使用温度传感器进行电池加水事件检测的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年3月20日提交的临时申请号为62/136,328的利益，该临时申请在此为了所有目的而通过引用被并入。

背景

发明领域

实施方式涉及电池加水(batterywatering)事件检测，且更特别地涉及被配置为经由电解质温度传感器检测电池加水事件的系统。

相关技术的描述

在市场上提供以电力为动力的叉车(“电动叉车”)100和其他电动车辆(ev)，其使用车辆电池102来向至少一个电动机104补充或完全提供电力以用于车辆运动(参见图1)。这些车辆电池102中的一些使用铅-锑板，其需要定期加水以替代当插入电池充电器106内时由于例如在每个充电循环中的电解而损失的水。随着这些电池102的出售而提供的电池保修可能需要加水合规性的证明，例如通过在日志中或维修书中记录加水事件。不幸的是，这样的日志书可能被伪造或维护不当。虽然这样的电池的一些电池监测器已经变得可用于监测电解质水平作为它们的输入之一，但是这些电解质水平检测器通常仅测量两个状态：指示足够的电解质水平存在的一个状态和指示电解质水平是低的或空的一个状态，而不是为电池本身提供补充水的行动。如果电池中的电解质水平低于在加水时的安全水平，则此类传感器可能只有测量加水事件的能力。提供在需要定期补充加水的电池中的加水事件的一致和可靠的记录的需要仍继续存在。

概述

电池单体监测的方法包括：使用温度传感器测量电池单体中的电解质的温度，从温度传感器输出指示随着时间的过去的电解质的温度的多个电解质温度信号，向系统控制器提供多个电解质温度信号，由系统控制器确定电解质温度信号中的突然转变，以及响应于计算出突然转变而在存储器中记录加水事件数据指示。突然转变可指示大于每分钟1摄氏度(℃)的电解质的温度的变化。在某些实施方式中，大于每分钟1摄氏度(℃)的电解质的温度的变化大于每分钟1℃的冷却。在其他实施方式中，突然转变指示在5至10分钟内约4至7℃的电解质的温度的变化。系统控制器可以是微处理器，并且可以形成电池充电器或电池监测器的一部分。温度传感器可以浸入电池中的多个电池单体之一的电解质中。多个电池单体中的一个可以是电池中的中心单体电池。温度传感器可以是安置在不锈钢护套中的热敏电阻。温度传感器可以从电池单体内部的顶部向下延伸到电池单体内部的底部。

电池单体监测的方法可以包括：使用温度传感器检测电池单体的内部的温度，从温度传感器输出指示随着时间的过去的电池单体的内部的温度的多个温度信号，向处理器提供多个温度信号，以及由处理器计算电解质温度信号中的突然转变。处理器可以是从由控制器、微处理器和处理器组成的组中选择的数据处理单元。该方法还可以包括响应于计算出突然转变而存储加水事件数据指示。突然转变可指示温度传感器在第一时间没有浸没在液体中以及在第二时间浸没在液体中。在实施方式中，大于每分钟1摄氏度(℃)的电解质的温度的变化指示突然转变。在其它实施方式中，在5到10分钟内约4到7℃的电解质的温度的变化指示突然转变。

一种系统包括处理器，其被配置为：当温度传感器存在时接收来自温度传感器的信号，所述信号包括指示温度传感器的温度的电压；检测温度传感器的温度的突然降低；以及基于温度传感器的温度的突然变化来确定电池单体加水事件是否出现。处理器可以从由微处理器、控制器或中央处理单元(cpu)组成的组中选择。在某些实施方式中，处理器嵌在电池充电器中。在其他实施方式中，处理器嵌在电池监测器中。检测温度的突然降低可包括检测大于每分钟1摄氏度(℃)的温度传感器的温度的变化。温度传感器可以至少部分地浸没在电池单体的电解质中，并且温度传感器可以测量电池单体的靠近电池单体的顶部部分的电解质温度。处理器还可以被配置为记录所确定的加水事件的时间和日期。处理器还可以被配置为记录能量存储设备的所确定的加水事件的出现的总次数。

一种方法包括：由电解质浸渍的温度传感器测量电池的电解质温度；由与电池和电解质浸渍的温度传感器通信的处理器接收来自温度传感器的多个信号，多个信号包括电池的温度测量指示；检测电池的电解质温度的降低；基于在第一预定时间段期间温度的降低是否大于预定阈值以及在第二预定时间长度期间温度的降低是否被正常化来确定加水事件是否出现。

附图简述

附图中的部件不一定按比例，相反强调说明说明本发明的原理。在全部不同的视图中，相似的参考数字表示相应的部分。在附图的各图中通过示例而不是限制的方式示出了实施方式，在附图中：

图1是由电池充电器充电的电动叉车的现有技术图；

图2是加水事件检测系统的一个实施方式的俯视平面图，其具有与被配置为检测电池电解质温度的突然变化的系统控制器通信的热敏电阻；

图3是具有系统控制器的加水事件检测系统的另一实施方式的侧透视图，系统控制器被配置为检测电池单体电解质温度的突然变化；

图4是电池加水事件检测系统的示例性系统框图，该电池加水事件检测系统可以使用嵌在电池充电器中或电池监测器中以检测在温度传感器处的突然的温度变化的控制器；

图5是在图2中首次示出的温度传感器的一个实施方式的侧横截面视图；

图6是电池加水事件检测系统的功能框图，其中系统控制器体现为运行操作系统的微处理器；以及

图7是使用电解质温度传感器和系统控制器检测电池加水事件的方法的示例性流程图；

图8是示出嵌入电池监测器中以查找指示加水事件的突然的温度传感器温度转变的系统控制器的一个实施方式的流程图；

图9是示出检测在需要加水的电池中的电池单体加水事件的方法的一个实施方式的流程图；以及

图10是示出在加水事件之前、期间和之后的几个电池单体的电解质温度的曲线图。

详细描述

公开了一种系统，其提供在需要定期加水的电池中的加水事件的一致和可靠的检测和记录。该方法可以包括：使用布置在单体电池中的温度传感器来检测电池单体中的电解质的温度；从温度传感器输出随着时间的过去的多个电解质温度信号，这些电解质温度信号指示电解质或干电池(drycell)的温度；将多个电解质温度信号提供给诸如微处理器或处理器的系统控制器；由系统控制器计算电解质温度信号中的突然转变；以及然后响应于计算出温度信号的突然转变而将加水事件数据指示记录在存储器中。利用这样的系统，用户可以稍后向对确定电池是否已经随着时间的过去用水被充分维持感兴趣的用户提供这种自动的和所记录的水检测事件。

图2是加水事件检测系统200的一个实施方式的俯视平面图，该加水事件检测系统200具有热敏电阻以检测并测量串联连接的一组电池中的一个电池的内部温度，该热敏电阻与控制器通信。五个电池202(每个具有相应的正端子和负端子(204、206))可以彼此紧靠地放置。单体电池间连接器208可将第一电池210a的每个负端子206电耦合到相邻电池210b的正端子204，以用电串联建立所有电池。尽管五个电池202被示出为在线性布置中相邻于并邻接彼此而布置，但是不同数量的电池可被提供，并且它们可以在其他布置中定位成在它们之间实现方便的电连接。例如，在其他实施方式中，电池202可以并联地电连接或者可以以串联和并联连接的某种组合而电连接，它们的物理放置为了方便或为了其他物理、电或热设计约束而被选择。在一些实施方式中，电池可以被堆叠或部分地堆叠，其中电通信使用其他单体电池间连接器(未示出)而建立。每个电池(210a、210b)可以由在其内部具有电解质(未示出)的多个内部电池单体组成，每个电池单体随着时间的过去需要补充加水。在可选的环境中，每个电池202配置有在其内部具有电解质的单个内部电池单体。

可以使用包括与水系统歧管214液体连通的填充软管212的单点加水系统来实现电池(更具体地，电池的电池单体)中的适当的电解质水平。水系统歧管214可以通过相应的电池浮阀216与每个相应电池的内部(未示出)液体连通。每个浮阀216可以被配置为在它的相关联的电池中的电解质被充分耗尽时打开，以激活浮阀216从而将水从水系统歧管214接收到电池的内部中。填充软管212可以在其远端220上具有水连接器218，以实现到水源的流体连接(由箭头指示)，从而将水输送到水系统歧管214。在其他实施方式中，多个填充软管可以与相应的多个水系统歧管液体连通，使得系统中的每个电池可以具有水源，如果内部电解质电池供应下降到将激活它的相应浮阀的水平以下，水源用于填充相应的电池。

在该组电池202的每端上，正电池端子和负电池端子(222、224)可用于给串联连接的电池充电。电池充电器226可以与电池202电通信以对它们充电，并且以电池监测器的形式的系统控制器228可以相邻于电池系统202而定位，并且还可以连接到电池充电器226。系统控制器228可操作以实现可以部分地基于当前电池温度和检测到的充电速率的充电协议。系统控制器228的电池温度输入可以取自温度传感器230，例如布置在电池之一的内部中的热敏电阻。在优选实施方式中，每个温度传感器230可以从其相应的电池单体内部的顶部部分向下延伸到电池单体内部的底部(参见图3)。优选地，温度传感器230在正常操作期间向下延伸到在电池单体内部中的电解质中。温度传感器230可以产生指示由温度传感器230测量的温度的信号电压，用于传递到嵌入系统控制器228(在该实施方式中为电池监测器)中的处理器232。系统控制器228可以被配置为随着时间的过去从温度传感器230接收信号，信号包括相关联的电池单体的内部的温度测量指示，例如所围住的电解质的温度。处理器232可以测量随着时间的过去的电解质温度的变化，例如电解质温度的降低，以确定加水事件是否出现。这种确定可以基于在第一预定时间段期间温度的降低是否大于预定阈值，以及在第二预定时间长度期间温度的降低是否被正常化。

例如，通过水系统歧管214引入到电池单体的内部的水通常处于与在水的引入之前预先存在于相关联的电池中的电解质不同的温度处。当水被引入电解质中时，温度传感器230可记录因而产生的水和电解质溶液的温度的变化。如果被引入到电解质溶液的水处于比电池单体中预先存在的电解质溶液低的温度处，则温度的这个变化可以被测量为电解质温度的突然降低。可选地，从水系统歧管214引入的水可以处于高于电池单体中预先存在的电解质的温度处，且所以当较热的水被引入到电解质溶液时，热敏电阻可记录温度的突然升高。由于与电池结构的其余部分的较大的热质量比较所引入的水和电解质溶液的热质量相对低，因此所引入的水和电解质溶液的测量的温度可以相当快地正常化，如在下面更详细描述的。

在优选实施方式中，在电池系统202中的每个电池单体——无论每个电池(210a、210b)是由多个电池单体还是单个电池单体形成——可以具有相应的热敏电阻230，其延伸到电池单体的内部中以测量指示电池单体温度的相应信号电压并将相应信号电压传递到系统控制器228。可选地，只有大致位于中心的电池单体具有相关联的温度传感器，或者少于全部的电池单体具有相关联的温度传感器。在电池单体具有电解质(即，被适当地维持)的情况下，温度传感器可以检测和测量电解质的温度。如在本文所使用的，术语“处理器”可以包括处理器、控制器、微控制器、微处理器或中央处理单元(cpu)。

充电器电缆234可以具有分别耦合到电池充电器226和适配器电缆240的近端电连接器236和远端电连接器238。控制器电缆242还可以具有分别耦合到系统控制器228和适配器电缆240的近端电连接器244和远端电连接器246。充电器电缆234、控制器电缆242和适配器电缆240中的每一个可以具有一对电力线248和一对通信线250。在充电器电缆234和适配器电缆240中，电力线248以互补的方式连接到它们各自的连接器(236、238和254、252)，以实现沿着电力线248路径的电连续性。类似地，通信线250以互补的方式连接到它们各自的连接器(236、238和254、252)，以实现沿着通信线250路径的电连续性。在控制器电缆中，电力线(250a、250b)被重新定向以用于分别与负端子和正端子(206、204)电连接，从而在电池充电器226和电池202之间提供充电通信。通信线250可以在连接器246到连接器244之间延伸，以用于与系统控制器228电通信，从而完成在系统控制器242与电池充电器226之间的电通信。

适配器电缆240可以固定到电动车辆(未示出)，它的远端连接器252靠近系统控制器228和电池202，并且它的近端连接器254在便于充电器226和充电电缆234的连接的位置上，例如在ev的后部位置处。感测电缆(256a、256b)将系统控制器228连接到电池系统202的正端子和负端子(222、224)，以用于监测和诊断电池202。温度传感器电缆258提供在温度传感器230和系统控制器228之间的电通信，以在它们之间提供温度测量通信。在可选的实施方式中，温度传感器230直接通过传感器-充电器电缆260与电池充电器226电通信。在这样的实施方式中，电池充电器226可以起到上面对加水事件检测系统200描述的系统控制器的作用，并且所示的系统控制器228可以被省略，有利于电池充电器226对电池202的直接充电。

图3是电池系统300的侧透视图，电池系统300包括多个电池(每个电池具有多个电池单体)以及控制器，其可操作以响应于从电解质温度传感器接收的温度数据来检测电池加水事件。第一电池、第二电池和第三电池(302、304、306)被示为相邻于彼此而定位，第三电池306形成有多个电池单体308。安置在第三电池306中的多个电池单体308的一个电池单体308a中的是温度传感器310，其通过第三电池306的外部壳体311从电池306的顶部312向下延伸到电池单体308a的内部314。温度传感器310可以通过传感器-充电器电缆318与系统控制器316通信。温度传感器310可以向系统控制器316发送指示填充电池单体308a的内部314的至少一部分的电解质的温度的电解质温度信号。通过这个手段，系统控制器316可以随着时间的过去监测电解质温度信号，以确定突然的温度变化是否出现(另外被称为温度转变)。

由于电池单体中的电解质水平，温度传感器310可以部分地或完全地浸入电解质中。可选地，单体电池可能相对缺乏电解质，并且温度传感器310可能未达到电解质的最高水平。虽然示出第三电池306具有安置在单个电池单体308a中的单个温度传感器310，但是在优选实施方式中，第三电池306中的每个电池单体308将具有与系统控制器316通信的相应传感器，以实现对在每个单体电池中的水检测事件的监测和记录。类似地，第一电池和第二电池(302、304)中的每一个可以具有相应的多个电池单体(未示出)，每个电池单体可以具有温度传感器，其用于传递指示在它的相应电池单体中的相应电解质的相应温度的电解质温度信号。每个电池可以被电串联地连接(未示出)，如在图2中提供的。此外，虽然没有被示为具有单点加水系统，但是每个电池可以设置有用于提供每个所包括的电池单体的维护加水的注水口320，包括第三电池306的注水口(未示出)。

图4是可以使用嵌在电池充电器中或电池监测器中的控制器的电池加水事件检测系统的示例性系统框图，其中系统控制器直接连接到温度传感器，并且系统控制器被编程为使能够检测在电池单体中的加水事件。系统控制器402可以与电解质温度传感器404通信，以接收指示由温度传感器404测量的温度的电压信号。该系统可以包括液晶显示器(lcd)406和控制面板字符型lcd408，以使关于水检测事件的时间和日期的和/或随着时间的过去的水检测事件的数量的图形或字母数字信息能够被提供给用户。显示器(406、408)也可以用于其他目的，例如系统诊断和/或功率指示和控制。电解质温度传感器404被描绘为可用于连续向系统控制器402发送温度读数信号。系统控制器402可以周期性地例如每秒到每几分钟对温度读数信号进行采样。系统控制器402可以经由模拟或数字通信路径从电解质温度传感器404接收输入，且因此可以被体现为在系统控制器402和温度传感器404之间的有线或无线通信方法。系统控制器402可以经由通用串行总线(usb)连接向外部存储器410提供信号和/或数据，以响应于由系统控制器使用温度传感器确定在所监测的电池单体中的电解质的温度的突然转变而保存加水事件数据。

图5是在图2中首次示出的温度传感器的一个实施方式的侧横截面视图。温度传感器500可以包括热敏电阻，该热敏电阻被布置和装在可以是不锈钢套504的保护套内。不锈钢套504保护性地覆盖和封装热敏电阻502，并且可密封地耦合到套管506，套管506被规定为可拆卸地耦合到在电池510的外部壳体509中形成的温度传感器孔508，以用于插入到电池单体512内。在其它实施方式中，不锈钢套504可以由塑料或玻璃形成。套504可以被涂覆有特氟隆(teflon)的薄层514，用于额外的保护以另外延长温度传感器500的使用寿命。在具有在12至30英寸之间的深度的电池单体中使用的一个示例实施方式中，不锈钢套的外径可以是大约1/4英寸，并且插入深度(d)在大约1.25-3.25英寸之间。温度信号线516可以将温度指示信号从热敏电阻502提供到温度传感器连接器518。

图6是电池加水事件检测系统600的功能框图，其中系统控制器410体现为运行支持应用605的操作系统604的微处理器602，该应用605执行以下步骤：数据收集、数据关联和准备相关联的数据以用于传输。微处理器602被描绘为经由数据总线606与存储器储存器608通信，其中微处理器602可以存储数据。微处理器602还被描绘为与用户接口610和设备接口612通信。微处理器602还被描绘为与另一设备接口614通信，另一设备接口614可以是被配置为接合具有usb接口的可选闪存驱动器的usb端口。微处理器602还被描绘为经由电源接口618与ev电池单元(即存储设备616)的电力线通信。

图7是使用电解质温度传感器和系统控制器检测电池加水事件的方法的示例性流程图。使用温度传感器测量电池单体中的电解质的温度(块700)。在可选的实施方式中，如果温度传感器不再浸入电解质中，则温度传感器可以测量电池单体的内部的温度(块705)。多个电解质温度信号可以随着时间的过去从温度传感器被输出并提供给系统控制器(块710)。系统控制器可以将最近接收的温度信号与先前接收的温度信号进行比较(块715)，以确定通过该比较是否发现电解质的温度信号中的突然转变(块720)。在一个实施方式中，响应于在小于1分钟的过程中确定大于1℃幅度的温度变化，系统控制器可以确定电解质温度信号加水事件中的突然转变被检测到(块720)，并因此在存储器中记录加水事件日期指示(块725)。在一个实施方式中，响应于突然转变的发现，也在存储器中记录所记录的加水事件的日期和时间(块730)。

图8是示出嵌在电池监测器中以针对指示加水事件的突然转变而监测电池单体中的电解质的温度的系统控制器的一个实施方式的流程图。在本实施方式中，测量电池单体中的电解质的温度(块800)，并将指示温度传感器的温度的电压信号输出到电池监测器(块802)。将当前温度信号与先前接收的温度信号进行比较(块804)。如果由处理器确定突然的温度转变(块806)，例如在温度传感器处的温度的突然降低，则处理器可以基于在温度传感器处的温度的这个突然变化来确定电池单体加水事件是否出现(块806)，并记录加水事件(块808)。在一个实施方式中，当检测到温度传感器的温度的变化大于每分钟1℃时，可以确定突然的温度转变。例如，在典型操作期间，维护水和电池单体的添加将导致突然的温度下降。在其他实施方式中，当在五到十分钟的时间段内检测到具有在4℃和7℃之间的幅度的温度传感器的温度的变化时，可以确定突然的温度转变。

在其它实施方式中，不是测量电解质的温度(块800)并接着将温度信号输出到电池监测器(块802)，而是将温度信号直接提供给电池充电器(块812)。在另外的实施方式中，在电池监测器中接收到温度信号(块812)之后，然后将温度信号提供给电池充电器(块812)，以确定是否检测到突然的温度转变(块806)，用于记录加水事件(块808)。在其他实施方式中，还记录加水事件的时间和日期(块810)，并且随着时间的过去可以对加水事件的总数进行计数和记录。

图9是示出检测在需要加水的电池中的电池单体加水事件的方法的一个实施方式的流程图。测量电解质温度(块900)，并且处理器从具有测量结果的温度传感器接收信号(块902)。如果与先前的测量结果相比检测到电解质温度的降低(块904)，则将电解质温度的降低与第一预定时间段比较(块906)，以基于随着时间的过去的温度降低的幅度来确定加水事件是否出现。在一个实施方式中，如果突然降低被确定(块906)，则电解质温度随着时间的过去被再次检测和测量以确定在第二预定时间长度期间温度的降低是否被正常化(块908)。如果电解质温度的降低是在第一预定时期内并且电解质温度在第二预定时期内被正常化(块906、908)，则记录加水事件(块910)。在一些实施方式中，也用事件日期和时间记录加水事件(块912)。如果任何测试(块904、906、908)失败，则处理器继续针对将指示记录加水事件的数据接收来自温度传感器的电解质温度测量结果(块900)。

在上述处理器步骤的概述中，由处理器执行的算法可以通过连续测量dt/dt来确定加水事件，其中dt/dt是在温度传感器处的测量温度随时间的过去的变化。如果测量温度突然地并且以足够大的幅度变化(例如温度的突然降低)，则时间相对于温度被测量，以确定温度是否在正确量的时间内返回到它的前一点。温度的连续测量可以基于采样速率，其中采样速率可以例如是1秒至12小时的采样速率。采样速率也可以被测量为每秒周期数，并且例如可以是0.2hz的采样速率。

在另一个示例性实施方式中，可以通过数字地通过兼容的电池监测器或者如果电池监测器不兼容或不存在而直接从温度传感器接收温度测量结果来在电池充电器而不是在电池监测器中实现用于确定加水事件是否出现的处理步骤。可选地，用于确定布线事件是否出现的处理步骤可以直接在电池监测器中实现，并且可以存储在电池监测器中以用于稍后检索，显示在电池监测器上以用于同时观看，或者数据被传送到外部存储器或电池充电器。

更具体地，在典型充电操作期间，电池加热到远高于可以例如在15至24摄氏度之间的环境温度的温度。添加到电池中的水通常在环境温度下。因此，当向电池添加水时，位于单体电池顶部附近的温度传感器测量持续数分钟的温度的突然降低，但是在更多的几分钟之后，由于电池单体的大的热质量和在eq期间的气体处理的混合作用，温度缓慢升高回到它的起始点。

图10是示出在曲线图上的大约24分钟标记处发生的加水事件之前、期间和之后的几个电池单体的电解质温度的曲线图。在相对于时间(以分钟为单位)测量电解质温度(以摄氏度为单位)的这个曲线图中，使用四个电池单体作为具有在曲线图上的0和约24分钟之间的初始和稳态的电解质温度读数。更具体地，示例性单体电池#11000的数据线具有随着时间的过去的几乎均匀的电解质温度读数，这可指示在任何水在测量时期期间被添加时很少，可能是因为水位处于足够的水平。示例性单体电池#21005和示例性单体电池#31010看起来具有非常低的电解质水平，或者在加水事件之前温度传感器可能甚至不在电解质中，它们的数据线显示在加水/混合之后的温度比在加水事件之前更高。相反，单体电池#41015看起来具有相对高的电解质水平，且因此少量的冷水不会显著地影响温度。该曲线图示出了对于示例性电池单体的加水事件的电解质温度响应，其中在小于1分钟内大约>1℃的温度下降可以指示加水事件的出现。

在上面的书面公开的概述中，方法和系统实施方式可以包括被配置为测量能量存储设备的电解质温度的电解质浸渍的温度传感器和与能量存储设备和电解质浸渍的温度传感器通信的处理器，其中处理器可被配置为：从能量存储设备接收信号，信号包括能量存储设备的温度的连续测量结果；基于来自电解质浸渍的温度传感器的所接收的信号和电解质浸渍的温度传感器测量出突然的电池电解质温度降低来检测能量存储设备的温度的突然降低；以及基于能量存储设备的温度的检测到的突然降低以及温度的降低是否超过/高于预定阈值以及温度的降低在预定时间长度期间在哪里消耗/消退来确定加水事件是否出现。

可选地，电池加水事件检测系统的能量存储设备可以包括一个或更多个机电单体电池，并且电解质浸渍的温度传感器可以测量能量存储设备的在一个或更多个机电单体电池的顶部附近的电解质温度。此外，处理器还可以被配置为记录所确定的加水事件的时间和日期，或者处理器还可以被配置为记录能量存储设备的所确定的加水事件的出现的总次数。在一个实施方式中，能量存储设备可以是在电动车辆中使用的电池。

示例性方法和系统实施方式可以包括一种设备，其中温度的降低在预定时间长度期间消耗/消退，并且可以通过在温度的降低超过/高于预定阈值时启动定时器来确定。在一个实施方式中，预定时间长度可以是五分钟，并且温度的降低的预定阈值可以是七摄氏度。

可以设想，上述实施方式的特定特征和方面的各种组合和/或子组合可以被做出，并且仍然落在本发明的范围内。因此，应当理解，所公开的实施方式的各种特征和方面可以彼此组合或替代，以便形成所公开的发明的变化模式。此外，意图是通过示例的方式在本文公开的本发明的范围不应被上述特定的所公开的实施方式限制。