一种用于铆钉沉头面检测的抬升机械装置的制作方法

本实用新型涉及高精度铆钉自动检测辅助配件领域，具体涉及一种用于铆钉沉头面检测的抬升机械装置。

背景技术：

在航空工业中，对工件的质量要求越来越严苛。其质量对飞机的牢固程度、飞行性能、安全系数及使用寿命等都有至关重要的影响。飞机结构和蒙皮主要靠铆钉来连接固定，然而由于生产工艺流程的原因，部分铆钉表面会出现缺陷，如裂纹、折叠、麻坑、缺口等严重影响产品质量。为了替代人工，提高产品质量和生产效率，铆钉表面缺陷及几何尺寸在线自动检测技术在生产过程中显得日益重要。

目前的铆钉表面质量检测技术还不成熟，一个重要的难点是如何同时进行铆钉冠面和沉头面的检测。目前还没有相关的检测机械设计。本专利提出一种能同时进行铆钉冠面和沉头面检测的机械装置。

对不同的铆钉的位置抬升，有助于获取更高质量的图片，提升检测设备的精度与适应能力，具有重要的实用意义。

如专利申请号为CN200720106444.9，申请日为2007.02.09，名称为“轴承保持架装配铆合后用于测量保持架上铆钉高度的检测装置”的实用新型专利，其具体内容如下：本实用新型涉及轴承保持架装配设备，尤其涉及一种轴承保持架装配铆合后用于测量保持架上铆钉高度的检测装置。轴承保持架装配铆合后铆钉的检测装置，包括安装座、测量头、线性电阻和连接动力装置的主轴，安装座设置在主轴上，安装座上设有若干安装通孔，测量头下方设有凸起。安装通孔内设置有测量针，测量针贯穿测量头上的凸起，并凸出凸起设置。线性电阻与外部电路相连接，其包括轴芯，所述的轴芯与测量针相传动连接。上述专利虽然对铆钉检测设备进行了改进，但是其并不能对铆钉的沉头面和冠面进行全面的检测。

技术实现要素：

为解决上述现有技术存在的不足之处，本实用新型提出一种用于铆钉沉头面检测的抬升机械装置。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种用于铆钉沉头面检测的抬升机械装置，其特征在于：包括抬升架，所述抬升架侧面安装有抬升块，所述抬升块与抬升架之间连接有滑块，所述滑块连接有直线导轨，所述直线导轨与抬升架相连，所述抬升块中部连接有丝杆，所述丝杆与步进电机相连。

所述抬升块包括抬升块斜面和抬升块平面，所述抬升块斜面的最低端与抬升块平面的高度差为2-4mm，且所述抬升块斜面和抬升块平面的表面光滑。

所述直线导轨为两根，两根直线导轨分别分布在抬升架的两侧，且所述丝杆均位于两根直线导轨之间。

所述抬升架的底部设置有固定安装孔。

所述抬升块通过螺母固定在丝杆上。

在铆钉的检测过程中，需要将铆钉挂到旋转工作盘上，然后利用工业相机，对铆钉的侧面进行拍照，从而获取侧面的图像信息。由于相机位置是固定的，为了获取感兴趣的拍照区域，需要对不同种类的铆钉进行抬升。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型提供一种用于铆钉沉头面检测的抬升机械装置，帮助铆钉自动检测，对不同长度的铆钉进行不同高度的抬升，使铆钉需要拍照的区域出现在相机视野内，实现拍照。且抬升机械装置可以根控制据程序进行设置，以达到自适应的功能。

附图说明

图1、图2和图3分别是本实用新型的机械结构正视图、侧视图和俯视图。

图4和图5是本实用新型装置与旋转盘、工业相机安装位置示意图。

图6是本实用新型装置工作原理示意图。

图中，1——抬升架、2——抬升块斜面、3——抬升块、4——滑块、5——直线导轨、6——步进电机、7——固定安装孔、8——抬升块平面、9——丝杆、10——旋转盘、11——卡槽、12——水平工业相机、13——抬升装置、14——铆钉、15——垂直工业相机。

具体实施方式

实施例1

一种用于铆钉沉头面检测的抬升机械装置包括抬升架1，所述抬升架1侧面安装有抬升块3，所述抬升块3与抬升架1之间连接有滑块4，所述滑块4连接有直线导轨5，所述直线导轨5与抬升架1相连，所述抬升块3中部连接有丝杆9，所述丝杆9与步进电机6相连。在铆钉的检测过程中，需要将铆钉挂到旋转工作盘上，然后利用工业相机，对铆钉的侧面进行拍照，从而获取侧面的图像信息。由于相机位置是固定的，为了获取感兴趣的拍照区域，需要对不同种类的铆钉进行抬升。

实施例2

一种用于铆钉沉头面检测的抬升机械装置包括抬升架1，所述抬升架1侧面安装有抬升块3，所述抬升块3与抬升架1之间连接有滑块4，所述滑块4连接有直线导轨5，所述直线导轨5与抬升架1相连，所述抬升块3中部连接有丝杆9，所述丝杆9与步进电机6相连。所述抬升块3包括抬升块斜面2和抬升块平面8，所述抬升块斜面2的最低端与抬升块平面8的高度差为2-4mm，且所述抬升块斜面2和抬升块平面8的表面光滑。所述直线导轨5为两根，两根直线导轨5分别分布在抬升架1的两侧，且所述丝杆9均位于两根直线导轨5之间。所述抬升架1的底部设置有固定安装孔7。所述抬升块3通过螺母固定在丝杆9上。

在铆钉的检测过程中，需要将铆钉挂到旋转工作盘上，然后利用工业相机，对铆钉的侧面进行拍照，从而获取侧面的图像信息。由于相机位置是固定的，为了获取感兴趣的拍照区域，需要对不同种类的铆钉进行抬升。

本实用新型提供一种用于铆钉沉头面检测的抬升机械装置，帮助铆钉自动检测，对不同长度的铆钉进行不同高度的抬升，使铆钉需要拍照的区域出现在相机视野内，实现拍照。且抬升机械装置可以根控制据程序进行设置，以达到自适应的功能。

实施例3

旋转盘10在动力源的带动下可以进行匀速旋转，待测的铆钉14挂载到铆钉卡槽11上面，旋转盘中间有一个工业相机12，负责对铆钉的沉头面进行拍照，当旋转盘10工作的时候，铆钉14会依次旋转至工业相机12的拍照区域，即本实用新型装置的正上方。由于本实用新型装置的抬升块3有一个坡度很小的斜坡面2，当铆钉未进入拍照区域时，铆钉的沉头面是贴着卡槽的上表面；当铆钉进入拍照区域时，铆杆首先与本实用新型装置的抬升块的上表面2接触，随着旋转盘10的的旋转，铆杆在斜坡的作用下向上抬升，即铆钉沉头面与卡槽11的上表面逐渐分离，向上抬升2-4mm。除了旋转盘10中间放置一个水平工业相机12外，在拍照区域的铆钉正上方也有一个工业相机15，对铆钉14的冠面进行拍照，即可以同时获取冠面和沉头面的图像。

为了适用一定范围内不同长度的铆钉，使得它们都能抬升2-4mm，故在不同种类铆钉检测前，先对本实用新型装置13进行初始化，控制步进电机6，先抬升至一定高度，在正式工作的时候就可以保持不变，仅仅靠自身抬升块的斜面2把铆钉14抬升至2~4mm。