1.一种可以实现直接测量力的内藏式力传感器，其特征在于：包括第一压套(1)、压力传感器组件(2)、第二压套(3)、压头(4)和固定装置，所述第一压套(1)安装在数控压力机上，在所述第一压套(1)的自由端设有第一圆柱形内孔(11)，所述压力传感器组件(2)安装在所述第一圆柱形内孔(11)内部；所述压力传感器组件(2)包括受力端(21)、一端与所述受力端固定连接的传力杆(22)和与所述传力杆(22)另一端固定连接的测力端(23)，所述测力端(23)的自由端面与所述第一圆柱形内孔(11)内侧底面紧密接触，在所述测力端(23)的自由端设有第二圆柱形内孔(24)，在所述第二圆柱形内孔(24)内侧底面上设有应变片(25)，所述受力端(21)的自由端设有第三圆柱形内孔(26)，所述测力端(23)的外径大于所述传力杆(22)的外径和所述受力端(21)的外径；所述第二压套(3)一端与所述测力端(23)和所述传力杆(22)固定连接的端面紧密接触，用于将所述压力传感器组件(2)固定在所述第一压套(1)内部，所述第二压套(3)的另一端外侧设有肩部(31)，在所述肩部(31)上设有螺孔(32)，螺钉(6)穿过所述螺孔(32)将所述第二压套(3)与所述第一压套(1)固定连接；所述压头(4)包括固定连接的第一端(41)和第二端(42)，所述第一端(41)安装在所述第三圆柱形内孔(26)内部，所述第一端(41)的长度与所述第三圆柱形内孔(26)的深度相同；所述固定装置用于将所述压头(4)固定在所述第三圆柱形内孔(26)内部。
2.根据权利要求1所述的一种可以实现直接测量力的内藏式力传感器，其特征在于：所述固定装置包括通过螺钉(6)与所述受力端(21)连接的法兰盘(5)；所述压头(4)的所述第二端(42)穿过所述法兰盘(5)中部的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种可以实现直接测量力的内藏式力传感器，其特征在于：所述固定装置包括顶丝(7)，在所述第一压套(1)的侧壁上设有第一通孔(12)，在所述第二压套(3)的侧壁上设有第二通孔(33)，在所述受力端(21)的侧壁上设有第三通孔(27)，所述顶丝(7)依次穿过所述第一通孔(12)、所述第二通孔(33)和所述第三通孔(27) 将所述压头(4)固定在所述第三圆柱形内孔(26)内部。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种可以实现直接测量力的内藏式力传感器，其特征在于：所述传力杆(22)为实心圆柱体，所述受力端(21)和所述测力端(23)均为空心圆柱体，所述受力端(21)、所述传力杆(22)和所述测力端(23)具有相同的轴心。
5.根据权利要求4所述的一种可以实现直接测量力的内藏式力传感器，其特征在于：所述受力端(21)、所述传力杆(22)和所述测力端(23)的直径关系为测力端(23)外径＞受力端(21)外径＞传力杆(22)外径。
6.根据权利要求5所述的一种可以实现直接测量力的内藏式力传感器，其特征在于：所述测力端(23)的外径与所述第一圆柱形内孔(11)的内径为间隙配合；所述第二压套(3)的外径与所述第一圆柱形内孔(11)的内径为间隙配合；所述第二压套(3)的内径与所述受力端(21)的外径为间隙配合。
7.根据权利要求6所述的一种可以实现直接测量力的内藏式力传感器，其特征在于：在所述测力端(23)的自由端面上设有一端盖(8)，用于对所述第二圆柱形内孔(24)进行密封。
8.根据权利要求7所述的一种可以实现直接测量力的内藏式力传感器，其特征在于：在所述第二圆柱形内孔(24)底面上，在所述传力杆(22)外径与所述第二圆柱形内孔(24)内径之间的圆环面上设有至少两个第四通孔(28)，所述应变片(25)设置在所述第四通孔(28)之间。