一种应用于电路板检测机的摆正输送机构的制作方法

本实用新型涉及电路板路板检测技术领域，具体涉及一种应用于电路板检测机的摆正输送机构。

背景技术：

随着技术的不断发展，印刷电路板做得越来越细，从而线路也越来越密集，层数也越来越多。传统落后的技术中一般用人工肉眼对印刷电路板进行检测。而现有技术采用电路板检测机对印刷电路板进行检测，其原理是通过采集被测印刷电路板的图像信息与合格的电路板的图像信息进行对比，从而检测出被测印刷电路板是不是合格件，因此用电路板检测机来检测PCB板(即印刷电路板)远比人工测试更加成熟、准确和高效。

现有技术中，有些厂家采用对正装置去自动摆正电路板，其原理是设置横向的侧向传输轮组和对正块，利用侧向传输轮组横向移动电路板到对正块处，然后将电路板对正，侧向传输轮组设置有多组，各自的下方设置多组顶升装置去顶起侧向传输轮组。由于多组顶升装置各自分别运动，如果它们不同步运动的话，就很容易使得电路板上下摆放不平，传输到图像采集区域拍照时，令到拍出的照片不清晰而影响检测结果。另外，所述对正块为一铁块，当对正步骤完成后，辊筒带动电路板往图像采集区域方向运动，这时电路板与对正块之间为干摩擦，很容易划伤电路板的侧边。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种应用于电路板检测机的摆正输送机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种应用于电路板检测机的摆正输送机构，所述摆正输送机构设置于机架前端入口处；

所述摆正输送机构包括传动辊安装台、数组传动辊和摆正装置；

所述数组传动辊的两端设置于所述传动辊安装台上，相互等间距分隔开，所述数组传动辊之间由皮带带动其同步转动；

所述摆正装置包括纵向摆正块、横向传输轮组和同步抬升装置；

所述横向传输轮组至少设置有四个，所述横向传输轮组设置于所述同步抬升装置上；

所述同步抬升装置设置于所述传动辊安装台下方，所述同步抬升装置可以将至少四个横向传输轮组实现同步抬升和下降；

所述纵向摆正块固定于所述传动辊安装台一侧的上方，所述纵向摆正块为竖向滚筒结构；所述竖向滚筒结构至少设置有四个，分别置于数组传动辊轴之间。

优选的，所述数组传动辊之间设置有隔板，所述隔板的一边设置有锯齿形间隙；所述隔板安装于所述传动辊安装台上；

所述横向传输轮组至少设置有上下两层横排滚轮，所述滚轮的转动轴的两端设置于两个滚轮板之间，所述上下两层横排滚轮错开分布；还设置有传动带，所述传动带按顺序依照依次缠绕上层滚轮、下层滚轮和上层滚轮；所述上层滚轮设置于所述锯齿形间隙当中；所上下两层滚轮由电机和所述传动带带动其滚动而实现同步运动，所述电机设置于所述滚轮板上，通过电机带动传动带在上层滚轮和下层滚轮上移动。

优选的，所述同步抬升装置包括气缸、抬升板和气缸安装板；

所述气缸安装板置于所述传动辊安装台下方并与所述传动辊安装台固定连接；

所述气缸设置于气缸安装板上，其活塞杆与所述抬升板连接；

所述滚轮板设置于所述抬升板上，并与所述抬升板固定连接。

优选的，所述横向传输轮组还包括最下层滚轮，其设置于所述下层滚轮的下方；所述最下层滚轮的两端设置于所述两个滚轮板之间；所述最下层滚轮对所述传动带起到导向作用。

优选的，所述数组传动辊至少包含四根，分别为第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴；

第一辊轴上装有左第一带轮和右第一带轮；第二辊轴上装有左第二带轮和右第二带轮；第三辊轴上装有左第三带轮和右第三带轮；第四辊轴上装有左第四带轮和右第四带轮；所述左第一带轮、左第二带轮、左第三带轮和左第四带轮同为一侧，所述右第一带轮、右第二带轮、右第三带轮和右第四带轮同为另一侧；

第一皮带套在所述左第一带轮和所述左第二带轮上，第二皮带套在所述右第二带轮和所述右第三带轮上，第三带轮套在所述左第三带轮和左第四带轮上。

优选的，所述左第一带轮和所述左第二带轮与所述第一皮带为啮合型带传动；所述右第二带轮和所述右第三带轮与所述第二皮带为啮合型带传动；所述左第三带轮和所述左第四带轮与所述第三皮带为啮合型带传动。

优选的，所述纵向摆正块至少包括四个滚筒和滚筒安装座；

所述滚筒按安装座位呈“h”形，包括上滚筒安装板、下滚筒安装板、滚筒侧板和滚筒把手；

所述上滚筒安装板和下滚动安装板分别设置于所述滚筒侧板的上端和下端并置于滚筒侧板的同一侧；所述滚筒把手设置于所述滚筒侧板的另一侧下端；

所述滚筒把手设置有通孔；用螺杆穿过所述通孔将所述纵向摆正块固定在所述传动辊安装台上；

所述滚筒的一端设置于所述上滚筒安装板上，所述滚筒的另一端设置于所述下滚筒安装板上，多个滚筒分别垂直于所述上滚筒安装板和下滚筒安装板且分别平行。

本实用新型的有益效果：所述同步抬升装置能够一次性将所述横向传输轮组实现抬升和下降，不会导致电路板在传输时出现上下摆放不平的问题。另外，由于所述电路板在往所述电路板检测端移动时，所述电路板的侧边在竖向滚筒的圆滑曲面进行滑动，能够容易摆正电路板，也因此不会划伤电路板的侧边。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的电路板检测机结构示意图；

图2是本实用新型的摆正输送机构结构示意图；

图3是本实用新型的同步抬升装置结构示意图；

图4是本实用新型的横向传输轮组结构示意图；

图5是本实用新型的纵向摆正块结构示意图。

其中：传动辊安装台1，纵向摆正块21，横向传输轮组22，同步抬升装置23，隔板3，锯齿形间隙31，上层滚轮221，下层滚轮222，最下层带轮223，电机224，滚轮板225，传动带226，气缸231，抬升板232，气缸安装板233，第一辊轴41，第二辊轴42，第三辊轴43，第四辊轴44，左第一带轮411，右第一带412，左第二带轮421，右第二带轮422，左第三带轮431，右第三带轮432，左第四带轮441，右第四带轮442，第一皮带45，第二皮带46，第三皮带47，滚筒安装座5，上滚筒安装板51，下滚筒安装板52，滚筒侧板53，滚筒把手54，通孔55，滚筒56。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，一种应用于电路板检测机的摆正输送机构，所述摆正输送机构设置于机架前端入口处；

所述摆正输送机构包括传动辊安装台1、数组传动辊和摆正装置；

所述数组传动辊的两端设置于所述传动辊安装台1上，相互等间距分隔开，所述数组传动辊之间由皮带带动其同步转动；

所述摆正装置包括纵向摆正块21、横向传输轮组22和同步抬升装置23；

所述横向传输轮组22至少设置有四个，所述横向传输轮组22设置于所述同步抬升装置23上；

所述同步抬升装置23设置于所述传动辊安装台1下方，所述同步抬升装置23可以将至少四个横向传输轮组22实现同步抬升和下降；

所述纵向摆正块21固定于所述传动辊安装台1一侧的上方，所述纵向摆正块21为竖向滚筒结构；所述竖向滚筒结构至少设置有四个，分别置于数组传动辊轴之间。

当所述电路板到达所述摆正传输机构上时，这时所述同步抬升装置23将所述横向传输轮组22顶起，同时的，所述横向传输轮组22往所述纵向摆正块21方向滚动，从而带动所述电路板往所述纵向摆正块21方向运动。在碰到所述纵向摆正块21上的竖向滚筒时，所述电路板的一侧边对正所述竖向滚筒，把电路板进行对正，这时同步抬升装置23下降，同时的所述数组传动辊往检测端方向滚动，从而使得所述电路板往所述电路板检测端方向移动。由于所述同步抬升装置23能够一次性将所述横向传输轮组22实现抬升和下降，不会导致电路板在传输时出现上下摆放不平的问题。另外，由于所述电路板在往所述电路板检测端移动时，所述电路板的侧边在竖向滚筒的圆滑曲面进行滑动，能够容易摆正电路板，也因此不会划伤电路板的侧边。

更进一步的，所述数组传动辊之间设置有隔板3，所述隔板3的一边设置有锯齿形间隙31；所述隔板3安装于所述传动辊安装台1上；

所述横向传输轮组22至少设置有上下两层横排滚轮，所述滚轮的转动轴的两端设置于两个滚轮板225之间，所述上下两层横排滚轮错开分布；还设置有传动带226，所述传动带226按顺序依照依次缠绕上层滚轮221、下层滚轮222和上层滚轮221；所述上层滚轮221设置于所述锯齿形间隙31当中；所上下两层滚轮由电机224和所述传动带226带动其滚动而实现同步运动，所述电机224设置于所述滚轮板225上，通过电机224带动传动带226在上层滚轮221和下层滚轮222上移动。

当所述电路板被所述横向传输轮组22带动其移动时，所述隔板3能够防止其掉落到所述传动辊安装台1下方。另外，由于所述同步抬升装置23需要将所述横向传输轮组22顶起和下降，所述按顺序依照按照上层滚轮221、下层滚轮222和上层滚轮221的方式缠绕时，所述传动带226能够在被抬升和下降时不会卡在所述隔板3上，从而防止其不能被电机224带动。

更进一步的，如图3所示，所述同步抬升装置23包括气缸231、抬升板232和气缸安装板233；

所述气缸安装板233置于所述传动辊安装台1下方并与所述传动辊安装台1固定连接；

所述气缸231设置于气缸安装板233上，其活塞杆与所述抬升板232连接；

所述滚轮板225设置于所述抬升板232上，并与所述抬升板232固定连接。

因为采用气缸传动时，气缸的原理和结构简单，易于安装和维护，而且输出力大，可以有效将所述横向传输轮组22托起，同时，气缸的适应性强，具有防水防尘能力，可以适应各种恶劣的环境。气缸传动的传动动作迅速而且反应快，因为在检测电路板时，需要拍照检测，常常拍照时间都是差不多固定，所以，气缸动作块，前期传输花费的时间就少，有效提高生产效率。同时气缸传动精度较高，可以将所述横向传输轮组22托起到精确的位置，不会发生错位。

更进一步的，如图4所示，所述横向传输轮组22还包括最下层滚轮，其设置于所述下层滚轮222的下方；所述最下层滚轮的两端设置于所述两个滚轮板225之间；所述最下层滚轮对所述传动带226起到导向作用。

由于所述传动带226很长，而且其要缠绕在所述上层带轮和下层带轮上。所述最下层带轮223对所述传动带226进行导向，防止出现错位。

更进一步的，所述数组传动辊至少包含四根，分别为第一辊轴41、第二辊轴42、第三辊轴43和第四辊轴44；

第一辊轴41上装有左第一带轮411和右第一带轮412；第二辊轴42上装有左第二带轮421和右第二带轮422；第三辊轴43上装有左第三带轮431和右第三带轮432；第四辊轴44上装有左第四带轮441和右第四带轮442；所述左第一带轮411、左第二带轮421、左第三带轮431和左第四带轮441同为一侧，所述右第一带轮412、右第二带轮422、右第三带轮432和右第四带轮442同为另一侧；

第一皮带45套在所述左第一带轮411和所述左第二带轮421上，第二皮带46套在所述右第二带轮422和所述右第三带轮432上，第三带轮套在所述左第三带轮431和左第四带轮441上。

由于要所述电路板检测机要检测各种各样规格的电路板，设置有至少四根传动辊，即使电路板的规格很大，也能够有足够的长度和运动长度对其进行摆正。另外，当所述第一辊轴41为主动轴时，通过所述第一皮带45就能够将动力传导到所述第二辊轴42，带动所述第二辊轴42转动，接着经过所述第二皮带46将动力传导到所述第三辊轴43，带动所述第三辊轴43转动，通过所述第三皮带47将动力传导到所述第四辊轴44，带动所述第四辊轴44转动。

更进一步的，所述左第一带轮411和所述左第二带轮421与所述第一皮带45为啮合型带传动；所述右第二带轮422和所述右第三带轮432与所述第二皮带46为啮合型带传动；所述左第三带轮431和所述左第四带轮441与所述第三皮带47为啮合型带传动。

啮合型带传动一般也称为同步带传动。它通过皮带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮与皮带之间没有相对滑动，能够保证严格传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。

更进一步的，如图5所示，所述纵向摆正块21至少包括四个滚筒56和滚筒安装座5；

所述滚筒按安装座位呈“h”形，包括上滚筒安装板51、下滚筒安装板52、滚筒侧板53和滚筒把手54；

所述上滚筒安装板51和下滚筒安装板52分别设置于所述滚筒侧板53的上端和下端并置于滚筒侧板53的同一侧；所述滚筒把手54设置于所述滚筒侧板53的另一侧下端；

所述滚筒把手54设置有通孔55；用螺杆穿过所述通孔55将所述纵向摆正块21固定在所述传动辊安装台1上；

所述滚筒56的一端设置于所述上滚筒安装板51上，所述滚筒56的另一端设置于所述下滚筒安装板52上，多个滚筒56分别垂直于所述上滚筒安装板51和下滚筒安装板52且分别平行。

设置有至少四个滚筒56时，可以在所述电路板传输时，为其提供全程提供导向和摆正电路板。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。