1.一种高精度管道通径测径装置，其特征在于包括测径本体、导向皮碗、驱动皮碗和里程轮；测径本体呈管状结构，测径本体的左端封闭，在测径本体的左端固定安装有防撞头，在测径本体的左部外壁上固定安装有导向皮碗，在测径本体的右部外壁上从左至右依次固定安装有变形感应皮碗和驱动皮碗；在导向皮碗与变形感应皮碗之间的测径本体外壁上固定安装有至少两套的里程轮安装支架，在每套里程轮安装支架的末端安装有里程轮，在里程轮上还设置有转速传感器；变形感应皮碗的外侧缘均布有格栅，在变形感应皮碗内的测径本体上固定安装有感应气囊，感应气囊的外端外侧壁挤压变形感应皮碗内壁形成面接触，接触面为测量面，在感应气囊内沿圆周均匀固定安装有至少十六个的光学位移传感器，光学位移传感器发出的信号位于测量面范围内；在测径本体的右端固定安装有能够封堵测径本体右端的盲板，测径本体内的盲板左端面上固定安装有组合阀，组合阀上设置有调速通道，盲板上设置有进气孔，盲板上的进气孔与组合阀中的调速通道进气端相连通，在导向皮碗左侧的测径本体上设置有出气孔，在测径本体内设置有调速气管线，调速气管线的进气口与组合阀中的调速通道出气端相连通，调速气管线的出气口与出气孔相连通；在测径本体内还设置有电源装置和数据采集装置，电源装置的电源输出端与数据采集装置的电源输入端电连接，组合阀的信号输入端与数据采集装置的组合阀信号输出端电连接，光学位移传感器的信号输出端与数据采集装置的光学位移传感器信号输入端电连接在一起，转速传感器的信号输出端与数据采集装置的转速传感器信号输入端电连接在一起。
2.根据权利要求1所述的高精度管道通径测径装置，其特征在于组合阀包括阀体、调速单向阀和调速调节阀，在阀体的右部内设置有与阀体外连通的水平向的进气通道，对应进气通道的阀体外固定安装有与进气通道连通的进气接管，在进气接管上串接有正压过滤器，在进气通道左方的阀体内设置有调速通道，调速通道包括水平调速段和L型弯孔段，水平调速段的左端为左大右小的台阶孔，盲板上的进气孔与进气接管相连通，调速气管线的进气口与L型弯孔段的水平段的出气端相连通，在阀体的右部内设置有下端与阀体外连通的竖直安装孔，竖直安装孔分别串连连通进气通道和水平调速段的右端，水平调速段上方的竖直安装孔直径小于水平调速段下方的竖直安装孔直径，L型弯孔段的竖直段与水平调速段的大孔呈十字交叉状连通，在L型弯孔段与水平调速段的交汇处设置有能够连通或切断L型弯孔段与水平调速段的调速单向阀，调速单向阀包括调速阀座、调速阀体和调速阀压簧，调速阀座固定安装在水平调速段的大孔左端内，调速阀体的外部呈左大右小状，调速阀体的小头位于水平调速段的小孔内，调速阀体的大头位于水平调速段的大孔内，在调速阀座和调速阀体之间的水平调速段内设有调速阀压簧，在竖直安装孔分与水平调速段的右端连通处设置有能够切断或连通竖直安装孔与水平调速段的调速调节阀，调速调节阀包括阀头、压簧和电动阀芯，在竖直安装孔的下端内固定安装有阀头，在竖直安装孔与水平调速段的右端连通处设置有能够切断或连通竖直安装孔与水平调速段的电动阀芯，调速调节阀的电动阀芯呈上小下大的锥体状，调速调节阀的电动阀芯的大头与水平调速段下方的竖直安装孔直径相配，阀头与电动阀芯之间设有压簧，调速调节阀的电动阀芯的信号输入端与数据采集装置的调速调节阀信号输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的高精度管道通径测径装置，其特征在于感应气囊包括左安装环板、右安装环板、柔性连接件、左连接环板、右连接环板和充气管线；左安装环板、右安装环板分别密封的焊接在对应变形感应皮碗内的测径本体的外壁上，左安装环板的外径大于右安装环板的外径，柔性连接件呈剖面为C型开口向内的环状，柔性连接件的左部内端内壁与左连接环板的左侧壁粘接在一起或硫化为一体，柔性连接件的右部内端外壁与右连接环板的左侧壁粘接在一起或硫化为一体，左连接环板与左安装环板固定通过螺栓安装在一起并且柔性连接件的左部内端位于左连接环板与左安装环板之间，在右安装环板的外端外壁上设置有右外环槽，右连接环板与右安装环板通过螺栓固定安装在一起并且柔性连接件的右部内端位于右外环槽内，柔性连接件的外端外侧壁挤压变形感应皮碗内壁形成面接触，左连接环板的内径大于右安装环板的外径，柔性连接件、左安装环板、右安装环板与测径本体之间形成环形的测径环腔，在测径环腔内的测径本体外壁上沿圆周均匀固定安装有至少十六个的光学位移传感器；在进气通道左方的阀体内还设置有充气通道，充气通道包括水平充气段、竖直连通段和充气弯孔段，竖直安装孔的上端与阀体外连通，水平充气段设置在阀体的内部，水平充气段的右端与竖直安装孔连通，水平充气段下方的竖直安装孔直径小于水平充气段上方的竖直安装孔直径，竖直连通段为上大下小的台阶孔，水平充气段的右端与竖直连通段的下端连通，竖直连通段的大孔和充气弯孔段呈十字交叉状连通，对应充气弯孔段的出气端的阀体外固定安装有与充气弯孔段连通的充气接管，在充气接管上串接有精细过滤器，竖直连通段的上端与阀体外部连通，在竖直连通段与充气弯孔端的交汇处设置有能够连通或切断水平充气段和充气弯孔段的充气单向阀，充气单向阀包括充气阀座、充气阀体和充气阀压簧，充气阀座固定安装在竖直连通段的大孔上端内，充气阀体的外部呈上大下小状，充气阀体的小头位于竖直连通段的小孔内，充气阀体的大头位于竖直连通段的大孔内，在充气阀座和充气阀体之间的竖直连通段内设有充气阀压簧，在竖直安装孔与水平充气段的连通处设置有充气控制阀，充气控制阀同调速调节阀均包括阀头、压簧和电动阀芯，在竖直安装孔的上端内也固定安装有阀头，在竖直安装孔与水平充气段的连通处设置有能够切断或连通竖直安装孔与水平充气段的电动阀芯，充气控制阀的电动阀芯呈上大下小的锥体状，充气控制阀的电动阀芯的大头与水平充气段上方的竖直安装孔直径相配，竖直安装孔上端内的阀头与与其相邻的电动阀芯之间设有压簧，充气控制阀的电动阀芯的信号输入端与数据采集装置的充气控制阀信号输出端电连接，充气管线位于测径本体内，充气管线的进气端与充气接管出气端相连通，充气管线的出气端穿过测径本体位于测径环腔内，在测径环腔内设置有压力传感器，压力传感器的信号输出端与数据采集装置的压力传感器信号输入端电连接，对应测径环腔的测径本体上设置有能够向测径本体内释放测径环腔内压力气体的单向排气阀，单向排气阀的信号的信号输入端与数据采集装置的单向排气阀信号输出端电连接。
4.根据权利要求1或2所述的高精度管道通径测径装置，其特征在于感应气囊包括左连接环板、右连接环板和气囊本体；相互平行的左连接环板和右连接环板分别固定安装在对应变形感应皮碗内的测径本体的外壁上，气囊本体的左端与左连接环板的上端固定安装在一起，气囊本体的右端与右连接环板的上端固定安装在一起，气囊本体的外端外侧壁挤压变形感应皮碗内壁形成面接触，气囊本体、左连接环板、右连接环板与测径本体之间形成环形的测径环腔，在测径环腔内的测径本体外壁上沿圆周均匀固定安装有至少十六个的光学位移传感器；气囊本体的材料为记忆合金材料，在气囊本体的内表面上涂有高分子材料涂层，在气囊本体的外表面上涂有高分子材料涂层。
5.根据权利要求4所述的高精度管道通径测径装置，其特征在于高分子材料涂层为聚酯涂层或聚氨酯涂层。
6.根据权利要求1或2或3所述的高精度管道通径测径装置，其特征在于在测径本体上设置有声波地面标记器；或/和，防撞头包括防撞头本体和防撞头盖，防撞头盖通过能够拆卸的方式固定安装在防撞头本体的左端面上，防撞头盖的外壁与防撞头本体的外壁共同形呈半球型，防撞头本体的右端面固定安装在测径本体的左端面上，在防撞头内的测径本体左端面上固定安装有前牵引环，在盲板的右侧壁上固定安装有牵引架，在牵引架的右端固定安装有后牵引环；或/和，对应盲板上的进气孔的盲板右侧壁上设置有空气过滤器；或/和，光学位移传感器为激光位移传感器或红光测距传感器或不可见光测距传感器。
7.根据权利要求4所述的高精度管道通径测径装置，其特征在于在测径本体上设置有声波地面标记器；或/和，防撞头包括防撞头本体和防撞头盖，防撞头盖通过能够拆卸的方式固定安装在防撞头本体的左端面上，防撞头盖的外壁与防撞头本体的外壁共同形呈半球型，防撞头本体的右端面固定安装在测径本体的左端面上，在防撞头内的测径本体左端面上固定安装有前牵引环，在盲板的右侧壁上固定安装有牵引架，在牵引架的右端固定安装有后牵引环；或/和，对应盲板上的进气孔的盲板右侧壁上设置有空气过滤器；或/和，光学位移传感器为激光位移传感器或红光测距传感器或不可见光测距传感器。
8.根据权利要求5所述的高精度管道通径测径装置，其特征在于在测径本体上设置有声波地面标记器；或/和，防撞头包括防撞头本体和防撞头盖，防撞头盖通过能够拆卸的方式固定安装在防撞头本体的左端面上，防撞头盖的外壁与防撞头本体的外壁共同形呈半球型，防撞头本体的右端面固定安装在测径本体的左端面上，在防撞头内的测径本体左端面上固定安装有前牵引环，在盲板的右侧壁上固定安装有牵引架，在牵引架的右端固定安装有后牵引环；或/和，对应盲板上的进气孔的盲板右侧壁上设置有空气过滤器；或/和，光学位移传感器为激光位移传感器或红光测距传感器或不可见光测距传感器。