1.一种土壤相对密度仪，包括机架（1）和设置在机架（1）内的冲击单元（2）、震击单元（3），其特征在于：所述机架（1）上设有推拉杆（11），机架（1）朝向地面一侧设有若干个滚轮（12），滚轮（12）通过连接件（4）滑动连接在机架（1）上，连接件（4）包括与机架（1）滑动连接的连接杆（41）和用于驱动连接杆（41）活动的驱动气缸（43），滚轮（12）铰接在连接杆（41）上。
2.根据权利要求1所述的土壤相对密度仪，其特征在于：所述机架（1）对应滚轮（12）的位置上设有用于容纳滚轮（12）的轮槽（13），轮槽（13）的宽度和高度与滚轮（12）的直径相同。
3.根据权利要求2所述的土壤相对密度仪，其特征在于：所述滚轮（12）位于机架（1）背向冲击单元（2）的一侧。
4.根据权利要求1所述的土壤相对密度仪，其特征在于：所述机架（1）上设有工作台（14），工作台（14）上固定有料筒（15），冲击单元（2）包括滑动连接在机架（1）上的冲击杆（21）和驱动机构（22），冲击杆（21）与料筒（15）同轴心设置，料筒（15）的直径大于冲击杆（21）的直径。
5.根据权利要求4所述的土壤相对密度仪，其特征在于：所述驱动机构（22）包括驱动电机（221）和驱动件（222），驱动件（222）固定在冲击杆（21）上，并由驱动机构（22）带动活动。
6.根据权利要求5所述的土壤相对密度仪，其特征在于：所述驱动件（222）包括主动链轮（223）、从动链轮（224）和传动链（225），主动链轮（223）固定在驱动电机（221）的输出轴上，从动链轮（224）转动连接在机架（1）上，从动链轮（224）上设有传动齿（228），冲击杆（21）上设有与从传动齿（228）相啮合的齿条（211）。
7.根据权利要求5所述的土壤相对密度仪，其特征在于：所述驱动件（222）包括固定在驱动电机（221）输出轴上的主动轮（226）以及与主动轮（226）铰接的从动杆（227），从动杆（227）的另一端铰接在冲击杆（21）上。
8.根据权利要求1所述的土壤相对密度仪，其特征在于：所述机架（1）上滑动连接有防尘盖（5）。