1.一种分离式机器视觉检测装置，包括：
用于对被检测容器进行定位的定位装置；
其特征在于，还包括：
在被检测容器外侧设置的至少一组全景采像装置，每一组所述全景采像装置包括：至少两个采像装置，至少两个所述采像装置景深相互组合覆盖该被检测容器内的全部液体范围，所述每组全景采像装置的各采像装置分别设置在一个及以上机械跟踪机构上，每一所述机械跟踪机构包括用以承载所述采像装置的承载件和驱动所述承载件移动的跟踪驱动装置；
对所述采像装置取得的图像数据进行分析的分析系统。
2.如权利要求1所述的一种分离式机器视觉检测装置，其特征在于，每组所述全景采像装置在采像时与被检测容器保持相互位置关系不变。
3.如权利要求2所述的一种分离式机器视觉检测装置，其特征在于，每组所述全景采像装置在采像时与被检测容器保持相互位置关系不变的方式为：
所述全景采像装置通过所述机械跟踪机构固定设置，始终保持静止；
所述定位装置带动被检测容器做步进式运动或脉冲式运动，被检测容器在采像时停顿，待采像完成后继续正向运动。
4.如权利要求2所述的一种分离式机器视觉检测装置，其特征在于，每组所述全景采像装置在采像时与被检测容器保持相互位置关系不变的方式为：
所述定位装置带动被检测容器做匀速运动；
所述机械跟踪机构设置被检测容器外侧，以与被检测容器保持同步，所述机械跟踪机构从初始位置开始按着被检测容器运动方向与被检测容器做同步运动，采像完成后返回初始位置，循环往复。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述的一种分离式机器视觉检测装置，其特征在于，每组所述全景采像装置中的每一所述采像装置镜头到被检测容器的几何中心之间的距离保持不变。
6.如权利要求5所述的一种分离式机器视觉检测装置，其特征在于，每组所述全景采像装置包括三个采像装置，所述三个采像装置周向分布在被检测容器外侧，所述三个采像装置的镜头光轴垂直经过被检测容器的中轴线。
7.如权利要求1所述的一种分离式机器视觉检测装置，其特征在于，还包括为被检测容器提供光源的光源装置，以对容器内液体进行照明，所述光源装置设置在所述承载件上。
8.如权利要求1所述的一种分离式机器视觉检测装置，其特征在于，所述定位装置包括设置在机架上的容器输送带或设置在机架上的输送转盘上的机械手。