超微型探棒信号发射器的制作方法

本实用新型涉及一种信号发射器，具体涉及一种超微型探棒信号发射器。

背景技术：
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随着国内交通线路趋向复杂，网络互联网的布线密度加大，各地区供电、供水、输气系统及通信线路等地下管线(包括：PE管道、光纤、网络线路、电力供电线、电话线等需在地下埋设的线路管道)需求越发增多，随之面临的是地下管线勘测的难度不断增大，对于一些非金属类的线路，勘测者除使用特定的探地雷达(对于较小的管线仍不适用)外，可以使用导向仪或管线仪等可以感知无线电波的仪器设备配合探棒信号发射器进行管线的走向、深度等物理信息的定位。但随着地下管道铺设的复杂密度增大，行业使用常规的直径26mm,20mm等规格大小的信号发射器在地下管线内部进行穿越测量受到很大的阻碍，导致管线定位的误差增大或失败甚至损毁发射器。为成功穿越测量、减少测量误差、规避发射器损坏，需要研发一种高精度、坚韧度强及超微型规格的信号发射器，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种超微型探棒信号发射器。

本实用新型采用的技术方案为：一种超微型探棒信号发射器，包括器体、电池仓及穿越器连接件，器体一端与电池仓一端连接，电池仓另一端与穿越器连接件通过螺纹连接，穿越器连接件内部设有电源负极，所述的器体内部设有主控器且主控器一端与电源正极连接，电源正极位于电池仓内部，主控器另一端与发射头连接，所述的器体另一端与锥头通过螺纹连接，器体上设有信号发射槽。

所述的信号发射槽的数量为四个，四个信号发射槽均匀分布在器体上且相邻两个信号发射槽之间缩成的角度为90度，信号发射槽的形状为腰孔形。

所述的主控器包括加速传感器、信号发射器、控制器、电源转换模块及信号调制模块，所述的控制器与加速传感器通过导线连接，控制器与信号发射器通过导线连接，控制器与电源转换模块通过导线连接，控制器与信号调制模块通过导线连接。

所述的器体为中空的圆柱体，器体的外径不大于18毫米。

本实用新型的有益效果是：此装置上设置了锥头，锥头的形状为锥形，在进行管道探测的过程中能够减小阻力，使整个装置在行走的过程中更加快捷；装置上设置了四个均匀分布的信号发射槽，能够有利于发射头发射信号没有任何物体进行遮挡，使发射头发出的信号呈最大的状态发出，使信号的接收更加容易，而且还能提高检测的精准度；装置上设置了主控器通过主控器可以实现信号的精准度，使测量的数据更加准确；设置了独立的电池仓，电池仓内部可以装通用电池，也可以装特定型号的电池，还可以装移动电源，使装置的续航能力增加，通过此装置可以实现装置行走过程中大大减小阻力，以及使装置测量精度增加。

附图说明：

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型剖视图。

图4是本实用新型主控器结构示意图。

图5是本实用新型加速传感器电路图。

图6是本实用新型信号发射器电路图。

图7是本实用新型控制器电路图。

图8是本实用新型电源转化模块电路图。

图9是本实用新型信号调节模块电路图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种超微型探棒信号发射器，包括器体3、电池仓2及穿越器连接件1，器体3一端与电池仓2一端连接，电池仓2另一端与穿越器连接件1通过螺纹连接，穿越器连接件1内部设有电源负极12，所述的器体3内部设有主控器6且主控器6一端与电源正极201连接，电源正极201位于电池仓2内部，主控器6另一端与发射头13连接，所述的器体3另一端与锥头5通过螺纹连接，器体3上设有信号发射槽4；此装置上设置了锥头5，锥头5的形状为锥形，在进行管道探测的过程中能够减小阻力，使整个装置在行走的过程中更加快捷；设置了独立的电池仓2，电池仓2内部可以装通用电池，也可以装特定型号的电池，还可以装移动电源，使装置的续航能力增加。

所述的信号发射槽4的数量为四个，四个信号发射槽4均匀分布在器体3上且相邻两个信号发射槽4之间缩成的角度为90度，信号发射槽4的形状为腰孔形；装置上设置了四个均匀分布的信号发射槽4，能够有利于发射头13发射信号没有任何物体进行遮挡，使发射头13发出的信号呈最大的状态发出，使信号的接收更加容易，而且还能提高检测的精准度。

所述的主控器6包括加速传感器7、信号发射器8、控制器9、电源转换模块10及信号调制模块11，所述的控制器9与加速传感器7通过导线连接，控制器9与信号发射器8通过导线连接，控制器9与电源转换模块10通过导线连接，控制器9与信号调制模块11通过导线连接；装置上设置了主控器6通过主控器6可以实现信号的精准度，使测量的数据更加准确。

所述的器体3为中空的圆柱体，器体3的外径不大于18毫米。

具体实施过程如下：在使用的过程中，将器体3放置到检测管段内部，由于锥头5的作用，使器体3进行平滑移动，通过主控器6中的电源转换模块10接入，经硬件电路处理后由电压转换芯片产生3.3V稳定的直流电压为整个系统供电，此电源转化模块10由电源接口102、电源3.3V转换IC101、电源保护电路103组成并实现直流电压DC/DC转换及电源保护功能：首先外置电源(电池)从电源接口102部分接入，经过压和正向保护确定正常接入外置电源后再把电压接入到电源3.3V转换IC101部分电压转换IC的对电源进行转换为整个电路板系统进行正常供电，当电路系统中出现故障或异常，单片机MCU控制芯片会发出保护指令经电源保护电路103部分电路对系统进行保护操作，防止内部线路烧毁或损坏；

加速传感器7的传感器主要采样现场环境的温度及探棒传感器角度信息经SPI通讯接口传输给模块的MCU单片机进行数据处理；此加速传感器7由传感器VDD限流电路702与MCU通信线路701构成：系统电压由传感器VDD限流电路702部分接入经电阻限流后，再经电容滤波后平滑电源信号实现阻容滤波电路，把稳定可靠的电压传输到加速度传感器上的引脚对其进行供电。MCU通信线路701部分把采样到的温度信息、角度信息经SPI接口传输给MCU单片机处理物理数据。

控制器9把处理好的数据进行编码通过芯片引脚传输给信号调制模块11进行信号的调制及放大后，信号调制模块11再把放大的信号传输给信号发射器8进行信号的发射，整个系统运行状况由控制器9的MCU单片机进行控制，其中LED指示灯的闪烁表示系统程序正在运行，更多详细功能见各模块介绍。

其中控制器9由单片机芯片904、晶振电路901、单片机复位电路903、电路运行指示灯电路902及外置电压监测电路构成电路905系统的核心控制：控制器9是整个电路系统的核心，单片机芯片904、晶振电路901、单片机复位电路903部分构成单片机工作的最小系统，电路运行指示灯电路902部分的LED灯闪烁指示系统程序正常运行，外置电压监测电路构成电路905电路对外置电源进行电压检测，及时把电量信息反馈给MCU对电量信息进行处理。其中单片机芯片904的部分引脚通过SPI接口方式实现与加速度传感器间的通信，部分引脚用于调制信号波形控制，部分引脚用于发出保护电源信号。

其中信号调制模块11由数字信号的调制电路112与互补对称功率放大电路111构成数字信号调制：单片机MCU引脚发出两路数字信号经数字信号的调制电路112部分调制电路对信号进行编码整形，再经四路门电路把信号传输到互补对称功率放大电路111的功率放大电路上对信号进行功率放大，实现信号编码、调制及放大的功能。

其中信号发射器8由LC串联谐振电路802与信号幅值采样电路801构成，信号的发射：由信号调制模块传输信号到LC串联谐振电路802部分，经LC谐振电路放大信号后由天线发射信号，信号幅值采样电路801在天线的一端连接着MCU的A/D采样引脚对信号幅值进行监测配合调制信号的强度。

从而达到信号的发送和电源的保护，装置上设置了四个均匀分布的信号发射槽4，能够有利于发射头13发射信号没有任何物体进行遮挡，使发射头13发出的信号呈最大的状态发出，使信号的接收更加容易，而且还能提高检测的精准度；装置上设置了主控器6通过主控器可以实现信号的精准度，使测量的数据更加准确；通过此装置可以实现装置行走过程中大大减小阻力，以及使装置测量精度增加。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。