本发明涉及提供对移动体所具备的设备的操作进行辅助的信息的技术。
背景技术：
以往，关于移动体所具备的设备，使用提示所推荐的操作的技术。
在专利文献1中所记载的方法中，若提出有被操作的可能性的操作，则根据汽车被使用的状况，从所提出的操作中选择操作。具体而言，在汽车被使用的状况与成为与所提出的操作有关的触发的事件相对应的情况下，选择该操作，并提示所选择的操作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特表2014-524380号公报
技术实现要素：
发明所要解决的问题
根据上述专利文献1，从所提出的多个操作中根据汽车被使用的状况选择操作来进行提示，但并未考虑到提示所选择的操作的定时。因此，存在以下问题：提示所选择的操作的定时有时对于操纵者来说是不理想的。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，考虑移动体的移动路径的状况，在提示所推荐的操作的信息的定时不理想的情况下，对提示该所推荐的操作的信息的定时进行变更。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的信息提供装置包括：第1路径状况获取部，该第1路径状况获取部获取由多个区间构成的移动体的移动预定路径的路径状况；推荐操作定义部，该推荐操作定义部对与移动体所具备的设备有关的推荐操作信息的内容、及输出该推荐操作信息的移动预定路径内的输出地点进行定义；复杂度判定部，该复杂度判定部利用第1路径状况获取部所获取的移动预定路径的路径状况中的静态的路径状况，来对包含推荐操作定义部所定义的输出地点在内的区间的路径的复杂度进行判定，并在该区间的复杂度在阈值以上的情况下，对移动预定路径内的其他区间的复杂度进行判定；以及推荐操作决定部，该推荐操作决定部利用复杂度判定部的判定结果来决定输出地点。
发明效果
根据本发明，能避免在对于提示进行推荐的操作的信息而言并不理想的定时提示信息。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的信息提供装置的结构的框图。
图2是示出实施方式1所涉及的信息提供装置的硬件结构例的图。
图3a、图3b是示出实施方式1所涉及的信息提供装置的推荐信息定义部所参照的数据库的一个示例的图。
图4是示出实施方式1所涉及的信息提供装置的预先定义的表格的一个示例的图。
图5是示出实施方式1所涉及的信息提供装置的动作的流程图。
图6是示出实施方式1所涉及的信息提供装置的复杂度判定部及推荐操作决定部的动作的流程图。
图7是例示出实施方式1所涉及的信息提供装置提供信息的移动体的行驶的图。
图8是示出实施方式2所涉及的信息提供装置的结构的框图。
图9是示出实施方式2所涉及的信息提供装置的动作的流程图。
图10是示出实施方式2所涉及的信息提供装置的推荐操作决定部的动作的流程图。
图11a、图11b是示出基于由实施方式2所涉及的信息提供装置所提供的推荐操作信息来显示的显示画面例的图。
图12是示出实施方式3所涉及的信息提供装置的结构的框图。
图13是示出实施方式3所涉及的信息提供装置所预先定义的表格的一个示例的图。
图14是示出实施方式3所涉及的信息提供装置的动作的流程图。
图15是示出实施方式6所涉及的信息提供服务器的结构的框图。
图16是示出实施方式6所涉及的信息提供服务器与车载设备及移动终端之间的连接的结构例。
图17是示出实施方式7所涉及的导航系统的结构的框图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
在以下所示的实施方式1至实施方式7中，以采用了汽车等车辆作为移动体的情况为例来进行说明，但除了车辆以外，也能采用列车、飞机、船舶等。
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置100的结构的框图。
信息提供装置100包括当前位置信息获取部1、路径信息获取部2、第1路径状况获取部3、推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6及输出控制部7。
当前位置信息获取部1例如从搭载于车辆的未图示的gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)接收器获取表示车辆的当前位置的经纬度的信息。
路径信息获取部2获取搭载于车辆的例如导航系统等中所设定的路径信息。路径信息获取部2获取例如是否设定有目的地的信息、表示到目的地为止的路径的信息、表示到目的地为止的距离的信息、表示目的地的经纬度的信息等，以作为路径信息。路径信息获取部2例如在存在目的地的设定的情况下获取“1”，在不存在目的地的设定的情况下获取“0”，以作为是否设定有目的地的信息。另外，路径信息获取部2例如将从车辆的当前位置到目的地为止的距离设为“1200m”来获取，以作为表示到目的地为止的距离的信息。
当前位置信息获取部1和路径信息获取部2可以构成为在预先设定的定时从搭载于车辆的设备获取各信息，也可以构成为始终获取各信息。
第1路径状况获取部3获取对超出离车辆的当前位置规定距离以内的范围的区域中所设定的路径(以下称为移动预定路径)的状况进行预测而得的信息。具体而言，第1路径状况获取部3从超出离车辆的当前位置规定距离以内的范围的地点起，将移动预定路径进行分割来设定多个区间，按所设定的多个区间的每个区间获取对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息。
例如在移动体为车辆的情况下，第1路径状况获取部3根据车载设备的信息、车载传感器的获取信息、地图数据、道路交通信息、vics(vehicleinformationandcommunicationsystem：道路交通信息通信系统、注册商标/以下省略记载)信息、由dsrc(dedicatedshortrangecommunications：专用短距离通信系统)所获取的信息中的至少一个信息来获取对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息。此外，关于地图数据、道路交通信息及vics信息，构成为获取搭载于车辆的导航装置等所具有的信息等。
另外，所谓第1路径状况获取部3所获取的对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息，例如是指表示车道数、道路类别等的信息。此外，关于对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息的详细情况将在后文中进行描述。
推荐操作定义部4基于当前位置信息获取部1所获取到的当前位置信息、路径信息获取部2所获取到的路径信息、第1路径状况获取部3所获取到的对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息，参照未图示的数据库，来对表示车辆在移动预定路径上移动的过程中推荐给驾驶员的关于车载设备等的操作的信息(以下称为推荐操作信息)的内容和输出地点进行定义。推荐操作定义部4所参照的数据库可以为信息提供装置100所具有，也可以为设于信息提供装置100外部的未图示的外部装置所具有。
推荐操作定义部4具体将导航关联操作、驾驶关联操作、车厢内环境关联操作、音响或视频设备关联操作、通信设备关联操作等定义作为推荐操作信息的内容。
复杂度判定部5利用第1路径状况获取部3所获取到的对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息中表示静态路径状况的信息，对推荐操作信息的输出地点的路径状况是否复杂进行判定。即，若在车辆在移动预定路径上行驶的过程中，驾驶员在所定义的输出地点处执行由推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的内容来表示的操作，则复杂度判定部5判定是否复杂。
因此，复杂度判定部5例如用等级1、等级2……等阶梯式地表示路径状况的复杂程度的信息来表示判定结果，以作为表示路径状况是否复杂的信息(以下称为复杂度)。此外，复杂度判定部5也可以通过用等级来表示以外的方法来表示路径状况的复杂度。
复杂度判定部5对复杂度是否为预先设定的阈值以上进行判定。复杂度判定部5基于判定结果，在必要时对不包含所定义的输出地点的其他区间的复杂度进行判定。
推荐操作决定部6基于复杂度判定部5的判定结果，来决定推荐操作信息的输出地点。推荐操作决定部6在复杂度判定部5判定为所定义的输出地点不复杂的情况下，将所定义的输出地点决定为推荐操作信息的输出地点。另一方面，推荐操作决定部6在复杂度判定部5判定为所定义的输出地点复杂的情况下，将判定为复杂度小于阈值的其他区间中离推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的输出地点最近的区间决定为输出地点。推荐操作决定部6将推荐操作定义部4所定义的内容和包含输出地点的信息作为推荐操作信息来输出至输出控制部7。
输出控制部7进行用于将从推荐操作决定部6所输出的推荐操作信息输出至未图示的设于信息提供装置100外部的显示装置或声音输出装置中的至少一个装置的控制。显示装置例如是导航装置的显示器等。另外，声音输出装置例如是车载的扬声器等。
接着，对信息提供装置100的硬件结构例进行说明。
图2是示出信息提供装置100的硬件结构例的图。
信息提供装置100中的当前位置信息获取部1、路径信息获取部2和第1路径状况获取部3利用输入来自外部的信息的输入装置101来实现。
信息提供装置100中的推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6和输出控制部7利用处理电路来实现。即，推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6和输出控制部7包括处理电路，该处理电路对所推荐的操作信息进行定义，基于第1路径状况的判定结果来避免在复杂的路径状况下提示操作辅助信息。处理电路是执行存储于存储器103的程序的cpu(centralprocessingunit：中央处理器)102。
推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6以及输出控制部7的功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件或固件以程序的形式来表述，并存储于存储器103。cpu102读取出存储于存储器103的程序并执行，从而实现推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6以及输出控制部7的各功能。即，推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6以及输出控制部7包括存储器103，该存储器103用于存储在利用cpu102来执行时最终执行后述的图5和图6所示的各步骤的程序。另外，也可以说上述程序使计算机执行推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6以及输出控制部7的步骤或方法。
这里，cpu102例如是中央处理装置、处理装置、运算装置、处理器、微处理器、微机或dsp(digitalsignalprocessor：数字信号处理器)等。
存储器103例如可以是ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、闪存、eprom(erasableprogrammablerom：可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electricallyeprom：电可擦写可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器，也可以是硬盘、软盘等磁盘，也可以是小型磁盘、cd(compactdisc：高密度磁盘)、dvd(digitalversatiledisc：数字多功能光盘)等光盘。
接着，对第1路径状况获取部3、推荐操作定义部4、复杂度判定部5以及推荐操作决定部6进行详细说明。
首先，对第1路径状况获取部3进行说明。
第1路径状况获取部3例如将以车辆的当前位置为中心的半径50m以内的范围设为离车辆的当前位置规定距离以内的范围。第1路径状况获取部3例如将100m作为一个区间来对超出以车辆的当前位置为中心的半径50m以内的范围的区域中所设定的移动预定路径进行分割。具体而言，第1路径状况获取部3以离车辆的当前位置50m以上且小于150m的区间、150m以上且小于250m的区间那样的方式对移动预定路径进行分割来设定多个区间。
在路径信息获取部2所获取到的路径信息中示出存在目的地的设定的“1”的情况下，第1路径状况获取部3针对从超出离车辆的当前位置规定距离以内的范围的地点到所设定的目的地为止的移动预定路径获取对多个区间的移动预定路径的路径状况进行预测而得的状况。
例如，若将移动预定路径设定为超出以车辆的当前位置为中心的半径50m以内的范围的区域，将从车辆的当前位置到所设定的目的地为止的距离设为700m，将各区间设为100m，则第1路径状况获取部3针对离车辆的当前位置50m以上且小于150m的区间、150m以上且小于250m的区间、……550m以上且小于650m的区间、650m至小于700m的区间这样的各区间获取对移动预定路径的路径状况进行预测而得的状况。
另一方面，在路径信息获取部2所获取到的路径信息中示出不存在目的地的设定的“0”的情况下，第1路径状况获取部3针对从超出离车辆的当前位置规定距离以内的范围的地点到所设定的地点为止的行驶预定道路获取对各区间的移动预定路径的路径状况进行预测而得的状况。
例如，若将移动预定路径设定为超出以车辆的当前位置为中心的半径50m以内的范围的区域，将从车辆的当前位置到所设定的地点为止的距离设为1000m，将各区间设为100m，则第1路径状况获取部3针对离车辆的当前位置50m以上且小于150m的区间、150m以上且小于250m的区间、……850m以上且小于950m的区间、950m至小于1000m的区间这样的各区间获取对移动预定路径的路径状况进行预测而得的状况。
此外，第1路径状况获取部3的设定中，也可以将以车辆的当前位置为中心的规定距离以内的范围设为以当前位置为中心的半径0m的范围，实质上不对规定距离以内的范围进行设定。即，第1路径状况获取部3也可以将从当前位置到目的地为止的所有路径都设为移动预定路径。
第1路径状况获取部3针对以下各项目中的至少一个项目获取表示其状况的信息，以作为预测移动预定路径的路径状况而得的信息，即：车道数、道路类别、道路形态、道路宽度、左右转地点、交叉路口、分岔点、合流地点、车道变更地点、车道限制地点、临时停车地点、信号灯地点、铁道道口地点、高速道路或专用道路的入口地点、高速道路或专用道路的出口地点、高速道路或专用道路的收费站地点、高速道路或专用道路的etc地点、高速道路或专用道路的连接处地点、服务区地点、停车区地点、拼车专用道(carpoollane)地点、设施的入口或出口地点、拥堵地点、事故地点、施工地点、迂回地点、禁止通行地点、禁止进入地点、灾害地点、天气、季节、时间段。
另外，第1路径状况获取部3获取上述各项目的信息所示的状况来作为对该状况进行数值化后的参数值。以下示出第1路径状况获取部3所获取的各项目的参数值的一个示例。
对于移动预定路径的车道数，第1路径状况获取部3例如将无中央线的状态作为参数值“0”来获取，将单侧一车道作为参数值“1”来获取，将单侧二车道作为参数值“2”来获取，将单侧三车道作为参数值“3”来获取。同样，对于移动预定路径的道路类别，第1路径状况获取部3例如将窄街道作为参数值“0”来获取，将一般道路作为参数值“1”来获取，将县道作为参数值“2”来获取，将国道作为参数值“3”来获取，将高速道路作为参数值“4”来获取。另外，对于移动预定路径的道路形态，第1路径状况获取部3例如将通常的道路作为参数值“0”来获取，将隧道作为参数值“1”来获取，将桥梁作为参数值“2”来获取等。另外，对于行驶预定道路的道路宽度，第1路径状况获取部3例如将宽度小于3.0m作为参数值“0”来获取，将宽度3.0m以上且小于5.5m作为参数值“1”来获取，将宽度5.5m以上作为参数值“2”来获取等。
第1路径状况获取部3根据移动预定路径是否存在以下各种地点，来获取参数值，即：左右转地点、交叉路口、分岔点、合流地点、车道变更地点、车道限制地点、临时停车地点、信号灯地点、铁道道口地点、高速道路或专用道路的入口地点、高速道路或专用道路的出口地点、高速道路或专用道路的收费站地点、高速道路或专用道路的etc地点、高速道路或专用道路的连接处地点、服务区地点、停车区地点、拼车专用道地点、设施的入口或出口地点、拥堵地点、事故地点、施工地点、迂回地点、禁止通行地点、禁止进入地点、灾害地点等。第1路径状况获取部3将移动预定路径不是上述左右转地点等的情况作为参数值“0”来获取，将移动预定路径是上述左右转地点等的情况作为参数值“1”来获取等。
对于天气，第1路径状况获取部3例如将晴天作为参数值“0”来获取，将阴天作为参数值“1”来获取，将雨天作为参数值“2”来获取等。另外，对于季节，第1路径状况获取部3例如将春天作为参数值“0”来获取，将夏天作为参数值“1”来获取，将秋天作为参数值“2”来获取，将冬天作为参数值“3”来获取，对于时间段，例如将早晨作为参数值“0”来获取，将上午作为参数值“1”来获取，将正午作为参数值“2”来获取等。
示出了第1路径状况获取部3将所获取到的信息所示的状况作为数值化后的参数值来获取的情况，但并不局限于参数值，只要能通过能进行相对比较的信息来获得移动预定路径的状况即可。
接下来，对推荐操作定义部4进行说明。
首先，对推荐操作定义部4的推荐操作信息的内容进行说明。
推荐操作定义部4将导航关联操作、驾驶关联操作、车厢内环境关联操作、音响或视频设备关联操作、通信设备关联操作等定义作为推荐操作信息的内容。
在导航关联操作中，例如包含与地图显示、经由地或目的地设定、路径搜索/再搜索/引导设定、周边设施/地点检索、道路交通信息获取、气象信息获取的各项目中的至少一个项目有关的操作。
在驾驶关联操作中，包含与油门、刹车、方向盘、变速机构、转向灯、双闪灯、超车灯、前照灯、其他照明的各项目中的至少一个项目有关的操作。
在车厢内环境关联操作中，包含与车厢内的温度、湿度、风量、换气、空调、开关窗的各项目中的至少一个项目有关的操作。
在音响或视频设备关联操作中，包含与选曲、选台、内容选择、播放、停止、音量/音质/图像调整中的至少一个有关的操作。
在通信设备关联操作中，包含与发送、再发送、通话、保留、屏蔽、免提、web检索的各项目中的至少一个项目有关的操作。
若具体示出推荐操作定义部4所定义的操作的内容，则例如在定义导航关联操作的情况下，对在地图显示中放大比例尺、在经由地设定中将目的地周围的停车场设定为经由地这样的操作进行定义。另外，在推荐操作定义部4定义例如音响或视频设备关联操作的情况下，对播放cd、关闭音频这样的操作进行定义。
接着，对推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的输出地点进行说明。
推荐操作定义部4基于当前位置信息、路径信息、推荐操作信息的内容、对行驶预定道路的状况进行预测而得的信息，来对推荐操作信息的输出地点进行定义。
推荐操作定义部4例如在车辆开始行驶而未设定目的地的情况下，将行驶开始后100m地点作为输出“将ab游乐园设定为目的地”这一推荐操作信息的内容的输出地点来进行定义。
另外，推荐操作定义部4例如在车辆设定了目的地而正在行驶的情况下，将目的地的跟前2km地点作为输出“将目的地周围的停车场设定为经由地”这一推荐操作信息的内容的输出地点来进行定义。
另外，推荐操作定义部4例如在车辆正在高速道路上行驶的情况下，将服务区的3km跟前地点作为输出“显示下一服务区的信息”这一推荐操作信息的内容的输出地点来进行定义。
另外，推荐操作定义部4例如在车辆刚下了高速道路后的情况下，将距离收费站出口300m地点作为输出“将道路的站点设定为经由地”这一推荐操作信息的内容的输出地点来进行定义。
上述推荐操作信息的内容由推荐操作定义部4参照过去的操作履历、数据库等来决定。这里，过去的操作履历及数据库等可以通过积累本车的信息来构成，也可以通过在本车的信息的基础上再积累服务器等所收集的其他车辆的信息来构成。
图3a和图3b是示出实施方式1所涉及的信息提供装置100的推荐操作定义部4所参照的数据库的一个示例的图。
图3a和图3b所示的数据库由输出地点和各推荐操作内容的输出可能性(outputlikelihood)构成，示出了两个推荐操作内容“设定目的地”和“放大地图”的输出可能性的示例。输出可能性例如用0至100的数字来表示。
图3a示出预先设定有输出可能性的情况下的数据库。
推荐操作定义部4参照图3a的数据库，在各输出地点处将例如输出可能性的上位n个推荐操作内容作为该地点处的推荐操作内容来进行定义。
另外，数据库也可以根据过去的操作履历来使输出可能性发生变化。图3b示出针对图3a所示的数据库根据过去的操作履历来使输出可能性发生变化的情况下的数据库。
例如，在过去的操作履历中，在“距家300m以上且1km以内”进行“设定目的地”这一操作的频度比在“距家300m以内”进行“设定目的地”这一操作的频度要高的情况下，推荐操作内容“设定目的地”的输出地点为“距家300m以内”的情况下的输出可能性从“90”减少为“85”。另一方面，推荐操作内容“设定目的地”的输出地点为“距家300m以上且1km以内”的情况下的输出可能性从“50”增加为“55”。
推荐操作定义部4参照图3b的数据库，在各输出地点处将例如输出可能性的上位n个推荐操作内容作为该地点处的推荐操作内容来进行定义。
另外，推荐操作定义部4也可以从信息提供装置100的外部读取例如用csv(comma-separatedvalues：逗号分隔值)格式文件来进行记载的信息，将读取到的信息作为推荐操作信息的内容和输出地点来进行定义。
接着，对复杂度判定部5和推荐操作决定部6进行说明。
复杂度判定部5基于第1路径状况获取部3所获取到的对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息中表示包含推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的输出地点在内的区间的静态路径状况的信息所示的参数的参数数和参数值，来求出包含该输出地点的区间的复杂度。
上述所谓静态路径状况是基本不随时间的经过而发生变化的路径的状况，例如车道数、道路类别、道路形态、道路宽度、左右转地点、交叉路口、分岔点、合流地点等的状况。复杂度判定部5基于表示这些静态路径状况的信息的参数数和各参数的参数值，用复杂度来表示包含所定义的推荐操作信息的输出地点在内的区间的路径状况是否复杂。
各参数的参数值越大，复杂度判定部5将复杂度设定得越高。
复杂度判定部5对所求出的复杂度是否为预先设定的阈值以上进行判定。在复杂度小于阈值的情况下，复杂度判定部5将表示推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的内容和输出地点的信息输出至输出控制部7。
另一方面，在复杂度为阈值以上的情况下，复杂度判定部5求出不包含推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的输出地点的其他区间的复杂度。复杂度判定部5对其他区间的复杂度是否为预先设定的阈值以上进行判定。复杂度判定部5输出推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的内容和输出地点、以及判定结果。
推荐操作决定部6参照从复杂度判定部5所输入的判定结果，基于推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的输出地点的复杂度小于阈值这一判定结果，将推荐操作定义部4所定义的输出地点决定为推荐操作信息的输出地点。另外，推荐操作决定部6参照从复杂度判定部5所输入的判定结果，基于推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的输出地点的复杂度为阈值以上且不包含输出地点的其他区间的复杂度小于阈值这一判定结果，将推荐操作信息的输出地点的复杂度小于阈值的区间中最接近输出地点的区间决定为输出地点。
对上述复杂度的设定进行详细说明。
复杂度判定部5例如参照图4所示的预先定义的表格来求出复杂度。
在图4所示的表格中，“路径状况数”是作为包含推荐操作信息的输出地点在内的区间的静态路径状况而获取到的信息的数量。例如，在仅获取到区间的车道数的信息的情况下为“1”，在获取到区间的车道数、道路类别、左右转地点的信息的情况下为“3”。
表格的“参数值”是表示所获取到的区间的静态路径状况的信息的参数值之和。表格的“复杂度”是与各参数值之和相对应地应该设定的复杂度的值。
复杂度“1”表示车辆能顺畅行驶的路径状况。例如，是信号灯较少的郊外的县道、单侧二车道的国道等预计能顺畅行驶的路径状况等。
复杂度“2”表示相比通常情况需要对周围进行确认的路径状况。例如，是铁道道口、收费站等相比通常情况相对需要降速驾驶的路径状况等。
复杂度“3”是表示相比通常情况需要对周围进行确认的路径状况的、例如交叉路口的左右转时、高速道路的合流地点等。
例如，在表示包含推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的输出地点在内的区间的静态路径状况的信息的参数的参数数为“3”、且该参数的参数值之和为“5”的情况下，复杂度判定部5将复杂度设定为“2”。
另外，复杂度判定部5对用于判定的预先设定的设定值设定表格所示的例如复杂度“1”、“2”、“3”的某个。例如在复杂度判定部5中设定了设定值“2”的情况下，在包含推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的输出地点在内的区间的复杂度为“2”以上的情况下，复杂度判定部5判定为该区间复杂。
接着，对信息提供装置100的动作进行说明。
图5是示出实施方式1所涉及的信息提供装置100的动作的流程图。
当前位置信息获取部1获取车辆的当前位置信息(步骤st101)。路径信息获取部2获取设定于车辆的路径信息(步骤st102)。第1路径状况获取部3根据步骤st101中所获取到的车辆的当前位置信息和步骤st102中所获取到的路径信息，设定车辆的移动预定路径，并获取对所设定的移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息(步骤st103)。推荐操作定义部4根据步骤st101中所获取到的车辆的当前位置信息、步骤st102中所获取到的路径信息以及步骤st103中所获取到的移动预定路径的路径状况，来对推荐给驾驶员的推荐操作信息的内容和输出地点进行定义(步骤st104)。
复杂度判定部5根据步骤st103中所获取到的信息中表示包含步骤st104中所定义的推荐操作信息的输出地点在内的区间的静态路径状况的信息，获取表示所定义的推荐操作信息的输出地点的路径状况是否复杂的复杂度，并对该复杂度是否为预先设定的阈值以上进行判定(步骤st105)。在复杂度小于预先设定的阈值的情况下(步骤st105；否)，复杂度判定部5将步骤st104中所定义的推荐操作信息和步骤st105的判定结果输出至推荐操作决定部6(步骤st106)。
另一方面，在复杂度为预先设定的阈值以上的情况下(步骤st105；是)，复杂度判定部5对不包含步骤st104中所定义的推荐操作信息的输出地点的其他区间获取复杂度，对该复杂度小于阈值的区间是否存在进行判定(步骤st107)。复杂度判定部5将步骤st104中所定义的推荐操作信息以及步骤st107的判定结果输出至推荐操作决定部6(步骤st108)。
推荐操作决定部6基于步骤st106中所输入的判定结果或步骤st108中所输入的判定结果的某个，来决定推荐操作信息的输出地点(步骤st109)。推荐操作决定部6指示推荐操作信息的内容和在步骤st109中所决定的推荐操作信息的输出地点进行输出(步骤st110)。输出控制部7基于步骤st106或步骤st110中所输入的输出指示，来进行推荐操作信息的输出控制(步骤st111)。之后，流程返回到步骤st101的处理。
参照图6的流程图，来对图5的流程图所示的步骤st105至步骤st110的处理进行更详细的说明。
图6是示出实施方式1所涉及的信息提供装置100的复杂度判定部5及推荐操作决定部6的动作的流程图。
作为步骤st104，若推荐操作定义部4对推荐操作信息的内容和输出地点进行定义，则复杂度判定部5根据移动预定路径来确定包含推荐操作信息的输出地点在内的区间(步骤st121)。复杂度判定部5从第1路径状况获取部3所获取到的对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息中获取步骤st121中所确定的区间的静态路径状况，基于所获取到的静态路径信息所示的参数的参数数和参数值，来求出所确定的区间的复杂度(步骤st122)。
复杂度判定部5对步骤st122中所设定的复杂度是否为预先设定的阈值以上进行判定(步骤st123)。在复杂度小于预先设定的阈值的情况下(步骤st123；否)，复杂度判定部5将步骤st104中所定义的推荐操作信息和步骤st123的判定结果输出至推荐操作决定部6(步骤st106)。推荐操作决定部6基于步骤st106中所输入的判定结果，将推荐操作信息的输出地点决定为步骤st104中所定义的输出地点(步骤st124)。
另一方面，在复杂度为预先设定的阈值以上的情况下(步骤st123；是)，复杂度判定部5获取对移动预定路径的、不包含步骤st104中所定义的推荐操作信息的输出地点在内的其他区间的静态路径状况进行预测而得的信息，基于所获取到的信息所示的参数的参数数和参数值，来求出所确定的各区间的复杂度(步骤st125)。复杂度判定部5针对所确定的各区间对步骤st125中所设定的复杂度是否小于预先设定的阈值进行判定(步骤st126)。复杂度判定部5将图5的流程图的步骤st104中所定义的推荐操作信息以及步骤st126的判定结果输出至推荐操作决定部6(步骤st127)。
推荐操作决定部6参照步骤st127中所输入的判定结果，针对不包含推荐操作信息的输出地点在内的其他区间对是否存在复杂度小于阈值的区间进行判定(步骤st128)。在不存在复杂度小于阈值的其他区间的情况下(步骤st128；否)，返回图5的流程图的步骤st101的处理。另一方面，在存在复杂度小于阈值的其他区间的情况下(步骤st128；是)，推荐操作决定部6将最接近步骤st104中所定义的推荐操作信息的输出地点的其他区间决定为输出地点(步骤st129)。推荐操作决定部6指示推荐操作信息的内容和在步骤st124或步骤st129中所决定的推荐操作信息的输出地点进行输出(步骤st110a)。之后，前进至图5的流程图的步骤st111的处理。
接着，利用具体例来说明上述图5和图6的流程图所示的处理。
图7是例示出实施方式1所涉及的信息提供装置100提供信息的车辆的行驶的图。
在图7中，车辆x位于当前位置即地点p，目的地y设定为地点r。在图7中，地点q是离车辆的当前位置即地点p规定距离的地点，设定于该地点q至地点r之间的路径为移动预定路径s。
作为步骤st103，第1路径状况获取部3进行地点q和移动预定路径s的设定。作为步骤st103，第1路径状况获取部3将移动预定路径s分割为区间a至区间g的7个区间。此外，作为步骤st103，第1路径状况获取部3对区间a至区间g获取参数值，以作为对移动预定路径进行预测而得的信息。
作为步骤st104，推荐操作定义部4在移动预定路径s内对推荐操作信息的输出地点t进行定义。作为步骤st121，复杂度判定部5对包含推荐操作定义部4所定义的输出地点t在内的区间d进行确定。作为步骤st122，复杂度判定部5基于对区间d的静态路径状况进行预测而得的信息所示的参数数和参数值，来设定区间d的复杂度“3”。作为步骤st123，复杂度判定部5判定为区间d的复杂度“3”为预先设定的阈值“3”以上(判定为“是”)。
作为步骤st124，复杂度判定部5基于对区间a至区间c以及区间e至区间g的静态路径状况进行预测而得的信息所示的参数数和参数值，来求出复杂度。在图7的示例中，复杂度判定部5对区间a设定复杂度“2”，对区间b设定复杂度“3”。作为步骤st125，复杂度判定部5判定为存在区间a至区间c以及区间e至区间g的复杂度小于预先设定的阈值“3”的区间(判定为“是”)。在图7的示例中，复杂度判定部5判定为存在区间a、区间c、区间f及区间g。作为步骤st126，复杂度判定部5将区间a、区间c、区间f及区间g的位置信息、以及表示步骤st104中所定义的推荐操作信息的内容和输出地点t的信息输出至推荐操作决定部6。
作为步骤st127，推荐操作决定部6对区间a、区间c、区间f及区间g中具有最接近推荐操作信息的输出地点t的位置信息的区间c进行确定。作为步骤st128，推荐操作决定部6将推荐操作信息的输出地点t变更为区间c内的地点即输出地点u。例如，在从车辆x的当前位置即地点p到推荐操作信息的输出地点t为止的距离为350m、一个区间为100m的情况下，推荐操作决定部6将输出地点u变更为离地点p250m(350m-100m)的地点。此外，推荐操作决定部6可以利用上述计算来决定输出地点u，也可以在利用上述计算所决定的区间内进一步考虑复杂度来将复杂度较低的地点设为输出地点u。作为步骤st110a，推荐操作决定部6将变更为输出地点u的推荐操作信息的输出输出至输出控制部7。作为步骤st111，输出控制部7输出表示将车辆x到达输出地点u时所设定的内容进行输出的输出控制信息。
由此，能在车辆x正在路径状况不复杂的区间c的输出地点u行驶的过程中将推荐操作信息提示给驾驶员，而抑制在车辆x正在路径状况复杂且对于驾驶员在行驶中执行操作来说较为复杂的地点行驶的过程中将推荐操作信息提示给驾驶员。
如上所述，根据本实施方式1，构成为包括：第1路径状况获取部3，该第1路径状况获取部3获取对移动预定路径进行预测的路径状况；推荐操作定义部4，该推荐操作定义部4利用所获取到的路径状况来对推荐给驾驶员的操作的内容和输出地点进行定义；复杂度判定部5，该复杂度判定部5利用移动预定路径的路径状况中不随着时间的经过而发生变化的静态路径状况，来对驾驶员在由推荐操作定义部4所定义的输出地点、或不包含所定义的输出地点的其他区间内进行所定义的内容的操作是否复杂进行判定；以及推荐操作决定部6，该推荐操作决定部6基于复杂度判定部5的判定结果，来决定推荐操作信息的输出地点，因此，能避免驾驶员对操作或画面确认感到不安，或避免在对于驾驶员进行操作来说较为复杂的路径状况下提供操作辅助信息。
此外，在上述实施方式1中，推荐操作决定部6也可以构成为在决定推荐操作信息的输出地点的情况下，根据推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息的内容，来仅决定车辆的当前位置方向，或者仅决定车辆的目的地方向。
实施方式2.
在本实施方式2中，对在移动预定路径的所有区间内复杂度为阈值以上的情况进行说明。
图8是表示本发明的实施方式2所涉及的信息提供装置100a的结构的框图。
实施方式2所涉及的信息提供装置100a对图1所示的实施方式1的信息提供装置100追加了第2路径状况获取部8，复杂度判定部5和推荐操作决定部6变更为了复杂度判定部5a和推荐操作决定部6a。图8中，对与图1中相同或相当部分标注相同标号，并省略说明。
第2路径状况获取部8获取对离车辆的当前位置规定距离以内的范围内所设定的路径(以下称为移动路径)的状况进行监视而得的信息。第2路径状况获取部8例如将以车辆的当前位置为中心的半径50m的范围设为离车辆的当前位置规定距离以内的范围，获取对该半径50m范围内所设定的路径监视状况而得的信息。第2路径状况获取部8在图2所示的硬件结构中利用输入装置101来实现。
第2路径状况获取部8例如在移动体为车辆的情况下，从车载设备、车载传感器、地图数据、道路交通信息、vics信息、由dsrc所获得的信息的至少一个信息中获取移动路径状况监视信息。
第2路径状况获取部8获取表示车道数、道路类别、道路形态、道路宽度、路面状态、车辆的行驶速度、行驶方位、加减速状态、停车状态、泊车状态、左右转状态、前进后退状态、车道变更状态、信号灯等待状态、铁道道口等待状态、高速道路或专用道路的入口的通过状态、出口的通过状态、收费站的通过状态、etc的通过状态、连接处的通过状态、服务区的状态、停车区的状态、拼车专用道的通过状态、设施的入口或出口通过状态、拥堵的状态、事故的状态、施工的状态、迂回的状态、禁止通行的状态、禁止进入地点的通过状态、应急车辆等待状态、天气、季节、时间段、与本车周边的车辆之间的车间距离、本车周边的行人与本车之间的距离、本车周边的车辆位置、本车周边的行人的位置中的至少一个信息，来作为对移动路径的状况进行监视而得的信息。
第2路径状况获取部8进一步获取对所获取到的信息所示的状况进行数值化后的参数值。以下示出第2路径状况获取部8所获取的对移动路径的状况进行监视而得的信息的参数值的一个示例。第2路径状况获取部8对于移动路径的车道数，例如将无中央线的状态作为参数值“0”来获取，将单侧一车道作为参数值“1”来获取，将单侧二车道作为参数值“2”来获取，将单侧三车道作为参数值“3”来获取，对于移动路径的道路类别，例如将窄街道作为参数值“0”来获取，将一般道路作为参数值“1”来获取，将县道作为参数值“2”来获取，将国道作为参数值“3”来获取，将高速道路作为参数值“4”来获取，对于移动路径的道路形态，例如将通常的道路作为参数值“0”来获取，将隧道作为参数值“1”来获取，将桥梁作为参数值“2”来获取，对于道路宽度，例如将小于宽度3.0m作为参数值“0”来获取，将宽度3.0m以上且小于5.5m作为参数值“1”来获取，将宽度5.5m以上作为参数值“2”来获取等。
第2路径状况获取部8对于移动路径的左右转状态，例如将左右转地点范围外作为参数值“0”来获取，将右转状态作为参数值“1”来获取，将左转状态作为参数值“2”来获取，对于移动路径的铁道道口等待状态，例如将铁道道口地点范围外作为参数值“0”来获取，将铁道道口等待状态作为参数值“1”来获取，将铁道道口通过中的状态作为参数值“2”来获取等。第2路径状况获取部8对于本车与周边车辆之间的车间距离，例如在正以时速40km行驶的过程中的情况下，将100m以上作为参数值“0”来获取，将50m以上且小于100m作为参数值“1”来获取，将30m以上且小于50m作为参数值“2”来获取，将小于30m作为参数值“3”来获取等。第2路径状况获取部8对于本车周边的车辆位置例如将本车两边的车辆位于前方的情况作为参数值“0”来获取，将位于从正侧面至前方的情况作为参数值“1”来获取，将位于从正侧面至后方的情况作为参数值“2”来获取，将位于后方的情况作为参数值“3”来获取，将位于死角的情况作为参数值“4”来获取等。
此外，示出了利用参数值将第2路径状况获取部8所获取到的信息所示的状况进行数值化的情况，但并不局限于参数值，只要通过能进行相对比较的信息来获得移动路径的状况即可。
复杂度判定部5a首先与实施方式1相同，利用第1路径状况获取部3所获取到的对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息中表示静态路径状况的信息，来对推荐操作信息的输出地点的路径状况是否复杂、或关于包含输出地点的区间以外的区间的路径状况是否复杂进行判定。
复杂度判定部5a在对移动预定路径的所有区间均判定为路径状况复杂的情况下，利用对移动路径的状况进行监视而得的信息中对静态路径状况进行监视而得的信息，来对在车辆正在移动路径上行驶的过程中驾驶员执行由推荐操作定义部4所定义的内容的操作是否复杂、即移动路径的路径状况是否复杂进行判定。复杂度判定部5a将移动路径的判定结果用像等级1、等级2、等级3等这样的阶梯性示出复杂度的等级来表示，以作为移动路径的复杂度。此外，复杂度判定部5a也可以通过用等级来表示以外的其他方法来表示复杂度。
推荐操作决定部6a基于复杂度判定部5a的判定结果，来决定推荐操作信息的输出地点和内容。具体而言，在复杂度判定部5a对移动预定路径的所有区间均判定为路径状况复杂、且判定为移动路径的路径状况不复杂的情况下，将推荐操作信息的输出地点决定为移动路径，并决定为减轻驾驶员进行所推荐的操作时的负担的内容。推荐操作信息的输出地点可以是移动路径内的任意的地点，也可以选择移动路径内路径状况更不复杂的地点来进行设定。
示出推荐操作决定部6a将推荐操作信息的内容决定为减轻驾驶员的操作负担的内容的具体例。推荐操作决定部6a根据驾驶员进行了内容的操作后是否需要通过肉眼观察来确认操作结果来对推荐操作信息的内容进行分类。所谓无需通过肉眼观察来确认操作结果的内容，例如是“切换av”或“调整音量”等。推荐操作决定部6a将无需在画面上等通过肉眼观察来确认操作结果的操作分类为例如类别a的内容。
另一方面，所谓需要通过肉眼观察来确认操作结果的内容，例如是“变更比例尺”或“将便利店设定为目的地”等。推荐操作决定部6a将需要在画面上等通过肉眼观察来确认操作结果的操作分类为例如类别b的内容。
推荐操作决定部6a参照内容的分类结果，在包含类别a和类别b的内容的情况下，删除该类别b的内容，变更为仅具有类别a的内容的推荐操作信息。
接着，对信息提供装置100a的动作进行说明。
图9是示出实施方式2所涉及的信息提供装置100a的动作的流程图。在图9中，对与图5所示的实施方式1的流程图相同的步骤标注相同的标号，省略说明。
若执行步骤st101和步骤st102的处理，则第2路径状况获取部8根据步骤st101中所获取到的车辆的当前位置信息和步骤st102中所获取到的路径信息，来设定车辆的移动路径，获取对该移动路径的状况进行监视而得的信息(步骤st201)。之后，执行步骤st103至步骤st106的处理。接着，复杂度判定部5a对不包含步骤st104中所定义的推荐操作信息的输出地点的其他区间获取复杂度，对该复杂度小于阈值的区间是否存在进行判定(步骤st107a)。在存在复杂度小于阈值的区间的情况下(步骤st107a；是)，执行步骤st108以后的处理。
另一方面，在不存在复杂度小于阈值的区间的情况下(步骤st107a；否)，复杂度判定部5a根据步骤st201中所获取的信息中对静态路径状况进行了监视而得的信息获取移动路径的复杂度，对该移动路径的复杂度是否小于阈值进行判定(步骤st202)。在移动路径的复杂度为阈值以上的情况下(步骤st202；否)，返回步骤st101的处理。另一方面，在移动路径的复杂度小于阈值的情况下(步骤st202；是)，复杂度判定部5a将判定结果、推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息、步骤st202的判定结果输出至推荐操作决定部6a(步骤st203)。推荐操作决定部6a基于步骤st203中所输入的判定结果，来决定推荐操作信息的内容和输出地点(步骤st204)。之后，前进至步骤st110的处理。
参照图10的流程图对图9的流程图的步骤st203的处理进行更详细的说明。
图10是示出实施方式2所涉及的信息提供装置100a的推荐操作决定部6a的动作的流程图。
推荐操作决定部6a基于步骤st203中所输出的判定结果，将推荐操作信息的内容分类为需要通过肉眼观察来确认操作结果的类别、以及无需通过肉眼观察来确认操作结果的类别(步骤st211)。推荐操作决定部6a参照步骤st211中所分类的类别，对内容中是否包含无需通过肉眼观察来确认操作结果的类别的操作进行判定(步骤st212)。
在内容中不包含无需通过肉眼观察来确认操作结果的类别的操作的情况下(步骤st212；否)，前进至步骤st214的处理。另一方面，在内容中包含无需通过肉眼观察来确认操作结果的类别的操作的情况下(步骤st212；是)，推荐操作决定部6a将推荐操作信息的内容仅变更为无需通过肉眼观察来确认操作结果的类别的操作(步骤st213)。推荐操作决定部6a将推荐操作信息的输出地点变更为移动路径(步骤st214)，前进至步骤st110的处理。
接着，利用具体例来说明上述图9和图10的流程图所示的处理。
作为步骤st201，第2路径状况获取部8获取对移动路径的状况进行监视而得的信息。作为步骤st103，第1路径状况获取部3获取对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息。作为步骤st104，推荐操作定义部4例如对具有包含“切换av”、“调整音量”和“显示引导地点”这三个操作在内的内容的推荐操作信息进行定义。接着，作为步骤st105，复杂度判定部5a判定为包含推荐操作信息的输出地点在内的区间的复杂度为“3”，为阈值以上(判定为“是”)。另外，作为步骤st106，复杂度判定部5a判定为移动预定路径的其他所有的区间的复杂度为“3”，并非小于阈值(判定为“否”)。
此外，作为步骤st202，复杂度判定部5a判定为移动路径的复杂度为“1”，小于阈值(判定为“是”)。作为步骤st203，复杂度判定部5a将所定义的推荐操作信息和判定结果输出至推荐操作决定部6a。作为步骤st211，推荐操作决定部6a将推荐操作信息的两个操作“切换av”、“调整音量”分类为类别a，将一个操作“显示引导地点”分类为类别b。作为步骤st212，推荐操作决定部6a判定为推荐操作信息的内容中包含无需通过肉眼观察来确认操作结果的类别a的操作(判定为“是”)。作为步骤st213，推荐操作决定部6a将推荐操作信息的内容变更为两个操作“切换av”、“调整音量”。作为步骤st214，推荐操作决定部6a将推荐操作信息的输出地点决定为移动路径。
图11a、图11b是示出基于由实施方式2所涉及的信息提供装置所提供的推荐操作信息来显示的显示画面例的图。
图11a、图11b示出了对推荐操作定义部4所定义的同一推荐操作信息进行处理的情况下的显示画面例。图11a是基于信息提供装置100在判定为满足以下条件的情况下所提供的推荐操作信息的显示画面例。
·移动预定路径上存在复杂度小于预先设定的阈值的区间
·推荐操作定义部4对类别a的内容和类别b的内容的推荐操作信息进行定义
在满足上述两个条件的情况下，如图11a所示，显示类别a的内容的推荐操作信息即“2.切换为收音机”、以及类别b的内容的推荐操作信息即“1.将便利店设定为目的地”以及“3.放大比例尺”。
图11b是基于信息提供装置100在判定为满足以下条件的情况下所提供的推荐操作信息的显示画面例。
·移动预定路径上不存在复杂度小于预先设定的阈值的区间
·移动路径的复杂度小于预先设定的阈值
·推荐操作定义部4对类别a的内容和类别b的内容的推荐操作信息进行定义
·推荐操作决定部6变更为仅类别b的内容的推荐操作信息
在满足上述四个条件的情况下，如图11b所示，显示类别b的内容的推荐操作信息即“1.切换为收音机”和“2.减小音量”。在图11b的显示画面例中，删除类别b的内容的推荐操作信息即“将便利店设定为目的地”和“增大比例尺”，提升推荐操作定义部4定义为第四个的推荐操作信息即“减小音量”，将其显示为第二个。
此外，显示于画面上的推荐操作信息的数量基于画面的大小等来适当设定。
如图11a、图11b所示，即使在移动预定路径上不存在适合推荐操作信息的输出的地点的情况下，在车辆正在移动路径上行驶时，也能仅提供减轻了驾驶员的操作负担的推荐操作信息。
如上所述，根据本实施方式2，构成为包括：第2路径状况获取部8，该第2路径状况获取部8获取对移动路径的状况进行监视而得的信息；复杂度判定部5a，该复杂度判定部5a在移动预定路径的所有区间内复杂度都为阈值以上的情况下，对移动路径的复杂度是否小于阈值进行判定；以及推荐操作决定部6a，该推荐操作决定部6a基于复杂度判定部5a的判定结果，将推荐操作信息的内容决定为驾驶员的操作负担较少的内容，将输出地点决定为移动路径，因此，能避免驾驶员对操作或画面确认感到不安，或避免在对于驾驶员进行操作来说较为复杂的路径状况下进行操作辅助。
实施方式3.
在本实施方式3中，说明当车辆正在包含推荐操作信息的输出地点在内的移动路径上行驶时对该移动路径的难易度进行判定的结构。
图12是示出实施方式3所涉及的信息提供装置100b的结构的框图。实施方式3所涉及的信息提供装置100b对图8所示的实施方式2的信息提供装置100a追加了难易度判定部9，将推荐操作决定部6a变更为推荐操作决定部6b。图12中，对与图8中相同或相当部分标注相同标号，并省略说明。
难易度判定部9基于第2路径状况获取部8所获取到的对移动路径的状况进行监视而得的信息中对动态状况进行监视而得的信息所示的参数的参数数和参数值，来设定在包含输出地点的移动路径上行驶时的难易度，进行所设定的难易度的判定。难易度判定部9进行难易度判定的定时是车辆在包含实施方式1的图5及实施方式2的图9的流程图的步骤st111中作为输出控制信息来示出的输出地点在内的移动路径上行驶的定时。
难易度判定部9在图2所示的硬件结构中利用处理电路来实现。即，推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6、输出控制部7及难易度判定部9包括处理电路，该处理电路用于当在包含操作信息的输出地点在内的移动路径上行驶时对执行推荐操作时的难易度进行判定。
所谓上述动态状况，例如是随着几分钟至几小时单位的时间的经过而发生变化的路径的状况，例如是路面状态、加减速状态、etc地点的通过状态、与本车周边的车辆之间的车间距离、本车周边的车辆位置、本车周边的行人的位置等状况。难易度判定部9基于对这些移动路径的动态状况进行监视而得的信息的参数数和各参数的参数值，用示出包含输出地点的移动路径的行驶容易度的难易度来表示。各参数的参数值越大，难易度判定部9将难易度设定得越高。
难易度判定部9例如参照图13所示的预先定义的表格来设定移动路径的难易度。
在图13所示的表格中“路径状况数”是作为行驶区间的动态状况而获取到的信息的数量。表格的项目“参数值”是对所获取到的行驶区间的动态状况进行监视而得的信息的参数值之和。表格的项目“难易度”是与各参数值之和相对应地应该设定的难易度的值。
在图13中，以难易度判定部9将适合3阶段的基准的参数值作为难易度的判断材料的情况为例来示出。难易度判定部9例如在具有示出行人与本车的距离较近的状态、自行车接近本车的状态等人或轻型车辆接近本车的状况的参数的情况下，设定为难易度“1”。另外，难易度判定部9例如在具有示出前方车辆减速来变更车道的状态、二轮车想要超越本车的状态等周边车辆接近本车的状况的参数的情况下，设定为难易度“2”。另外，难易度判定部9例如在具有示出暴雨时、结冰时等若单手从方向盘脱离来进行操作则复杂度大大增加的状况的参数的情况下，设定为难易度“3”。
另外，难易度判定部9用于判定的预先设定的设定值中设定有示出于表格的例如难易度“1”、“2”、“3”的某个。例如在难易度判定部9设定有设定值“2”且移动路径的难易度为“2”以上的情况下，难易度判定部9判定为该行驶区间难以行驶。难易度判定部9在判定为难易度为阈值以上的情况下，将推荐操作信息的变更指示与该难易度一起输出至推荐操作决定部6b。
推荐操作决定部6b基于所输入的难易度，来决定当前的推荐操作信息的内容、输出地点、输出方式、输出对象的选择、输出件数、优先顺序中的至少一个。推荐操作决定部6b例如在从难易度判定部9输入的难易度为“1”以上的情况下，决定推荐操作信息的输出地点。推荐操作决定部6b例如进行如下等变更：在行人接近的情况下将输出地点决定为预测为行人离开的地点。
推荐操作决定部6b例如在从难易度判定部9输入的难易度为“2”以上的情况下，决定推荐操作信息的输出方式。推荐操作决定部6b例如进行以下等变更：推荐操作决定部6b增大显示文字的大小、变更显示文字的颜色、变更显示文字的字体、变更声音输出的声音。
推荐操作决定部6b例如在从难易度判定部9输入的难易度为“2”以上的情况下，选择多个推荐操作信息的输出对象。例如，推荐操作决定部6b进行以下等变更：选择输出对象以使其输出至两处的显示监视器、选择仅对驾驶员侧的扬声器进行声音输出。
推荐操作决定部6b例如在从难易度判定部9输入的难易度为“2”以上的情况下，决定推荐操作信息的内容。例如，若以内容的类别为例来进行说明，则推荐操作决定部6b进行以下等变更：生成将需要通过肉眼观察来对操作结果进行确认的内容替换成无需通过肉眼观察来对操作结果进行确认的内容而得的推荐操作信息。
推荐操作决定部6b例如在从难易度判定部9输入的难易度为“2”以上的情况下，决定推荐操作信息的输出件数。例如，若以内容的类别为例来进行说明，则推荐操作决定部6b进行以下等变更：生成删除需要通过肉眼观察来对操作结果进行确认的内容而仅剩下无需通过肉眼观察来对操作结果进行确认的内容从而减少了输出件数后的推荐操作信息。
推荐操作决定部6b例如在从难易度判定部9输入的难易度为“2”以上的情况下，变更推荐操作信息的优先顺序。例如，若以内容的类别为例来进行说明，则推荐操作决定部6b进行以下等变更：生成将需要通过肉眼观察来对操作结果进行确认的内容的优先顺序下调而将无需通过肉眼观察来对操作结果进行确认的内容的优先顺序上调而得的推荐操作信息。
关于推荐操作信息的变更，推荐操作决定部6b可以进行多个变更，也可以仅进行一个变更。
关于推荐操作信息的决定，推荐操作决定部6b可以根据难易度判定部9所判定的难易度来进行决定，也可以通过有无难易度判定部9用于难易度的判定处理的各参数来进行设定。所谓推荐操作决定部6b所进行的利用有无用于判定处理的各参数的设定，是仅在行驶于高速道路的情况下放大字体，仅在后方车辆接近的情况下通过声音向特定部位进行输出等。另外，推荐操作决定部6b例如在车辆正在预定右转的交叉路口跟前的700m处行驶的过程中，预定推荐“显示下一个引导地点”，但由于二轮车想要超越本车，因此决定为将输出地点变更为预定右转的交叉路口跟前的600m处而得的推荐操作信息，使得在二轮车超越本车后再进行推荐等。
接着，对信息提供装置100b的动作进行说明。
图14是示出实施方式3所涉及的信息提供装置100b的动作的流程图。
在执行完实施方式1的图5及实施方式2的图9的流程图的步骤st111的处理之后，执行图14的流程图所示的处理。
难易度判定部9若从当前位置信息获取部1获取车辆的当前位置信息，从路径信息获取部2获取路径信息，则对车辆当前是否正在包含推荐操作信息的输出地点在内的移动路径上行驶进行判定(步骤st301)。难易度判定部9在判定为不在包含输出地点的移动路径上行驶的情况下(步骤st301；否)，继续步骤st301的判定处理。
另一方面，难易度判定部9在判定为正在包含输出地点的移动路径上行驶的情况下(步骤st301；是)，获取第2路径状况获取部8所获取到的对移动路径的状况进行监视而得的信息中对动态状况进行监视而得的信息(步骤st302)。难易度判定部9基于步骤st302中所获取到的信息所示的参数，来设定移动路径的难易度(步骤st303)。难易度判定部9对步骤st303中所设定的难易度是否为预先设定的阈值以上进行判定(步骤st304)。在难易度不为预先设定的阈值以上的情况下(步骤st304；否)，结束处理。
另一方面，在难易度为预先设定的阈值以上的情况下(步骤st304；是)，难易度判定部9将推荐操作信息的变更指示与步骤st303中所设定的难易度一起进行输出(步骤st305)。推荐操作决定部6b基于步骤st305中所输出的变更指示，对推荐操作信息的内容、输出地点、输出方式、输出对象的数量、输出件数、优先顺序中的至少一个进行变更(步骤st306)。推荐操作决定部6b指示输出步骤st306中进行变更后的推荐操作信息(步骤st307)。输出控制部7基于步骤st307中所输入的输出指示，来进行推荐操作信息的输出控制(步骤st308)，结束处理。
利用具体例来说明上述图14的流程图所示的处理。此外，为了判定难易度，设难易度判定部9所设定的设定值为“2”。
作为步骤st303，难易度判定部9例如在遭遇突发暴雨的情况下，将难易度设定为“3”。另外，作为步骤st304，难易度判定部9判定为难易度“3”为设定值“2”以上，作为步骤st305将推荐操作信息的变更指示与示出难易度“3”的信息一起进行输出。作为步骤st306，推荐操作决定部6b对推荐操作信息进行变更。
另一方面，作为步骤st303，难易度判定部9例如在自行车正在车辆周边行驶的情况下，将难易度设定为“1”。另外，作为步骤st304，难易度判定部9判定为难易度“1”小于设定值“2”，结束处理。
如上所述，根据本实施方式3，构成为包括：难易度判定部9，该难易度判定部9在移动体正在包含推荐操作信息的输出地点在内的移动路径上移动的情况下，利用该移动路径的动态路径状况，来对移动路径的行驶的难易度进行判定；以及推荐操作决定部6b，该推荐操作决定部6b基于所判定的难易度来对当前的推荐操作信息的内容进行变更，因此，在驾驶员对操作或画面确认感到不安、或对于驾驶员进行操作来说较为复杂的路径状况下，能变更为减轻驾驶员的操作或画面确认的负担的内容。
实施方式4.
在该实施方式4中，对下述结构进行说明，即：除了车辆正在包含推荐操作信息的输出地点在内的移动路径上行驶时对该移动路径的动态状况进行监视而得的信息以外，还利用对静态路径状况进行监视而得的信息来对移动路径的难易度进行判定。
实施方式4所涉及的信息提供装置的结构与上述实施方式3的图12所示的信息提供装置的结构在图上是相同的，因此，省略框图的记载。另外，对与实施方式3的信息提供装置100b相同或相当的部分标注相同标号，并省略说明。
难易度判定部9基于第2路径状况获取部8所获取到的对移动路径的状况进行监视而得的信息中对动态状况和静态路径状况进行监视而得的信息所示的参数的参数数和参数值，来设定移动路径的难易度，进行所设定的难易度的判定。难易度判定部9进行难易度判定的定时是车辆在包含实施方式1的图5及实施方式2的图9的流程图的步骤st111中作为输出控制信息来示出的输出地点在内的移动路径上行驶的定时。
所谓上述动态状况，例如是路面状态、加减速状态、etc地点的通过状态、与本车周边的车辆之间的车间距离、本车周边的车辆位置、本车周边的行人的位置等状况。另外，所谓上述静态路径状况，是车道数、道路类别、道路形态、道路宽度等状况。
难易度判定部9基于对这些移动路径的动态状况和静态路径状况进行监视而得的信息的参数数和各参数的参数值，用示出移动路径的行驶容易度的难易度来表示。各参数的参数值越大，难易度判定部9将难易度设定得越高。
如图13所示，难易度判定部9例如将适合3阶段的基准的参数值作为难易度的判定材料。
难易度判定部9例如在具有示出在窄弄堂中行人与本车的距离较近的状态、在交叉路口附近自行车接近本车的状态等在特定的地点处人或轻型车辆接近本车的状况的参数的情况下，设定为难易度“1”。
难易度判定部9例如在具有示出在高速道路上车辆减速来变更车道的状态、在干线道路上二轮车想要超越本车的状态等在特定的地点处周边车辆接近本车的状况的参数的情况下，设定为难易度“2”。
难易度判定部9例如在具有示出高速道路上的暴雨时、山路上的结冰时等在特定的地点处若单手从方向盘脱离来进行操作则复杂度大大增加的状况的参数的情况下，设定为难易度“3”。
另外，在难易度判定部9用于判定的设定值被设定为“2”的情况下，当移动路径的难易度为“2”以上时，难易度判定部9判定为该移动路径难以行驶。难易度判定部9在判定为难易度为阈值以上的情况下，将推荐操作信息的变更指示与该难易度一起输出至推荐操作决定部6b。推荐操作决定部6b基于所输入的难易度，来变更当前的推荐操作信息的内容、输出地点、输出方式、输出对象的选择、输出件数、优先顺序中的至少一个。
实施方式4的信息提供装置100b的动作的不同点仅在于，在实施方式3的图14的流程图所示的步骤st302中，除了获取第2路径状况获取部8所获取到的对移动路径的状况进行监视而得的信息中对动态状况进行监视而得的信息以外，还获取对静态路径状况进行监视而得的信息。其他的处理与图14的流程图所示的处理相同。
沿着图14的流程图，利用具体例来对实施方式4的信息提供装置100b的处理动作进行说明。此外，为了判定难易度，设难易度判定部9所设定的设定值为“2”。
作为步骤st303，难易度判定部9例如在高速道路上遭遇突发暴雨的情况下，将难易度设定为“3”。作为步骤st304，难易度判定部9判定为难易度“3”为设定值“2”以上，作为步骤st305将推荐操作信息的变更指示与示出难易度“3”的信息一起进行输出。作为步骤st306，推荐操作决定部6b对推荐操作信息进行变更。
另一方面，作为步骤st303，难易度判定部9例如在交叉路口附近自行车正在车辆周边行驶的情况下，将难易度设定为“1”。另外，作为步骤st304，难易度判定部9判定为难易度“1”小于设定值“2”，结束处理。
如上所述，根据本实施方式4，构成为在移动体正在包含推荐操作信息的输出地点在内的移动路径上移动的情况下，难易度判定部9除了利用对移动路径的状况进行监视而得的信息中的动态路径状况以外，还利用静态路径状况，来对移动路径的难易度进行判定，推荐操作决定部6b基于所判定的难易度来对当前的推荐操作信息的内容进行变更，因此，在驾驶员对操作或画面确认感到不安、或对于驾驶员进行操作来说较为复杂的路径状况下，能变更为减轻驾驶员的操作或画面确认的负担的内容。
实施方式5.
在本实施方式5中，示出将声音输出或显示输出的输出信息作为推荐操作信息来进行定义的结构。
实施方式5所涉及的信息提供装置的结构与上述实施方式3的图12所示的信息提供装置100b的结构在图上是相同的，因此，省略框图的记载。另外，对与实施方式3的信息提供装置100b相同或相当的部分标注相同标号，并省略说明。
推荐操作决定部6b利用推荐操作信息的内容或难易度判定部9所设定的移动路径的难易度中的至少一个，来确定是将推荐操作信息进行声音输出、还是将推荐操作信息进行显示输出，并将所确定的输出方法添加至推荐操作信息。
推荐操作决定部6b在利用推荐操作信息的内容来确定输出方法的情况下，例如当推荐操作信息的内容为“显示下一服务区的信息”时，由于车辆必然位于高速道路上，因此，设为与显示输出一起进行声音输出等。推荐操作决定部6b在利用难易度来进行确定的情况下，例如在难易度为“3”的情况下，必然设为仅进行声音输出等。
作为实施方式3的图14的流程图所示的步骤st306的处理，推荐操作决定部6b在对推荐操作信息的内容、输出地点、输出方式、输出对象的数量、输出件数、优先顺序的至少一个进行变更后，进一步利用推荐操作信息的内容或移动路径的难易度来确定变更后的推荐操作信息的输出方法。
推荐操作决定部6b例如在难易度为“3”的情况下，生成确定了仅进行声音输出这样的输出方法而得的推荐操作信息。作为步骤st307，推荐操作决定部6b指示输出变更后的推荐操作信息。
如上所述，根据本实施方式5，构成为推荐操作决定部6b利用推荐操作信息的内容或移动路径的难易度来确定推荐操作信息的输出方法，因此，能在驾驶员对操作或画面确认感到不安、或对于驾驶员进行操作来说较为复杂的路径状况下变更为减轻驾驶员的操作或画面确认的负担的内容。
实施方式6.
在本实施方式6中，对具备上述实施方式1所示的结构的信息提供服务器进行说明。
图15是示出实施方式6所涉及的信息提供服务器200的结构的框图。
信息提供服务器200包括当前位置信息接收部11、路径信息接收部12、第1路径状况获取部3、推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6、输出控制部7及发送部13。
另外，信息提供服务器200与搭载于车辆300的导航系统等车载设备301相连接。
第1路径状况获取部3、推荐操作定义部4、复杂度判定部5、推荐操作决定部6和输出控制部7的结构与上述实施方式1的信息提供装置100所示的结构相同，因此省略说明。
当前位置信息接收部11从车载设备301接收车辆300的当前位置信息。当前位置信息是搭载于车辆300的车载设备301的gps所获取到的、表示车辆300的当前位置的纬度和经度的信息。
路径信息接收部12从车载设备301接收所设定的路径信息。路径信息接收部12接收表示是否设定了目的地的信息、在设定了目的地的情况下表示到该目的地为止的路径的信息、在设定了目的地的情况下表示从车辆300的当前位置到该目的地为止的距离的信息、表示目的地的纬度和经度的信息等，以作为路径信息。另外，路径信息接收部12还从车载设备301获取车载设备的信息、车载传感器的获取信息、地图数据、道路交通信息、vics的获取信息、dsrc的获取信息等。路径信息接收部12接收与表示是否设定了目的地的信息有关的、例如用“1”来表示设定有目的地的情况、用“0”来表示未设定目的地的情况的信息。路径信息接收部12接收与表示从车辆300的当前位置到该目的地为止的距离的信息有关的、例如将从车辆300到目的地为止的距离表示为“1200m”等的信息。
第1路径状况获取部3基于当前位置信息接收部11所接收到的车辆300的当前位置信息、以及路径信息接收部12所接收到的路径信息，来获取对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息。
推荐操作定义部4基于当前位置信息接收部11所接收到的当前位置信息、路径信息接收部12所接收到的路径信息、以及第1路径状况获取部3所获取到的对移动预定路径的路径状况进行预测而得的信息，来对推荐操作信息的内容和输出地点进行定义。
发送部13基于输出控制部7的推荐操作信息的显示控制指示，将推荐操作信息输出至所连接的车载设备301。
如上所述，根据该实施方式6，构成为在服务器上运用对推荐操作信息进行定义，进行变更的功能，因此，能容易地对提供信息的功能进行更新、变更。另外，信息提供服务器200能经由网络从多种方面获取关于路径状况的信息，能掌握准确的路径状况。由此，能由驾驶员进行安全的操作辅助。
另外，在上述实施方式6中，也可以生成将推荐操作定义部4所定义的推荐操作信息、或推荐操作决定部6进行变更后的推荐操作信息和位置信息一起作为学习数据来进行积累而得的学习数据库。推荐操作定义部4也可以构成为在对推荐操作信息的内容和输出地点进行定义时，参照该学习数据库，考虑过去所定义的履历或过去对内容或输出地点进行了变更而得的履历等。
另外，在该实施方式6中，也可以利用智能手机等移动终端的功能来实现车载设备301的一部分功能。图16中示出了使用信息提供服务器200、车载设备301和移动终端400的结构例。例如，在车载设备301不具备gps功能的情况下，也可以利用驾驶员或同乘者所持有的移动终端400的gps功能来获取车辆300的当前位置信息。另外，移动终端400若具备除gps功能以外的能代替车载设备301来实现的功能，则也可以执行该功能。
此外，在上述实施方式6中，示出了将实施方式1的结构适用于信息提供服务器200的结构，但也可以适用实施方式2至实施方式5的结构来构成信息提供服务器。
实施方式7.
上述实施方式1-5的信息提供装置100、100a、100b例如能适用于具备扬声器和操作画面的导航系统等。在该实施方式7中，示出了将实施方式1的信息提供装置适用于导航系统的情况。
图17是示出实施方式7所涉及的导航系统500的结构的框图。
导航系统500例如是搭载于车辆来执行到目的地为止的路径引导的装置，包括信息获取装置501、控制装置502、信息提供装置100、输出装置503、输入装置504、地图数据库505、路径计算装置506和路径引导装置507。导航系统500的各装置的动作由控制装置502来统一控制。
信息获取装置501例如包括当前位置检测单元、无线通信单元和周围信息监测单元等，获取本车的当前位置、本车周围、其他车辆所检测到的信息。输出装置503例如包括显示单元、显示控制单元、声音输出单元和声音控制单元等，将信息通知给驾驶员。输入装置504利用按钮、触摸屏等操作输入单元和麦克风等声音输入单元来实现，接受来自驾驶员的信息输入。信息提供装置100是具备实施方式1所示的结构和功能的装置。信息提供装置100基于来自控制装置502的控制信息来进行推荐操作信息的定义或变更，对输出装置503进行输出控制。
地图数据库505是保存地图数据的存储区域，例如作为hdd、ram等存储装置来实现。路径计算装置506基于出发地、目的地和地图数据，对从出发地到目的地为止的路径进行计算。路径引导装置507对由路径计算装置506所计算出的路径进行路径引导。
导航系统500例如在设定了车辆的目的地时，经由控制装置502、信息获取装置501、路径计算装置506、路径引导装置507，进行基于驾驶员的操作的路径计算，从输出装置503对驾驶员进行路径引导。另外，在导航系统500设定了车辆的目的地并进行路径的计算时，信息提供装置100进行上述图5和图6的流程图所示的处理，进行推荐操作信息的定义或变更，进行推荐操作信息的输出控制。
如上所述，根据本实施方式7，构成为利用由导航系统500所获取的本车的当前位置、本车周边、其他车辆所检测出的信息、从出发地到目的地为止的路径，来对向驾驶员推荐提示的推荐操作信息的内容和输出地点进行定义，或进行变更，并经由输出装置503提示给驾驶员，因此，能避免驾驶员对操作或画面确认感到不安，或避免在对于驾驶员进行操作来说较为复杂的路径状况下进行操作辅助。
除上述以外，本发明在其发明范围内，能够自由组合各实施方式，或者将各实施方式的任意构成要素进行变形，或者也可以在各实施方式中省略任意的构成要素。
工业上的实用性
本发明所涉及的信息提供装置基于移动体进行移动的路径状况，来对推荐操作信息的内容或输出地点进行变更，因此，适用于对与移动体进行移动的路径状况相匹配的路径引导进行提示的导航装置等。
标号说明
1当前位置信息获取部
2路径信息获取部
3第1路径状况获取部
4推荐操作定义部
5、5a复杂度判定部
6、6a、6b推荐操作决定部
7输出控制部
8第2路径状况获取部
9难易度判定部
11当前位置信息接收部
12路径信息接收部
13发送部
100、100a、100b信息提供装置
200信息提供服务器
300车辆
301车载设备
400移动终端
500导航系统
501信息获取装置
502控制装置
503输出装置
504输入装置
505地图数据库
506路径计算装置
507路径引导装置