一种用于竖直测试电路板的丝杆驱动机构的制作方法

本实用新型涉及电路板测试技术领域，更具体地说，是涉及一种用于竖直测试电路板的丝杆驱动机构。

背景技术：

现有技术的用于竖直测试电路板的飞针测试机中，包括丝杆驱动机构、机架和底座，通过丝杆驱动机构驱动飞针测试组件做横向和竖直移动，丝杆驱动机构包括两组x轴丝杆组件和两组y轴丝杆组件，为了便于两组x轴丝杆组件的布置，通常两组x轴丝杆组件分别设置于机架的上部和下部，两y轴丝杆组件的两端分别设置于两组x轴丝杆组件，但是这样的布置方式存在缺陷。飞针测试机的主要运动机构设置于机架上，而底座仅仅用于布置控制电路，因此机构运动所产生的惯性主要集中于机架，现有技术中的丝杆驱动机构设置会使飞针测试机重心偏高，飞针测试机工作时，容易导致机架整体晃动，机架的稳定性不足，从而影响飞针测试的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于竖直测试电路板的丝杆驱动机构，旨在解决现有技术中存在因机架重心偏高而导致的机架稳定性不足问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于竖直测试电路板的丝杆驱动机构，包括第一x轴丝杆组件、第一y轴模组、第二x轴丝杆组件、第二y轴模组和机架，第一y轴模组和所述第二y轴模组分别竖直设置于所述机架，所述第一x轴丝杆组件固定于所述机架且用于驱动所述第一y轴模组做横向移动，所述第二x轴丝杆组件固定于所述机架且用于驱动所述第二y轴模组做横向移动，所述第一x轴丝杆组件和第二x轴丝杆组件均设置于所述机架的下部，所述第一y轴模组的下部连接所述第一x轴丝杆组件，所述第二y轴模组的下部连接所述第二x轴丝杆组件。

可选地，所述机架的上部和下部分别设置有上滑轨和下滑轨，所述第一y轴模组的上部和下部分别与所述上滑轨和所述下滑轨滑动连接，所述第二y轴模组的上部和下部分别与所述上滑轨和所述下滑轨滑动连接。

可选地，所述第一x轴丝杆组件包括第一电机、第一轴承座、第一x轴丝杆和具有内螺纹的第一滑块，所述第一电机固定于所述机架的下部并与所述第一x轴丝杆驱动连接，所述第一滑块套设于所述第一x轴丝杆且连接于第一y轴模组的下部；所述第二x轴丝杆组件包括第二电机、第二x轴丝杆、第二轴承座和具有内螺纹的第二滑块，所述第二电机固定于所述机架的下部并与所述第二x轴丝杆驱动连接，所述第二滑块套设于所述第二x轴丝杆且连接于第二y轴模组的下部。

可选地，所述第一x轴丝杆组件还包括用于固定所述第一x轴丝杆的两第一轴承座，两所述第一固定座分别设置于所述机架的下部的两端部，所述第一x轴丝杆的两端部分别连接于两所述第一轴承座；所述第二x轴丝杆组件还包括用于固定所述第二x轴丝杆的两第二轴承座，两所述第二轴承座分别设置于所述机架的下部的两端部，所述第二x轴丝杆的两端部分别连接两所述第二轴承座。

可选地，所述第一y轴模组包括第一y轴丝杆组件、第一测试组件和竖直设置的第一固定板，所述第一固定板的上部和下部分别滑动设置于所述上滑轨和下滑轨，所述第一固定板上设置第一滑轨，所述第一y轴丝杆组件设置于所述第一固定板上且驱动所述第一测试组件沿所述第一滑轨竖直移动；所述第二y轴模组包括第二y轴丝杆组件、第二测试组件和竖直设置的第二固定板，所述第二固定板的上部和下部分别滑动设置于所述上滑轨和下滑轨，所述第二固定板上设置第二滑轨，所述第二y轴丝杆组件设置于所述第二固定板上且驱动所述第二测试组件沿所述第二滑轨竖直移动。

可选地，所述第一y轴丝杆组件包括第三电机、第一y轴丝杆和第三滑块，所述第三电机固定于所述第一固定板并与所述第一y轴丝杆驱动连接，所述第三滑块套设于所述第一y轴丝杆且连接于第一测试组件；所述第二y轴丝杆组件包括第四电机、第二y轴丝杆和具有内螺纹的第四滑块，所述第四电机固定于所述固定板并与所述第二y轴丝杆一端驱动连接，所述第四滑块套设于所述第二y轴丝杆且连接于第二测试组件。

可选地，所述第一y轴丝杆组件还包括两第三固定座，两所述第三固定座分别固定于所述第一固定板的两端部，所述第一y轴丝杆的两端部分别连接两所述第三固定座；所述第二y轴丝杆组件还包括两第四固定座，两所述第四固定座分别固定于所述第二固定板的两端部，所述第二y轴丝杆的两端部分别连接两所述第四固定座。

可选地，所述第一滑轨包括设置于所述第一y轴丝杆两侧的两第一侧轨，所述第三滑块夹设于两所述第一侧轨之间且沿所两所述第一侧轨移动设置；所述第二滑轨包括设置于所述第二y轴丝杆两侧的两第二侧轨，所述第四滑块夹设于两所述第一侧轨之间且沿所两所述第一侧轨移动设置。

可选地，所述第三电机和第一y轴丝杆之间连接有联轴器，所述第四电机和所述第二y轴丝杆之间连接有联轴器。

可选地，所述机架为浇铸成型且前后对称的一体结构，所述机架的正面和背面均设置有所述第一x轴丝杆组件、所述第一y轴模组组件、所述第二x轴丝杆组件、所述第二y轴模组组件、所述上滑轨、下滑轨。

本实用新型有益效果：

本实用新型实施例提供了一种用于竖直测试电路板的丝杆驱动机构，包括第一x轴丝杆组件、第一y轴模组、第二x轴丝杆组件、第二y轴模组和机架，第一y轴模组和第二y轴模组分别竖直设置于机架，机架的中部为电路板的测试区域，第一x轴丝杆组件固定于机架的下部且用于驱动第一y轴模组做横向移动，第二x轴丝杆组件固定于机架的下部且用于驱动第二y轴模组做横向移动，第一y轴模组的下部连接第一x轴丝杆组件，第二y轴模组的下部连接第二x轴丝杆组件。机架的作用在于固定第一x轴丝杆组件、第一y轴模组、第二x轴丝杆组件和第二y轴模组，而第一x轴丝杆组件、第一y轴模组、第二x轴丝杆组件和第二y轴模组位置影响丝杆驱动机构的整体重心的高度，进而影响丝杆驱动机构的稳定性。本实施例中，通过把第一x轴丝杆组件和第二x轴丝杆组件下的置使，减轻丝杆驱动机构上部的重量，增加丝杆驱动机构下部重量，使丝杆驱动机构的重心整体下移，提高丝杆驱动机构的稳定性，减弱丝杆驱动机构在工作时产生的振动，测试针测试电路板时准确性更高。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例中丝杆驱动机构结构示意图；

图2是本实用新型提供的实施例中丝杆驱动机构立体示意图；

图3是本实用新型提供的实施例中丝杆驱动机构分解图。

附图标识说明

100--第一x轴丝杆组件，101--第一电机，102--第一x轴丝杆,103--第一滑块，104--第一轴承座；

200--第一y轴模组，210--第一y轴丝杆组件，220--第一测试组件,230--第一固定板，240--第一滑轨，211--第三电机，212--第一y轴丝杆，213--第三滑块，214--第三固定座，第一侧轨241；

300--第二x轴丝杆组件，301--第二电机，302--第二x轴丝杆，303--第二滑块，304--第二轴承座；

400--第二y轴模组，410--第二y轴丝杆组件，420--第二测试组件，430--第二固定板，440--第二滑轨，411--第四电机，412--第二y轴丝杆，413--第四滑块，414--第四固定座，441--第二侧轨；

500--机架，501--上滑轨，502--下滑轨，503--基板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如果本实施例中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别，如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种用于竖直测试竖直电路板的丝杆驱动机构，包括第一x轴丝杆组件100、第一y轴模组200、第二x轴丝杆组件300、第二y轴模组400和机架500，第一y轴模组200和第二y轴模组400分别竖直设置于机架500，机架500的中部为电路板的测试区域，第一x轴丝杆组件100固定于机架500且用于驱动第一y轴模组200做横向移动，第二x轴丝杆组件300固定于机架500且用于驱动第二y轴模组400做横向移动，具体地，第一x轴丝杆组件100和第二x轴丝杆组件300均设置于机架500的下部，第一y轴模组200的下部连接第一x轴丝杆组件100，第二y轴模组400的下部连接第二x轴丝杆组件300。

机架500的作用在于固定第一x轴丝杆组件100、第一y轴模组200、第二x轴丝杆组件300和第二y轴模组400，而第一x轴丝杆组件100、第一y轴模组200、第二x轴丝杆组件300和第二y轴模组400位置影响丝杆驱动机构的整体重心的高度，进而影响丝杆驱动机构的稳定性。本实施例中，通过把第一x轴丝杆组件100和第二x轴丝杆组件300的下置使，减轻丝杆驱动机构上部的重量，增加丝杆驱动机构下部重量，使丝杆驱动机构的重心整体下移，提高丝杆驱动机构的稳定性，减弱丝杆驱动机构在工作时产生的振动，测试针测试电路板时准确性更高。

可选地，如图1所示机架500的上部和下部分别设置上滑轨501和下滑轨502，第一y轴模组200的上部和下部分别与上滑轨501和下滑轨502滑动连接，第二y轴模组400的上部和下部分别与上滑轨501和下滑轨502滑动连接，第一x轴丝杆组件100驱动第一y轴模组200沿上滑轨501和下滑轨502做横向移动，第二x轴丝杆组件300驱动第二y轴模组400沿上滑轨501和下滑轨502做横向移动。上滑轨501和下滑轨502的作用在于稳定第一y轴模组200和第二y轴模组400，使第一y轴模组200和第二y轴模组400做横向移动时更加精确，使两测试组件走位更精准。同时第一y轴模组200和第二y轴模组400分别通过三点固定连接，使其装配精度更高，进而减弱丝杆驱动机构在工作时产生的振动，测试针测试电路板时准确性更高。

可选地，如图2、图3所示，第一x轴丝杆组件100包括第一电机101、第一x轴丝杆102和第一滑块103，第一滑块103设置有与第一x轴丝杆102相匹配的内螺纹，第一电机101安装于机架500的下部并与第一x轴丝杆102驱动连接，第一滑块103套设于第一x轴丝杆102且连接于第一y轴模组200的下部，第一电机101驱动第一x轴丝杆102旋转，使第一滑块103做横向移动，通过第一滑块103带动第一y轴模组200横向移动。第二x轴丝杆组件300包括第二电机301、第二x轴丝杆302和第二滑块303，第二滑块303设置有与第二x轴丝杆302相匹配的内螺纹，第二电机301固定安装于机架500的下部并与第二x轴丝杆302驱动连接，第二滑块303套设于第二x轴丝杆302且连接于第二y轴模组400的下部，第二电机301驱动第二x轴丝杆302旋转，使第二滑块303做横向移动，通过第二滑块303带动第二y轴模组400横向移动。

进一步地，第一x轴丝杆组件100还包括用于固定第一x轴丝杆102的两第一轴承座104，两第一轴承座104分别设置于机架500的下部的两端部，第一x轴丝杆102的两端部分别连接于两第一轴承座104，两第一轴承座104的作用在于固定第一x轴丝杆102，增加第一y轴模组200移动时第一x轴丝杆102的稳定性，进而使第一y轴模组200移动更加稳定。第二x轴丝杆组件300还包括用于固定第二x轴丝杆302的两第二轴承座304，两第二轴承座304分别设置于机架500的下部的两端部，第二x轴丝杆302的两端部分别连接两第二轴承座304，两第二轴承座304的作用在于固定第二x轴丝杆302，增加第二y轴模组400移动时第二x轴丝杆302的稳定性，进而使第二y轴模组400移动更加稳定。

可选地，第一y轴模组200包括第一y轴丝杆组件210、第一测试组件220和第一固定板230，第一固定板230竖直设置，第一固定板230的上部和下部分别滑动设置于上滑轨501和下滑轨502，第一固定板230上设置第一滑轨240，第一y轴丝杆组件210设置于第一固定板230上，第一y轴丝杆组件210驱动第一测试组件220沿第一滑轨240竖直移动。第二y轴模组400包括第二y轴丝杆组件410、第二测试组件420和第二固定板430，第二固定板430竖直设置，第二固定板430的上部和下部分别滑动设置于上滑轨501和下滑轨502，第二固定板430上设置第二滑轨440，第二y轴丝杆组件410设置于第二固定板430上，第二y轴丝杆组件410驱动第二测试组件420沿第二滑轨440竖直移动。第一x轴丝杆102驱动第一固定板230做横向移动，第二x轴丝杆302驱动第二固定板430做横向移动，第一y轴模组200和第二y轴模组400的移动实为第一固定板230和第二固定板430的移动。更进一步地第一固定板230的上部和下部分别设置一滑块，第一固定板230上部和下部的滑块分别沿上滑轨501和下滑轨502移动设置。同样地，第二固定板430的上部和下部分别设置一滑块，第二固定板430上部和下部的滑块分别沿上滑轨501和下滑轨502移动设置。滑块与上滑轨501和下滑轨502的配合使第一固定板230和第二固定板430的移动更加平稳。,

可选地，第一y轴丝杆组件210包括第三电机211、第一y轴丝杆212和第三滑块213，第三电机211固定于第一固定板230的下部并与第一y轴丝杆212驱动连接，第三滑块213套设于第一y轴丝杆212且连接于第一测试组件220，第一测试组件220通过第三滑块213沿第一滑轨240竖直移动；第二y轴丝杆组件410包括第四电机411、第二y轴丝杆412和第四滑块413，第四电机411固定于第二固定板430的下部并与第二y轴丝杆412驱动连接，第四滑块413套设于第二y轴丝杆412且连接于第二测试组件420，第二测试组件420通过第四滑块413沿第二滑轨440竖直移动。在整个运动过程中，第一x轴丝杆102驱动第一固定板230做横向移动，同时，第一y轴丝杆组件210跟随第一固定板230做横向移动，另外，第一y轴丝杆212驱动第三滑块213做竖直移动，第三滑块213带动第一测试组件220移动，最终使第一测试组件220实现横向和竖直两个方向的任意移动；第二x轴丝杆302驱动第二固定板430做横向移动，同时，第二y轴丝杆组件410跟随第二固定板430做横向移动，另外，第二y轴丝杆412驱动第四滑块413做竖直移动，第四滑块413带动第二测试组件420移动，最终使第二测试组件420实现横向和竖直两个方向的任意移动。

进一步地，第一y轴丝杆组件210还包括两第三固定座214，两第三固定座214分别固定于第一固定板230的两端部，第一y轴丝杆212的两端部分别连接两第三固定座214，第一y轴丝杆212的下部穿过对应位置的第三固定座214并且连接于第三电机211；第二y轴丝杆组件410还包括两第四固定座414，两第四固定座414分别固定于第二固定板430的两端部，第二y轴丝杆412的两端部分别连接两第四固定座414，第二y轴丝杆412的下部穿过对应位置的第四固定座414并且连接于第四电机411。两第三固定座214使第一y轴丝杆212更加牢固，第三滑块213竖直移动时，第一y轴丝杆212不易晃动，第一测试组件220移动更加平稳；两第四固定座414使第二y轴丝杆412更加牢固，第四滑块413竖直移动，第二y轴丝杆412不易晃动，第二测试组件420移动更加平稳。

进一步地，第一滑轨240包括设置于第一y轴丝杆212两侧的两第一侧轨241，第三滑块213夹设于两第一侧轨241之间且沿所两第一侧轨241移动设置；第二滑轨440包括设置于第二y轴丝杆412两侧的两第二侧轨441，第三滑块213夹设于两第二侧轨441之间且沿所两第二侧轨441移动设置。具体地，两第一侧轨241的两端部分别与两第三固定座214连接，具体可通过螺栓连接，或者两第一侧轨241的两端部分别焊接于两第三固定座214；两第二侧轨441的两端部分别与两第四固定座414连接，具体可通过螺栓连接，或者两第二侧轨441的两端部分别焊接于两第四固定座414。具体地，第三滑块213可设置为与第一滑轨240相匹配滑块状结构，或者额外增加一与第一滑轨240相匹配的滑块，该滑块与第三滑块213固定连接；第四滑块413可设置为与第二滑轨440相匹配滑块状结构，或者额外增加一与第二滑轨440相匹配的滑块，该滑块与第四滑块413固定连接。本实施例中，两第一侧轨241为另附设于第一固定板230的结构，两第二侧轨441为另附设于第二固定板430的结构，两固定板上不直接加工第一滑轨240和第二滑轨440，可缩减两固定板的厚度，而第一侧轨241设置于第三滑块213的两侧，第二侧轨441设置于第四滑块413的两侧，缩减了第一固定板230与第一滑轨240组合后的厚度，缩减了第二固定板430和第二滑轨440组合后的厚度，同时便于第一y轴丝杆121和两第一侧轨241的布置，以及便于第二y轴丝杆412和两第二侧轨441的布置。

可选地，第一电机101和第一x轴丝杆102之间连接有联轴器(图中未标示)，第二电机301和第二x轴丝杆302之间连接有联轴器，第三电机211和第一y轴丝杆212之间连接有联轴器，第四电机411和第二y轴丝杆412之间连接有联轴器。联轴器的作用作用动力传递，同时还具有缓冲减震的作用，使各电机与个丝杆之间的动力传递更加的流畅。

可选地，如图3所示，本实施例为一电路板两面测试的丝杆驱动机构，机架500为浇铸成型且前后对称的一体结构，机架500上竖直地设置一基板503，基板503的正反两面均设置有第一x轴丝杆组件100、第一y轴模组200、第二x轴丝杆组件300、第二y轴模组400、上滑轨501和下滑轨502。具体地，各上滑轨501固定于各基板503的上部，各下滑轨502、各第一x轴丝杆102和各第二x轴丝杆302均固定于各基板503的下部，且第一x轴丝杆102、第二x轴丝杆302、上滑轨501和下滑轨502相互平行设置，第一x轴丝杆102和第二x轴丝杆302的固定位置高于下滑轨502的固定位置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。