用于更新在导航系统中的停车场信息的方法和导航系统与流程

本发明涉及一种用于更新在导航系统中的停车场信息的方法以及一种导航系统。

背景技术：

目前存在配备有“兴趣点”(poi)功能的导航系统。由此，例如能够将公共停车场作为目标参量输入。在大多数情况下，这些信息是静态的并且最多在系统升级之后更新。然而，也可以手动采集和维护这些信息。

由于手动行为，poi信息不总是以最新的形式存在并且因此阻碍关于停车这个主题的高质量服务的发展。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是提供一种解决方案，借助于该解决方案可以尽可能快速且简单但仍然可靠地更新在导航系统中的停车场信息。

本发明基于如下认知，即，该任务可以通过如下方式得到解决，即在识别到停车场信息改变的情况下除了停车场的位置之外也考虑停车场的至少一个特性。

按照第一方面，本发明涉及一种用于更新在车辆用的导航系统中的停车场信息的方法。所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：

-借助于在至少一个车辆上的至少一个设备上采集的数据识别停车场，

-确定关于停车场的停车场信息，所述停车场信息至少部分地涉及停车场的特征化特性，

-对所确定的信息在停车场的足够的特征化方面进行分析，

-将所确定的信息与至少一个数据库的数据进行比较，并且

-在所确定的信息和数据库的数据之间存在偏差时更新所述数据库。

按照本发明，停车场信息的更新不仅包括在数据库中新登记具有相配信息的停车场、从数据库删除所登记的停车场，而且包括在数据库中改变关于停车场的信息。

按照本发明，导航系统包括至少一个车辆侧的组件和至少一个中央组件。中央组件例如可以是后端服务器。

按照本发明，在至少一个车辆上的至少一个设备上采集数据，借助于所述数据可以识别停车场。优选通过在车辆上的传感器采集所述数据。在此，所述数据因此例如可以是传感器数据。

特别是将摄像机、超声波传感器、红外传感器和类似装置的数据用作传感器数据。

按照本发明，存在至少一个对于停车场所需的特性视为识别到停车场。例如对于停车场所需的特性来说例如是存在停车场牌、存在街道上的停车场标志、存在停车线。

此外，按照本发明，确定关于停车场的停车场信息，所述停车场信息至少部分地涉及停车场的特征化特性。按照本发明，停车场信息的确定可以基于所采集的数据进行。例如可以在识别到作为特征化特性的停车牌时确定其是否为居民停车场的停车牌。但是附加地或者备选地，也可以借助于输入数据确定停车场信息，所述输入数据可以由车辆用户输入到导航系统中。此外，将位置说明用作停车场信息，所述位置说明例如借助于定位系统、比如gps确定。

按照本发明的方法的另一个步骤在于对所确定的信息在停车场的足够的特征化方面进行分析。在导航系统中可以存储有对于停车场的足够的特征化所需的信息的说明或者列表。除了停车场的位置之外，例如可以将停车场的使用条件作为对于足够的特征化所需的信息给出。因此，分析的结果可以是存在足够的信息或者必须确定其它信息。

按照本发明将所确定的信息与至少一个数据库的数据进行比较。按照本发明，数据库可以中央地存储、例如在后端中、特别是在后端服务器上存储。但是备选地或者附加地，也可以将数据库或者数据库的至少一个副本存储在导航系统的车辆侧的组件上。数据库也称为导航数据库。所确定的信息的比较可以选择性地在车辆上或者在中央单元、特别是后端上进行。

按照另一个步骤，按照本发明的方法包括在所确定的信息和数据库的数据之间存在偏差时更新数据库。

按照本发明的方法的步骤不局限于上面给出的顺序。与数据库的数据进行比较的步骤例如可以在对所确定的数据进行分析之前进行。

在按照本发明的方法中通过在检查数据库的实时性时使用关于停车场的不同的信息，可以利用按照本发明的方法特别可靠地更新数据库。特别是，除了仅仅识别是否为新的停车场之外，也可以监控特征化特性并且进而可靠地采集特征化特性的存在或者特征化特性的改变。

按照一种优选的实施方式，停车场信息的确定在使用用户输入的情况下进行。

在此，输入数据或者从中产生的输入信息视为用户输入，所述用户输入由车辆的用户、优选由车辆的驾驶员输入到导航系统中。由此，进一步改善更新的结果。用户输入可以用于确定信息或者用于检查已经确定的信息。能用于确定信息的用户输入例如可以是用户的如下输入，即用户进而其车辆处于居民停车场上。能用于检查所确定的信息的用户输入例如可以是如下说明，即用户进而其车辆处于停车场上。

用户输入可以经由导航系统的接口而输入。在此，例如可以使用设置在车辆侧的组件上的输入接口，所述输入接口可以是hmi(人机接口)或者语言输入设备。

按照一种优选的实施方式，停车场的识别仅在识别到停车过程时才执行。停车过程的识别例如可以在识别到带有急转向运动的低速行驶时或者在识别到带有急转向运动的倒车时存在。因此，借助于在车辆上的不同的传感器和车辆的状态识别停车过程。

在该实施方式中，通过仅在事先识别到停车过程时才执行停车场的识别，可以简化方法。因此，可以避免不必要的数据量，所述不必要的数据量会在持续执行停车场识别时在车辆的行驶期间产生。

按照一种优选的实施方式，在对所确定的信息在停车场的足够的特征化方面的分析为否定的结果时，向车辆的用户输出至少一次请求。向车辆的用户的请求特别是用于输入用户输入的请求。所述请求例如可以是对用户提问题。优选所述请求这样设计，使得对于完成所述请求所需的用户输入是短的。所述请求例如可以是多项选择问题或者是可以用简单的是或否进行回答的问题。因此，通过产生和输出向用户的请求可以在更新数据库时考虑用户的反馈并且因此改善更新结果。通过仅在分析结果为否定时才向用户输出请求，一方面最小化因请求带给用户负担并且另一方面简化所述方法。亦即，如果存在足够的用于特征化停车场的信息，则可以省却请求的产生和输出。

所述至少一次请求可以由车辆的组件或者由外部的组件、特别是后端组件产生。车辆的组件(在所述组件上可以产生请求)特别是导航系统的车辆侧的组件。因为所述请求优选同样在导航系统的车辆侧的组件上输出，因此使数据传输最小化。不过，按照本发明也可以规定，在后端组件、特别是后端服务器上产生请求。于是，在该实施方式中所述请求为了输出而传输到车辆侧的组件、特别是导航系统的车辆侧的组件上。在中央组件、特别是后端组件上产生请求是有利的，因为在产生时可以考虑例如由其他车辆获得的数据和信息。

按照一种实施方式，在对所确定的信息在停车场的足够的特征化方面进行分析之前执行所确定的停车场信息与至少一个数据库的数据的比较。该实施方式是有利的，因为在该方法中在先前的时间点已经可以识别到所确定的信息是否与存储在数据库中的数据不同。因此，在与数据库比较时例如可以识别到其是否为已经存储在数据库中的停车场。于是，在这种情况下所述分析可以局限于特征化信息，因为所基于的信息、比如停车场的位置已经存在于数据库中。

但是备选地，也可以在对所确定的信息在停车场的足够的特征化方面进行分析之后执行所述停车场信息与数据库的数据的比较。在这种情况下，在比较时已经可以一起考虑在分析结果为否定时可能请求到的用户输入并且因此改善更新结果。

按照另一个方面，本发明涉及一种用于车辆的导航系统，所述导航系统具有至少一个车辆侧的组件。所述导航系统的特征在于，所述导航系统包括至少一个用于识别停车场的车辆侧的识别单元、至少一个用于确定停车场信息的确定单元；至少一个用于对所确定的信息在停车场的足够的特征化方面进行分析的分析单元、至少一个用于将所确定的信息与至少一个数据库的数据进行比较的比较单元和至少一个用于更新数据库的更新单元。

在按照本发明的方法方面所描述的优点和特征(只要可用)相应地适用于按照本发明的导航系统并且反之亦然。

导航系统的单元也可以至少部分地作为软件或者程序存在。

至少一个用于识别停车场的识别单元设置在车辆侧并且可以具有一个或多个传感器或者与一个或多个传感器连接。特别是，所述识别单元可以集成在导航系统的车辆侧的组件中或者至少与所述组件连接。

按照本发明，至少一个用于确定停车场信息的确定单元可以设置在车辆侧或者设置在导航系统的中央组件、例如后端服务器中。确定单元与识别单元连接或者与识别单元共同构造在一个单元中。特别是，确定单元设计用于接收在车辆上采集的数据。

至少一个用于对所确定的信息在停车场的足够的特征化方面进行分析的分析单元同样可以要么设置在车辆侧要么设置在中央组件中。分析单元可以具有存储单元或者与存储单元连接。在存储单元中可以保存有用于使停车场特征化所需的信息的说明或者列表。分析单元优选与确定单元和/或采集单元连接以便接收数据或者信息。

此外，导航系统具有至少一个用于将所确定的信息与至少一个数据库的数据进行比较的比较单元。比较单元同样可以要么设置在车辆侧要么设置在中央组件中。比较单元可以与分析单元、确定单元和/或采集单元连接以便接收数据或者信息。

最后，导航系统包括至少一个用于更新数据库的更新单元。更新单元同样可以要么设置在车辆侧要么设置在中央组件中。更新单元可以与比较单元和/或分析单元连接以便接收数据或者信息。

按照本发明，通过确定停车场信息并且将所述停车场信息经受分析和比较，可以改善数据库的更新。

按照一种实施方式，导航系统具有至少一个用于向车辆的用户产生至少一次请求的请求单元和至少一个用户输入单元。请求单元可以设置在车辆侧或者在中央组件、特别是后端服务器上。用户输入单元设置在车辆侧并且例如可以集成在导航系统的车辆侧的组件中。此外，在车辆侧并且特别是在导航系统的车辆侧的组件上设置有输出单元，借助于所述输出单元可以向用户输出请求。所述输出单元可以是显示器或者声学输出单元。用户输入单元可以是键盘或者其他用于手动输入信息的单元。但是备选地，用户输入单元也可以是声学单元、特别是具有麦克风的单元。

附图说明

以下参照附图重新更详细地阐述本发明。图中：

图1示出导航系统的一种实施方式；

图2示出按照本发明的方法的第一实施方式的流程图；

图3示出按照本发明的方法的第二实施方式的流程图；

图4示出按照本发明的方法的第三实施方式的流程图，以及

图5示出按照本发明的方法的第四实施方式的流程图。

具体实施方式

在图1中示意性地示出按照本发明的导航系统1的一种实施方式的一些单元。特别是，示出车辆侧的组件10和中央组件11。不言而喻地，导航系统1可以具有多于一个车辆侧的组件10和多于一个中央组件11。特别是，车辆侧的组件10可以是车载单元，该车载单元可以安装在车辆中或者紧固在车辆上并与车辆连接。中央组件11例如可以是后端组件、特别是后端服务器并且以下也称为后端服务器。在示出的实施方式中，在车辆侧的组件10中设置有识别单元100、确定单元101、比较单元102和用户输入单元103。识别单元100包括多个传感器1000，所述传感器备选地也可以与识别单元100连接。在示出的实施方式中，中央组件11包括分析单元110、请求单元11、更新单元112和数据库113。如已经阐述的那样，所述各单元可以与图1不同地至少部分地也设置在导航系统1的相应其它组件中。分析单元110和/或请求单元111例如可以设置在车辆侧的组件10上。

此外，所述各单元可以至少部分地组合为一个共同的单元。因此，识别单元例如可以与确定单元组合。导航系统1的各单元至少部分地实现为在导航系统1的相应组件上的软件。

图2描述了按照本发明的方法的第一实施方式的流程图。在第一步骤中监控是否车辆执行停车过程。这可以借助于在车辆上的传感器进行。如果识别到停车过程，则在下一个步骤中检查是否为停车场。为此，由不同的传感器、例如摄像机采集数据，所述传感器例如能实现对停车牌、在街道上的停车标志或者停车线进行识别。接着，由这样采集的数据确定是否为停车场、亦即是否识别到停车场。

如果车辆所处的地点未被识别为停车场，则所述方法在监控和探测停车过程时再次开始。

反之，如果识别到停车场，按照第一实施方式，则可以将关于停车场的信息相对于数据库的数据进行比较。关于停车场的信息例如可以是停车场的位置。如果与在数据库中的数据不存在偏差，则所述方法可以在监控和探测到停车过程时再次开始。反之，如果存在不同，则基于此必须更新数据库。出于所述目的，按照图2的实施方式，可以确定关于停车场的特征化信息，所述特征化信息是停车场的特征化特性。例如，停车场是否为居民停车场。可以由在车辆上采集的数据确定所述信息。为此，例如可以使用标牌、比如附加标牌，所述标牌说明停车场为居民停车场。使这样确定的信息经受如下分析，即所述信息对于所述停车场的特征化是否足够。如果例如预先规定：是否为在时间上受限地可用的停车场的信息对于停车场的特征化是必要的，但是在此不存在这些信息，则可以确定驾驶员-反馈。对此，可以向车辆的驾驶员产生请求并且优选将所述请求在导航系统的车辆侧的组件上输出，在所述请求中驾驶员被请求提供缺少的信息。所述请求例如可以是如下问题：“您所处的停车场是时间上受限的停车场吗？”驾驶员的回答可以由驾驶员输入到导航系统中，接着，所述驾驶员的回答可以再次用于确定特征化信息。一旦确定的数据的分析是肯定的，则可以相应地改变或者补充数据库。

在图3中示出按照本发明的方法的另一个实施方式。第二实施方式与按照图2的第一实施方式的不同之处在于，在第二实施方式中在与数据库的数据进行比较之前进行特征化信息的确定。在该实施方式中，停车场的识别和特征化信息的确定也可以同时进行。特别是，在评价图像传感器数据时可以同时识别是否存在停车牌并且是否可能存在附加标牌。

在图4中示出按照本发明的方法的第三实施方式。在该实施方式中，与第二实施方式相反地，在与数据库比较之前也执行如下分析，即是否存在足够的特征化信息。

在图5中示出按照本发明的方法的第四实施方式。在图5中仅示出所述方法的各步骤中的一些步骤。特别是，未示出特征化信息的确定、特征的分析以及驾驶员反馈。这些步骤可以按照第一、第二或第三实施方式在与数据库的数据进行比较之前或者之后执行。但是，也可能至少不执行确定驾驶员反馈的步骤。如果在按照图5的第四实施方式中识别到与数据库的数据的偏差，则可以补充驾驶员反馈。驾驶员反馈的补充可以用于检查已经确定的信息。这样在车辆上确定的信息被发送给中央组件、特别是后端的组件上。在后端上可以相互处理由多个车辆、亦即由导航系统的多个车辆侧的组件接收的信息。在此，可以检查所存在的信息是否准确且足够的概率，以便表明数据库的更新的正确性。在此，例如可以检查关于停车场由一个车辆的车辆侧的组件接收的信息与关于相同的停车场由另一个车辆接收的信息是否不同。在这种情况下，可以确定所谓的客户反馈。为此，可以向当时处于有问题的停车场上的车辆的驾驶员输出请求。

本发明具有一系列优点。此外，可以相当快速地将新的停车场记录到导航数据库中。例如由于施工措施而不再供使用的停车场可以利用本发明确定，从导航数据库移除并且因此不再对用户显示。此外，在本发明中也可以考虑停车场可能随着时间而变化的特性。因此可以利用所述新的特性识别公共的停车场是居民停车场还是时间上受限的停车场，并且可以将这些信息可靠地传送到后端上。因此，更新信息或者新的停车场-poi信息可以在具有客户反馈或者没有客户反馈的情况下确定并且在导航系统中尽可能快速地并且以提升的质量提供给用户。用户的参与经由反馈工具、比如像语言(是-否回答)实现、手动地(在hmi中的是-否按钮)实现。由此，乘客的耗费保持相当小并且提高回答的可接受性。

附图标记列表

1导航系统

10车辆侧的组件

100识别单元

1000传感器

101确定单元

102比较单元

103用户输入单元

11中央组件

110分析单元

111请求单元

112更新单元

113数据库