本发明涉及一种检测水果表面缺陷的方法，尤其涉及一种利用红外图像对水果表面隐形损伤、损伤分布状况进行无损检测的方法。
背景技术：
水果表面轻微机械损伤(主要是碰伤或压伤)具有轻微凹陷、色泽稍暗、无汁液外溢等特点，肉眼难以发现。水果表皮破损后，因表皮分泌的生物蜡遭到破坏，使得微生物更容易入侵而造成溃烂。此外，机械挤压使得果实内部组织变化，造成果肉部分区域成分分布发生改变、营养不均衡等因素，从而导致水果局部坏死，也是形成溃烂的原因。在保鲜贮藏及运输过程中容易霉烂，且极具变质传染性。
目前常用的可见光成像检测技术只能检测较严重的表皮缺陷，对于轻微的机械损伤、早期病虫害等不明显的近表缺陷则难以识别。因此，寻求一种可对水果早期缺陷、隐形损伤等进行快速、准确、无损的检测方法具有非常现实的意义。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种基于红外图像无损检测水果表面隐形损伤的方法，该方法不仅可对人眼难以发现的水果表面缺陷、轻微损伤进行快速、准确、无损检测识别，而且还能对损伤程度以及产生溃烂的可能性进行准确评估。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
1)用红外热像仪从多个角度拍摄果实表面，得红外图像；
2)根据红外图像，算出检测对象所有像素单元的平均温度ti是像素单元i所在位置对应的温度，n是像素单元的总数；
3)根据红外图像，确定检测对象中低于平均温度的所有像素单元，算出检测对象中低温像素单元的总面积S0是像素单元的面积，k是低温像素单元的总数，j是第某个低温像素单元；
根据红外图像，算出检测对象中所有像素单元的总面积S＝n·S0；
4)所述低温像素点总面积与所述所有像素点总面积的比例P＝Sd/S；
5)判定：
若P≤5％，则认定水果表面损伤程度为I级；
若5％＜P≤10％，则认定水果表面损伤程度为II级；
若10％＜P≤20％，则认定水果表面损伤程度为III级；
若20％＜P，则认定水果表面损伤程度为IV级。
在上述技术方案中，水果表面损伤程度虽然规定为I～IV级，但损伤程度的等级以及各等级的上下限值均可根据需要作适当的增加或减少，以满足不同品种、不同要求的实际要求。
本发明根据水果在受到机械损伤时，使得果实内部组织变化、成分分布发生改变，从而导致表面隐形缺陷、损伤组织与正常组织的比热容和热传导率存在较大差异的原理；依据红外热成像技术对温度具有高敏感性的特点，利用红外图像中检测对象像素单元的温差来判断损伤区域，以该损伤区域面积占检测对象总面积的百分比为损伤程度的评判参数；因此可检测到红外图像中像素单元小于0.1℃的温度变化，从而识别人眼难以发现的水果表面隐形或缺陷。本发明方法具有灵敏度高、非接触、无破坏、实时快速的特点，可广泛应用于水果保鲜贮藏、包装运输前的无损检测或筛选分级。
附图说明
图1是用testo 890红外热像仪所拍摄的桃子红外图像。
具体实施方式
下面以桃子为检测对象，结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明，其步骤如下：
1)用红外热像仪从多个角度拍摄果实表面，得红外图像；
2)根据红外图像，算出检测对象所有像素单元的平均温度ti是像素单元i所在位置对应的温度，n是像素单元的总数；
3)根据红外图像，确定检测对象中低于平均温度的所有像素单元，算出检测对象中低温像素单元的总面积S0是像素单元的面积，k是低温像素单元的总数，j是第某个低温像素单元；
根据红外图像，算出检测对象中所有像素单元的总面积S＝n·S0；
4)所述低温像素点总面积与所述所有像素点总面积的比例P＝Sd/S；
5)判定：
若P≤5％,则认定水果表面损伤程度为I级；
若5％＜P≤10％，则认定水果表面损伤程度为II级；
若10％＜P≤20％，则认定水果表面损伤程度为III级；
若20％＜P，则认定水果表面损伤程度为IV级。
从图1可以看出，桃子表面深色部分为低温区域(损伤或缺陷区域)。可见，本发明方法可对人眼难以察觉的隐形损伤、早期病害、早期溃烂等早期缺陷实现无损检测；可广泛应用于水果表面损伤、表皮破损、病原微生物感染、腐败变质等特征进行无损检测。