一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置的制作方法

本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体涉及一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置。

背景技术：

3D模型扫描技术已经日趋成熟，手持式的3D模型扫描仪也已经可以规模化生产，但目前市面上使用的各种类型的手持式3D扫描仪器都存在不同的缺点：

1、扫描设备要求特殊制造，并且只能专用，只能用来做扫描仪器用；

2、价格昂贵，整套扫描设备需要上万甚至几万；

3、失败率较高，每次操作失误后，又要重新开始扫描。

对于扫描的图像由于扫描的位置不同，图片获取的距离和角度不同，增加了后期图像处理难度，而且还需要对采集位置坐标进行获取，后期处理数据差异较大，影响建模效果。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置，通过激光笔进行辅助定位，采用手机对待扫描物体全方位拍照，提高图像获取效率和拍摄质量，便于后期图像处理。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置，包括底座，设置在底座上的纵向伸缩支撑杆，设置在纵向伸缩支撑杆顶端的横向伸缩支撑杆，设置在横向伸缩支撑杆末端底部的固定盘，以及设置在固定盘用于安装激光笔的定位杆，所述定位杆与固定盘为活动连接，所述定位杆与固定盘通过支撑架固定，所述定位杆上设置激光笔安装孔，

进一步地，所述支撑架为挂扣结构，包括设置在固定盘上的挂钩和设置在定位杆上的扣环。

进一步地，所述纵向伸缩支撑杆为电动伸缩杆，包括外部支撑杆和内部伸缩杆，所述内部伸缩杆通过螺栓与丝杆连接，所述丝杆与驱动电机连接，所述驱动电机设置在底座内部，所述底座上还设置控制箱，所述控制箱上设置控制按钮。

进一步地，所述横向伸缩支撑杆为滑轨伸缩杆。

进一步地，所述定位杆为8个，相邻定位杆的角度为45度，8个定位杆均匀设置在固定盘的周围。

进一步地，所述激光笔安装孔设置角度调节装置，所述角度调节装置通过控制线与控制箱上的角度调节按钮连接。

有益效果在于：

1、本实用新型采用多个激光笔进行简单分区、拍照手机进行拍照的方式，对待建模目标进行照片拍摄扫描。通过支架结构为激光笔进行固定，这样在采用手机拍照之前，首先通过激光笔进行定位，确定拍照的水平点，所有水平点将待扫描物体全方位覆盖，这样可以进行精确的图像采集，便于后期图像处理获得三维模型。

2、本实用新型通过设置底座对纵向伸缩支撑杆进行支撑固定，采用纵向伸缩支撑杆可以调节定位杆的高度，采用横向伸缩支撑杆可以调节定位杆的中心点，这样可以对不同的待扫描物体根据其高度和宽度尺寸进行调节，而且采用横向伸缩支撑杆和纵向伸缩支撑杆，在不使用时，可以将其收缩，减小空间体积，便于携带。

3、本实用新型在定位杆和固定盘之间设置支撑架，可以对定位杆进行支撑，使定位杆张开，闲置时，可以将定位杆转动至竖直状态，节省空间。

4、定位杆上的激光笔安装孔设置角度调节装置，这样可以对激光笔的出光口进行调节，使得在各个方向上的激光笔出射光能够延伸至地面，根据物体的尺寸进行调节，8个激光笔安装孔的角度调节装置统一控制，通过一次调节可以实现8个激光笔的角度调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置结构图；

图2为本实用新型提出的一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置打开状态主视图；

图3为本实用新型提出的一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置打开状态仰视图。

图中所示：

1、底座；2、纵向伸缩支撑杆；3、横向伸缩支撑杆；4、固定盘；5、定位杆；6、激光笔安装孔；7、角度调节装置；8、控制线；9、角度调节旋钮；10、控制箱；11、支撑架。

21、外部支撑杆；22、内部伸缩杆；23、螺栓；24、丝杆；25、驱动电机；26、控制按钮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

参见图1至图3，其中图1为本实用新型提出的一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置结构图；图2为本实用新型提出的一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置打开状态主视图；图3为本实用新型提出的一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置打开状态仰视图。

如图1至图3所示，一种用于3D扫描手机成像的激光笔辅助定位装置，包括底座1，设置在底座1上的纵向伸缩支撑杆2，设置在纵向伸缩支撑杆2顶端的横向伸缩支撑杆3，设置在横向伸缩支撑杆3末端底部的固定盘4，以及设置在固定盘4用于安装激光笔的定位杆5，所述定位杆5与固定盘4为活动连接，所述定位杆5与固定盘4通过支撑架11固定，所述定位杆5上设置激光笔安装孔6。

进一步地，所述支撑架11为挂扣结构，包括设置在固定盘4上的挂钩和设置在定位杆5上的扣环。

进一步地，所述纵向伸缩支撑杆2为电动伸缩杆，包括外部支撑杆21和内部伸缩杆22，所述内部伸缩杆21通过螺栓23与丝杆24连接，所述丝杆24与驱动电机25连接，所述驱动电机25设置在底座1内部，所述底座1上还设置控制箱10，所述控制箱10上设置控制按钮26。

进一步地，所述横向伸缩支撑杆3为滑轨伸缩杆。

本实用新型实施例中，采用多个激光笔进行简单分区、拍照手机进行拍照的方式，对待建模目标进行照片拍摄扫描。通过支架结构为激光笔进行固定，这样在采用手机拍照之前，首先通过激光笔进行定位，确定拍照的水平点，所有水平点将待扫描物体全方位覆盖，拍照距离以能够拍到待扫描物体全景为准，本实用新型提供的辅助定位装置目的是提供精确的定位点，这样可以进行精确的图像采集，便于后期图像处理获得三维模型。

本实用新型通过设置底座对横向伸缩支撑杆进行支撑固定，采用纵向伸缩支撑杆可以调节定位杆的高度，采用横向伸缩支撑杆可以调节定位杆的中心点，这样可以对不同的待扫描物体根据其高度和宽度尺寸进行调节，而且采用横向伸缩支撑杆和纵向伸缩支撑杆，在不使用时，可以将其收缩，减小空间体积，便于携带。

本实用新型的定位杆可以采用木条、铝合金条等质量轻的材料，横向伸缩支撑杆和纵向伸缩支撑杆可以采用铝合金、木板或其他材料，能够对定位杆进行支撑的便于伸缩的材料均可以使用，本实用新型对此不作限制。

进一步地，所述定位杆5为8个，相邻定位杆的角度为45度，8个定位杆均匀设置在固定盘的周围。

本实用新型实施例中，采用多个激光笔实现对拍照区域进行划分，优选的，激光笔采用8个，则对应需要8个定位杆，8个定位杆均匀分布在固定盘的边缘，使用时，在定位杆和固定盘之间设置支撑架，可以对定位杆进行支撑，使定位杆张开，闲置时，可以将定位杆转动至竖直状态，节省空间。支撑杆可采用挂扣结构，也可以采用伞状支架结构，或者是其他可以将定位杆撑起的结构，优选的，在固定盘上设置挂钩，在定位杆上设置挂环，使用方便。

进一步地，所述激光笔安装孔6设置角度调节装置7，所述角度调节装置7通过控制线8与控制箱10上的角度调节按钮9连接。

定位杆上的激光笔安装孔设置角度调节装置，这样可以对激光笔的出光口进行调节，使得在各个方向上的激光笔出射光能够延伸至地面，根据物体的尺寸进行调节，8个激光笔安装孔的角度调节装置统一控制，通过一次调节可以实现8个激光笔的角度调节。在激光笔进行定位后，在每个定位点用手机进行拍照，在每个区域中从上到下拍摄多张图片，要求拍摄的相邻两张照片至少有50％的重合，这样可以保证图像拍摄质量，每个区域拍照数量根据激光笔的定位点距离确定，在手机拍照时，注意拍摄的照片都保持一个方向，采用横拍或者竖拍。然后将手机拍摄的所有照片送入计算机进行图像融合形成3D模型。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。