1.一种分时三维扫描系统,包括:第一投影装置、第二投影装置、图像获取装置、时序控制电路,其中,时序控制电路与第一投影装置、第二投影装置和图像获取装置通信连接;
第一投影装置用于在第一时间内投射第一条纹结构光;
第二投影装置用于在第二时间内投射第二条纹结构光;
图像获取装置用于在第一时间内获取第一图像,以及在第二时间内获取第二图像;
时序控制电路控制第一、第二投影装置投射第一、第二条纹结构光,并且控制图像获取装置获取第一、第二图像数据;
第一、第二图像分别为第一、第二条纹结构光被投射到被测物体上的图像;
第一基线与第一条纹结构光的条纹方向垂直,其中第一基线为第一投影装置与图像获取装置的光心连线;第二基线与第二条纹结构光的条纹方向垂直,其中第二基线为第二投影装置与图像获取装置的光心连线;
第一条纹结构光的条纹方向和第二条纹结构光的条纹方向之间存在角度。
2.根据权利要求1所述的分时三维扫描系统,其特征在于,所述第一条纹结构光的条纹方向和第二条纹结构光的条纹方向之间的角度大于等于30度。
3.根据权利要求1所述的分时三维扫描系统,其特征在于,所述第一条纹结构光的条纹方向和第二条纹结构光的条纹方向之间的角度大于等于60度。
4.根据权利要求1所述的分时三维扫描系统,其特征在于,所述第一条纹结构光的条纹方向和第二条纹结构光的条纹方向之间的角度大为90度。
5.根据权利要求1-4之任一所述的分时三维扫描系统,其特征在于所述第一投影装置包括1个或2个以上的投影机,第二投影装置也包括1个或2个以上的投影机。
6.根据权利要求5所述的分时三维扫描系统,其特征在于所述图像获取装置包括1个相机。