一种巡线传感器的制作方法

本实用新型涉及传感器电路技术领域，尤其是指一种巡线传感器。

背景技术：

现有的智能小车大多需要借助物理轨道来行进，操作复杂，成本偏高；而其他的道理信息采集方法如通过摄像头则算法复杂、材料成本高，如何通过简单的元器件组成的电路来实现对有色路线的识别，成为了智能小车发展中的重要一环。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中巡线传感器的结构及其电路设计复杂、使用元器件较多、成本较高的问题提供一种巡线传感器，本实用新型采用如下技术方案：

一种巡线传感器，包括上壳体、下壳体和PCB板；所述上壳体与下壳体可拆卸连接并构成容置空间，所述PCB板卡接于所述容置空间内；所述上壳体的上端面设有两个通光孔，所述PCB板上设有与两个通光孔分别对应的发光器和感光器，所述PCB板连接有信号接口；发光器设有发光电路，发光电路包括电阻R1和发光二极管D1，电阻R1的一端与信号接口的VDD端相接，电阻R1的另一端通过发光二极管D1接地；感光器设有感光电路，感光电路包括电阻R2、电阻R3和光敏三极管V1，光敏三极管V1的发射极与信号接口的VDD端相接，光敏三极管V1的集电极与电阻R2的一端相接，电阻R2的另一端与电阻R3的一端相接，电阻R3的另一端接地；电阻R2与电阻R3的接点接入信号接口的SIG端。

其中，所述上壳体与下壳体的连接处设有通孔，所述信号接口的一端伸出通孔。

进一步地，所述通孔中设有线套，线套套设于信号接口外。

其中，所述PCB板还设有滤波电路，所述滤波电路包括并联的电容C1、电容C2和电容C3，电容C1的一端与信号接口的VDD端相接，电容C1的另一端接地。

本实用新型的有益效果：巡线传感器的外壳可拆卸，便于内部配件更换、维护；巡线传感器的电路设计简洁合理，功能全面，运用少量元器件即可实现对路线的辨别传感功能。将巡线传感器安装于智能小车上，智能小车无需物理轨道也可按照规定路线行驶。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的电路图。

附图标记

1-上壳体 2-下壳体 3-线套。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1-图2所示：一种巡线传感器，包括上壳体1、下壳体2和PCB板；所述上壳体1与下壳体2可拆卸连接并构成容置空间，所述PCB板卡接于所述容置空间内；所述上壳体1的上端面设有两个通光孔，所述PCB板上设有与两个通光孔分别对应的发光器和感光器，所述PCB板连接有信号接口；发光器设有发光电路，发光电路包括电阻R1和发光二极管D1，电阻R1的一端与信号接口的VDD端相接，电阻R1的另一端通过发光二极管D1接地；感光器设有感光电路，感光电路包括电阻R2、电阻R3和光敏三极管V1，光敏三极管V1的发射极与信号接口的VDD端相接，光敏三极管V1的集电极与电阻R2的一端相接，电阻R2的另一端与电阻R3的一端相接，电阻R3的另一端接地；电阻R2与电阻R3的接点接入信号接口的SIG端。巡线传感器的外壳可拆卸，便于内部配件更换、维护；PCB板上的发光器和感光器从上壳体1的通孔中伸出，发光器照射路面，感光器探测路面的反射光，从而产生电压信号，以电信号的形式反馈路面信息，达到探测路线信息的目的。在使用本实用新型时，将巡线传感器安装于智能小车上，然后在地面上粘贴黑白反射带；当发光器朝黑白反射带发射光波，黑白反射带将某一段光波反射回给感光器，从而产生电压信号，以电信号的形式反馈路面信息，达到探测路线信息的目的，然后智能小车沿着反射光波反馈的路线走，因此可无需物理轨道也可按照规定路线行驶。

在本实施例中，所述上壳体与下壳体的连接处设有通孔，所述信号接口的一端伸出通孔。其中，所述通孔中设有线套，线套套设于信号接口外。通过信号接口与外部相接，为壳体内部的PCB板电路供电以及对传感信号进行传输，线套3保护信号线不被通孔磨损，延长产品寿命。

在本实施例中，所述PCB板还设有滤波电路，所述滤波电路包括并联的电容C1、电容C2和电容C3，电容C1的一端与信号接口的VDD端相接，电容C1的另一端接地。电容的组合为电源滤波并过滤外部电气噪声。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。