多机抬吊用倾斜检测机构及系统的制作方法

本实用新型涉及抬吊机械，尤其涉及多机抬吊用倾斜检测机构及系统。

背景技术：

多机抬吊作业一直是吊装作业中的难点及重点，吊装方案虽然经过精确计算，但实际吊装过程中吊装机具的工况一直在变化，单机分配负荷也在变化，给吊装工作带来风险，特别是对风能产业中风机的机舱，机舱的重量大达到80t以上，在多机抬吊作业过程中，若一方发生倾斜，而抬吊机械的驾驶员并未意识到这一情况的话，某一侧的倾斜容易造成某一侧绳索受力不均匀，造成绳索寿命短，严重时容易引起机舱磕碰损伤，现有技术中只能靠人力来观测调节，若调节不及时，则造成机舱壳体损伤。尤其是对吊装高度高、吊装区域狭小且障碍物较多影响视觉观察的环境下，如何保证被吊件水平，从而控制每个吊车分配负荷与计算负荷相符，成为多机抬吊作业中重点。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供多机抬吊用倾斜检测机构，通过该机构的设置，便于在多机抬吊作业时，提示操作人员被吊件的倾斜情况，进而便于及时对抬吊机械的抬吊力进行调节控制，有效保证被吊件的水平状态。

本实用新型的第二目的是提供多机抬吊用倾斜检测系统，该系统可有效避免被抬吊物体倾斜角度过大。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的第一个方案是：

多机抬吊用倾斜检测机构，包括倾斜仪本体和可导电的滚动体，倾斜仪本体内设有可供滚动体往复滚动的通道，通道可导电且与电源连接，在倾斜仪本体的两侧各设有导电元件，导电元件与电源连接，在电源与每个导电元件之间设有用于检测电路通断的采集元件，采集元件与控制单元连接，控制单元与报警单元连接，倾斜仪本体可以是圆柱形或者方形，最好是一长直条的空心体。

通过将上述倾斜检测机构设置于抬吊机械的抬吊梁或者被抬吊的机舱顶部，抬吊梁为抬吊机械作业中的吊具，在倾斜仪本体外表面设置突耳，紧固件通过突耳连接被吊件或抬吊梁与倾斜仪本体，当抬吊梁发生倾斜时，倾斜仪本体发生倾斜，滚动体与导电元件接触，通过电源、导电元件和可导电的通道，形成一个通电闭合回路，采集元件向控制单元发出电信号，由控制单元控制报警单元报警，指示抬吊机械操作人员的操作动作，此外，控制单元具有显示屏，设置于驾驶室内，控制单元为可编程控制系统。

为了保证倾斜检测机构的测量稳定性，所述导电元件一端嵌入所述倾斜仪本体内部，另一端从倾斜仪本体伸出与所述的采集元件连接。

所述倾斜仪本体内的通道底部为金属板，金属板与所述的滚动体接触，金属板与导电元件最好是铜板。

作为优选，所述采集元件为电压采集器或电流采集器或电路通断检测器，采集元件还可以是电流互感器或者电压互感器，该电流互感器通过信号转换器与控制单元连接。

为了方便对滚动体的控制，所述滚动体的直径小于等于倾斜仪本体内通道的高度，当滚动体的直径与通道高度相同时，通道内上表面最好是光滑的，便于滚动体的滚动。

所述报警单元为蜂鸣器或者报警灯，控制单元与蜂鸣器的功率控制开关连接，功率控制开关控制蜂鸣器发出不同频率大小的声音，或发出不同的亮度，当倾斜仪本体倾斜角度并没有超过控制单元中最大倾斜角度时，当不同的导电元件与滚动体接触时，蜂鸣器发出不同的声音大小，报警灯发出不同亮度的灯光，由控制单元记录不同位置的导电元件，进而控制蜂鸣器或报警灯的状态，实现对不同倾斜度的直观显示。

其中，导电元件为金属片，导电元件嵌于倾斜仪壳体，外部与电源连接，内部伸入到倾斜仪本体内部，所述导电元件设有至少两个，导电元件的不同，以方便不同倾斜角度的观测，两个导电元件分别设于滚动体的两侧，报警单元设有至少两处，导电元件与报警单元一一对应，当导电元件有四个时，在滚动体的两侧各自设有两个导电元件。

所述滚动体由金属材料制成，内部为空心，表面为完整表面或镂空表面，滚动体为镂空表面以降低滚动体的质量。

本实用新型提供的第二个方案是：

多机抬吊用倾斜检测系统，包括所述的多机抬吊用倾斜检测机构，该系统包括抬吊机械，抬吊机械通过吊绳与被抬吊物体连接，所述的倾斜检测机构设于被抬吊物体上表面，以避免被抬吊物体倾斜角度过大，尽早控制被抬吊物体的倾斜角度。

用于确保机舱在抬吊中安全的方法，在机舱上表面设置所述的多机抬吊用倾斜检测机构，倾斜仪本体可拆卸固定于机舱的上表面，控制单元设于抬吊机械或者机舱的表面，报警单元设于抬吊机械的驾驶室内；

当多机对机舱进行抬吊卸车时，倾斜检测机构中滚动体与导电元件接触，采集元件向控制单元发送电信号，控制单元控制报警单元报警，指示抬吊机械操作人员的抬高或降低与机舱连接的吊钩高度，以便于多台机械的吊钩在同一水平线上或相差距离在设定高度内。

本实用新型的有益效果是：

1)通过导电元件设置有多个，对报警单元采用功率控制开关进行控制，可实现不同倾斜角度的不同报警，以提示驾驶操作人员。

2)通过本实用新型机构的设置，便于在多机抬吊作业时，对被抬吊件倾斜角度的直观观测，进而便于及时对抬吊机械的抬吊力进行调节控制，有效保证被吊件的水平状态。

3)本实用新型机构操作方便，工作性能可靠，可有效提高吊装工作安全系数，特别对吊装高度高、吊装区域狭小且障碍物较多影响视觉观察的环境下吊装工作，尤为重要。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是倾斜仪本体结构示意图；

其中：1.电源，2.倾斜仪本体，3.采集元件，4.电源线，5.控制单元，2-1绝缘盒，2-2铜滚珠，2-3金属板，2-4导电元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

如图1和图2所示，多机抬吊用倾斜检测机构，包括倾斜仪本体2和可导电的滚动体，倾斜仪本体2内设有可供滚动体往复滚动的通道，滚动体为铜滚珠2-2，通道可导电且与电源连接，在倾斜仪本体2的两侧各设有导电元件2-4，导电元件2-4与电源1连接，在导电元件2-4与电源1之间设有用于检测电路通断的采集元件3，采集元件3与控制单元5连接，控制单元5与报警单元连接，倾斜仪本体2可以是圆柱形或者方形，最好是一长直条的空心的绝缘盒2-1，电源1可为干电池。

通过将上述倾斜检测机构设置于抬吊机械的抬吊梁或者被抬吊的机舱顶部，当抬吊梁发生倾斜时，倾斜仪本体发生倾斜，滚动体与导电元件接触，通过电源、导电元件和可导电的通道，形成一个通电闭合回路，采集元件向控制单元发出电信号，由控制单元控制报警单元报警，指示抬吊机械操作人员的操作动作，此外，控制单元具有显示屏，设置于驾驶室内，控制单元为可编程控制系统。

为了保证倾斜检测机构的测量稳定性，所述导电元件2-4一端嵌入所述倾斜仪本体2内部，另一端从倾斜仪本体2伸出与所述的采集元件连接。

所述倾斜仪本体内的通道底部为金属板2-3，金属板2-3与所述的滚动体接触，金属板与导电元件最好是铜板。

所述采集元件为电压采集器或电流采集器或电流采集器或电路通断检测器，采集元件还可以是电流互感器，该电流互感器通过信号转换器与控制单元连接。

为了方便对滚动体的控制，所述滚动体的直径小于等于倾斜仪本体内通道的高度，当滚动体的直径与通道高度相同时，通道内上表面最好是光滑的，便于滚动体的滚动。

所述报警单元为蜂鸣器或者报警灯，控制单元5与蜂鸣器的功率控制开关连接，功率控制开关控制蜂鸣器发出不同频率大小的声音，或发出不同的亮度，当倾斜仪本体2倾斜角度并没有超过控制单元中最大倾斜角度时，当不同的导电元件2-4与滚动体接触时，蜂鸣器发出不同的声音大小，报警灯发出不同亮度的灯光，由控制单元记录不同位置的导电元件，进而控制蜂鸣器或报警灯的状态，实现对不同倾斜度的直观显示。

导电元件有四个，在滚动体的两侧各自设有两个导电元件2-4，导电元件2-4的不同，因导电元件2-4与报警单元一一对应，以方便不同倾斜角度或者不同方向倾斜的提示。

所述滚动体由金属材料制成，内部为空心，表面为完整表面或镂空表面，滚动体为镂空表面以降低滚动体的质量。

实施例2

多机抬吊用倾斜检测系统，包括实施例1所述的多机抬吊用倾斜检测机构，该系统包括抬吊机械，抬吊机械通过吊绳与被抬吊物体连接，所述的倾斜检测机构设于被抬吊物体上表面，以避免被抬吊物体倾斜角度过大，尽早控制杯抬吊物体的倾斜角度。

实施例3

用于确保被吊件安全的方法，在被吊件上表面的四边分别设置实施例1所述的多机抬吊用倾斜检测机构，倾斜仪本体可拆卸固定于被吊件的上表面，控制单元设于抬吊机械或者被吊件的表面，报警单元设于抬吊机械的驾驶室内，当被吊件如机舱被两台抬吊机械进行抬吊时，相邻两边的倾斜检测机构的报警单元设于一个驾驶室内，报警单元采用不同的灯或者不同频率的蜂鸣器，当某一报警单元报警时，提示驾驶员哪一边发生了倾斜，以快速动作。

或者，仅在机舱顶部上表面设置倾斜仪本体，报警单元设有两处，各自分别设于一驾驶室内，当滚动体与不同导电元件接触时，控制单元控制不同报警单元动作，当滚动体向右滚动，与一处导电元件接触，该导电元件与电源形成通路，该通路上的采集元件发送信号给控制单元，控制单元(可编程控制器)控制与该导电元件对应的报警单元进行报警，提示驾驶员。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。