一种天线可旋转的无线测向装置的制作方法

本实用新型涉及一种无线测向装置，具体涉及一种天线可旋转的无线测向装置。

背景技术：

SLAM是机器人自主定位导航技术的主要方向，但是SLAM在实际应用方面也有这不少的缺陷，现有移动机器人技术领域，SLAM的地图构建主要有三类：栅格表示、几何信息表示和拓扑图表示，每种方法都有自己的优缺点。

栅格地图表示法的缺点在于：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对地图的维护行为将变得困难，同时定位过程中搜索空间很大，如果没有较好的简化算法，实现实时应用比较困难。几何信息地图表示法在广域环境中却难以维持精确的坐标信息。几何信息的提取需要对感知信息作额外处理，且需要一定数量的感知数据才能得到结果。拓扑地图抽象度高，缺点在于对拓扑图的使用是建立在对拓扑节点的识别匹配基础上的，如当环境中存在两个很相似的地方时，拓扑图方法将很难确定这是否为同一点。

由此可见SLAM在室外跟随运动中的定位导航功能并不具备优势。随着机器人的普及，市场需要一款低成本的基于目标信号方向和距离计算自身方位的定位导航产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的无线测向装置，用简单可靠的结构方式实现无线测向的可能性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种天线可旋转的无线测向装置，其特征在于：包括基座、内部支撑件、磁棒和绕在磁棒上的线圈，所述基座为由上盖板、下盖板和竖直支撑组成的C形凹槽结构，所述内部支撑件设于基座的C形凹槽内，内部支撑件上下两端分别通过轴承与上盖板和下盖板相连，内部支撑件中部设有用于安装固定磁棒和线圈的通孔，基座上设有驱动内部支撑件旋转的伺服电机，所述线圈的信号线接入示波器或信号处理器。

作为改进，所述内部支撑件由上部分、中部分和下部分三部分组成，所述安装固定磁棒和线圈的通孔设于内部支撑件中部分与下部分的分界面处，所述伺服电机设于上盖板，伺服电机与内部支撑件的上部分轴连接，内部支撑件由上中下三部分通过螺栓可拆卸的固定在一起。

作为改进，所述内部支撑件底部设有供线圈的信号线引出的小孔。

作为改进，所述基座的盖板和下盖板上设有加强筋。

本实用新型的有益效果是：

该设计通过测量无线电信号的衰减波形计算出信标方向，能够对目标物体方向进行测定，是一种低成本解决方案。由于避免使用滑环，能够有效降低干扰，提高测向精度，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型实施例应用示意图。

图3为本实用新型实施例剖视图。

附图标记：

1-基座，101-上盖板，102-下盖板，103-竖直支撑，4-内部支撑件，401-上部分，402-中部分，403-下部分，5-磁棒，6-线圈，7、8-轴承，9-伺服电机，10-螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行举例说明。

一种天线可旋转的无线测向装置，其特征在于：包括基座1、内部支撑件4、磁棒5和绕在磁棒上的线圈6，所述基座1为由上盖板101、下盖板102和竖直支撑103组成的C形凹槽结构，所述内部支撑件4设于基座1的C形凹槽内，内部支撑件4上下两端分别通过轴承7、8与上盖板101和下盖板102相连，所述内部支撑件4由上部分401、中部分402和下部分403三部分组成，所述内部支撑件4的中部分402与下部分403的分界面处设有安装固定磁棒5和线圈6的通孔，所述伺服电机9设于上盖板101上，内部支撑件4的上部分401通过键与伺服电机9轴连接，内部支撑件4内部设有贯穿上中下三部分的螺栓孔10，内部支撑件4的上中下三部分通过螺栓可拆卸的固定在一起。所述线圈6的信号线接入示波器或信号处理器。

所述内部支撑件底部设有供线圈6的信号线引出的小孔，这样内部支撑件4的旋转就不受信号线的影响，可提高往返旋转度数至360度甚至更高。

所述基座1的盖板101和下盖板102上设有加强筋。

使用方法：

按上述结构组装该无线测向装置，用以测量433波段来源方向，将线圈6的信号线接入示波器或信号处理器，通过伺服电机9驱动内部支撑件4带动绕有线圈6的磁棒5在待测磁场信号环境中做180度往返运动旋转，通过示波器或信号处理器检测到线圈6的感应信号强度变化，信号强度随磁棒5转动呈现正弦波形。正弦波峰时的伺服电机9角度，就是信号源方向。