F105RC单片机通过SPI接口对无线遥控模块进行初始化配置，发送数据，实现数据的传输。

所述的基于STM32F105RC的金属探测定位器，其特征在于：单片机为STM32F105RC。

所述的基于STM32F105RC的金属探测定位器，其特征在于：液晶显示模块采用液晶屏ZLG320240T，声光报警模块由蜂鸣器和发光二极管组成。

所述的基于STM32F105RC的金属探测定位器，其特征在于：无线遥控模块为Si4432射频收发器，电机驱动模块为A3967SLB型串口控制器。

所述的基于STM32F105RC的金属探测定位器，其特征在于：传感器模块为电感式数字传感器LDC1000。

所述的基于STM32F105RC的金属探测定位器，其特征在于：电源模块通过芯片TPS79428实现3.3V供电电压等级的输出。

本实用新型使用电感式数字传感器LDC1000对环境中金属物体位置进行实时探测，将检测到的信号与单片机STM32F105RC进行通信实现加载LDC1000传感器检测到的实时数据，通过无线遥控模块Si4432射频收发器遥控LDC1000传感器小车在探测目标区域的移动路径，对目标区域逐次扫描检测金属物体精确位置，并通过LCD实时显示金属物体位置数据；当电感式数字传感器LDC1000的知识标志指向金属物体中心时，通过声光报警模块实现报警提示金属物体存在；实现了对金属物体位置的精确探测与显示和探测器的无线遥控定向移动。

本实用新型的优点是：本实用新型具有多功能、便携式、低功耗、便于维护、成本低、使用方便等诸多优点。

附图说明

图1为本实用新型的硬件结构框图。

具体实施方式

基于STM32F105RC的金属探测定位器，其特征在于包括：单片机模块、按键输入模块、电源模块、液晶显示模块、声光报警输出模块、无线遥控模块、电机驱动模块、传感器模块和执行模块；其中所述的声光报警输出模块包括蜂鸣器和发光二极管；所述的执行模块为步进电机；所述按键输入模块包括前进、后退、左转和右转按键开关；按键输入模块、电源电路模块、液晶显示模块、声光报警输出模块、无线遥控模块、电机驱动模块、传感器模块分别和单片机模块相连；其中，步进电机和电机驱动模块、传感器模块相连接；STM32F105RC单片机通过SPI接口对无线遥控模块进行初始化配置，发送数据，实现数据的传输。其特征在于：本实用新型电感式数字传感器LDC1000对环境中金属物体位置进行实时探测，将检测到的信号与单片机STM32F105RC进行通信实现加载LDC1000传感器检测到的实时数据，通过无线遥控模块Si4432射频收发器遥控LDC1000传感器小车在探测目标区域的移动路径，对目标区域逐次扫描检测金属物体精确位置，并通过LCD实时显示金属物体位置数据；当电感式数字传感器LDC1000的知识标志指向金属物体中心时，通过声光报警模块实现报警提示金属物体存在；实现了对金属物体位置的精确探测与显示和探测器的无线遥控定向移动。