一种基于红外全景监测数据的集成系统及方法与流程

本发明涉及红外数据集成系统领域，特别涉及一种基于红外全景监测数据的集成系统及方法。

背景技术：

高压输电线、变配电设备等在电力系统中有着极其重要的地位，一旦出现故障，会造成巨大财产损失及不良社会影响等严重后果。电力设备故障一般是由于过流、过载、老化、接触不良、漏电、设备内部缺陷或其他异常导致的，且上述故障一般都会伴随有发热异常现象，通过监控设备表面温度变化就能基本判定设备的运行状态。随着科学技术的发展，红外测温技术由于具备非接触测温的能力，对电力设备缺陷具有很强的诊断能力，迅速成为电力设备温度监测的首选技术。

目前，电力系统对电力设备表面温度的监测都是安排工作人员定期使用手持式红外热像仪进行巡检。巡检方式下，工作人员须在规定的安全距离外将红外热像仪对准被测设备，调整焦距，获得目标的温度值，在完成上一个节点测量后再进行下一个节点的测量。

传统红外成像测温方法对局部区域部分设备进行监测，需工作人员对电力设备逐点进行温度测量巡检，需人工判断电力设备运行状态，操作冗长，不能对运行中的电力设备实现全方位监测。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于提供一种基于红外全景监测数据的集成系统及方法，以解决现有技术中电力设备监测需工作人员逐点进行温度测量巡检，需人工判断设备状态，操作冗长和不能对运行中的电力设备实现全方位监测的问题。

根据本发明实施例第一方面，本发明提供了一种基于红外全景监测数据的集成系统，所述系统包括：

接收模块，用于接收同一时刻拍摄的红外图像；

预处理模块，用于将所述红外图像预处理，得到红外全景图像，所述预处理包括：红外图像格式转换单元，用于判断格式与预设格式是否相同；如果所述格式与所述预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与所述预设格式不同，则所述格式转换为所述预设格式；去噪单元，用于减少所述红外图像的噪声；全景拼接单元，用于拼接所述红外图像；

提取模块，用于提取所述红外全景图像的颜色特征；

转换模块，用于将所述颜色特征转换成温度值；

比较模块，用于比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；

判断模块，用于根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。

进一步地，所述系统还包括：

设置模块，用于设置红外图像的基本信息，所述基本信息包括：所述红外图像拍摄时间、拍摄地点以及拍摄所述红外图像的室外温度；

进一步地，所述系统还包括显示模块，用于显示所述红外全景图像。

进一步地，所述系统还包括储存模块，用于储存所述红外全景图像。

进一步地，所述比较模块，还用于如果所述温度值大于所述预设温度值，则所述电力设备不正常；如果所述温度值小于或等于所述预设温度值，则所述电力设备正常。

根据本发明实施例第二方面，本发明提供了一种基于红外全景监测数据的集成方法，所述方法包括：

接收同一时刻拍摄的红外图像；

将所述红外图像预处理，得到红外全景图像，所述预处理包括：判断格式与预设格式是否相同；如果所述格式与所述预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与所述预设格式不同，则所述格式转换为所述预设格式；减少所述红外图像中噪声；拼接所述红外图像；

提取所述红外全景图像的颜色特征；

将所述颜色特征转换成温度值；

比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；

根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。

进一步地，所述方法还包括：

设置红外图像的基本信息，所述基本信息包括：所述红外图像拍摄时间、拍摄地点以及拍摄所述红外图像的室外温度；

进一步地，所述方法还包括显示所述红外全景图像。

进一步地，所述方法还包括储存所述红外全景图像。

进一步地，所述系方法还包括：如果所述温度值大于所述预设温度值，则所述电力设备不正常；如果所述温度值小于或等于所述预设温度值，则所述电力设备正常。

由以上技术方案可知，本发明提供的一种基于红外全景监测数据的集成系统及方法，所述系统包括接收模块，预处理模块，提取模块，转换模块，比较模块和判断模块。所述方法包括接收同一时刻拍摄的红外图像；将所述红外图像预处理，得到红外全景图像，所述预处理包括：判断格式与预设格式是否相同；如果所述格式与所述预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与所述预设格式不同，则所述格式转换为所述预设格式；减少所述红外图像中噪声；拼接所述红外图像；提取所述红外全景图像的颜色特征；将所述颜色特征转换成温度值；比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。通过将红外图像拼接成红外全景图像，对运行中的电网设备实现全方位监测。所述判断模块可直接判断设备状态，无需人工判断设备状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种基于红外全景监测数据的集成系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种基于红外全景监测数据的集成系统的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种基于红外全景监测数据的集成方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的一种基于红外全景监测数据的集成方法的流程图。

具体实施方式

参考图1，其示出了本申请提供的一种基于红外全景监测数据的集成系统实施例一的结构示意图，所述系统包括：

接收模块101，用于接收同一时刻拍摄的红外图像，其中，所述红外图像可由红外摄像头直接拍摄得到。

预处理模块102，用于将所述红外图像预处理，得到红外全景图像，所述预处理包括：红外图像格式转换单元，用于判断格式与预设格式是否相同；如果所述格式与所述预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与所述预设格式不同，则所述格式转换为所述预设格式，例如所述预设格式为JPG格式，所述格式为DICOM格式与预设格式不同，需转换为JPG格式；去噪单元，用于减少所述红外图像的噪声；以及全景拼接单元，用于拼接所述红外图像；

其中，去噪是指现实中的红外图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声干扰等影响，称为含噪图像或噪声图像，减少数字图像中噪声的过程。

提取模块103，用于根据边缘提取算法，提取所述红外全景图像的颜色特征；

转换模块104，用于将所述颜色特征转换成温度值；

比较模块105，用于比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；

判断模块106，用于根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。

由以上技术方案可知，本发明提供的一种基于红外全景监测数据的集成系统，所述系统包括接收模块，用于接收同一时刻拍摄的红外图像；预处理模块，用于将所述红外图像预处理，得到红外全景图像，所述预处理包括：红外图像格式转换单元，用于判断格式与预设格式是否相同；如果所述格式与所述预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与所述预设格式不同，则所述格式转换为所述预设格式；去噪单元，用于减少所述红外图像的噪声；全景拼接单元，用于拼接所述红外图像；提取模块，用于提取所述红外全景图像的颜色特征；转换模块，用于将所述颜色特征转换成温度值；比较模块，用于比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；判断模块，用于根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。所述全景拼接单元通过将红外图像拼接成红外全景图像，对运行中的电网设备实现全方位监测。所述判断模块可直接判断设备状态，无需人工判断电力设备运行状态。

参考图2，其示出了本申请提供的一种基于红外全景监测数据的集成系统实施例二的结构示意图，基于上述系统实施例一，所述系统还包括：

设置模块207，用于设置红外图像的基本信息，所述基本信息包括：所述红外图像的拍摄时间、拍摄地点以及拍摄所述红外图像的室外温度，方便工作人员在查看所述红外图像时得到拍摄的基本信息，对分析电力设备的温度起到辅助作用。

显示模块208，用于显示所述红外全景图像，可视化所述红外全景图像，给工作人员更直观的感受。

储存模块209，用于储存所述红外全景图像，方便工作人员的日后工作，可调取所述红外全景图像查看分析电力设备的运行情况。

所述比较模块205，还用于如果所述温度值大于所述预设温度值，则所述电力设备不正常；如果所述温度值小于或等于所述预设温度值，则所述电力设备正常。

其中，接收模块201、预处理模块202、提取模块203、转换模块204、比较模块205以及判断模块S206与本发明系统中实施例一中所述接收模块101、预处理模块102、提取模块103、转换模块104、比较模块105以及判断模块106所述一致，在此不再赘述。

由以上技术方案可知，本发明提供的一种基于红外全景监测数据的集成系统，所述系统包括接收模块，用于接收同一时刻拍摄的红外图像；预处理模块，用于将所述红外图像预处理，得到红外全景图像，所述预处理包括：红外图像格式转换单元，用于判断格式与预设格式是否相同；如果所述格式与所述预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与所述预设格式不同，则所述格式转换为所述预设格式；去噪单元，用于减少所述红外图像的噪声；全景拼接单元，用于拼接所述红外图像；提取模块，用于提取所述红外全景图像的颜色特征；转换模块，用于将所述颜色特征转换成温度值；比较模块，用于比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；判断模块，用于根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。所述全景拼接单元通过将红外图像拼接成红外全景图像，对运行中的电力设备实现全方位监测。所述判断模块可直接判断设备状态，无需人工判断电力设备运行状态。

参考图3，其示出了本申请提供的一种基于红外全景监测数据的集成方法实施例一的流程图，所述方法包括如下步骤：

步骤S301：接收同一时刻拍摄的红外图像；

步骤S302：将所述红外图像预处理，得到红外全景图像，所述预处理包括：判断格式与预设格式是否相同；如果所述格式与所述预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与所述预设格式不同，则所述格式转换为所述预设格式；减少所述红外图像中噪声；拼接所述红外图像；

步骤S303：提取所述红外全景图像的颜色特征；

步骤S304：根据将所述颜色特征转换成温度值；

步骤S305：比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；

步骤S306：根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。

由以上技术方案可知，本发明提供的一种基于红外全景监测数据的集成方法，所述方法包括接收同一时刻拍摄的红外图像；将所述红外图像预处理，得到红外全景图像，所述预处理包括：判断格式与预设格式是否相同；如果所述格式与所述预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与所述预设格式不同，则所述格式转换为所述预设格式；减少所述红外图像中噪声；拼接所述红外图像；提取所述红外全景图像的颜色特征；将所述颜色特征转换成温度值；比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。通过将红外图像拼接成红外全景图像，对运行中的电力设备实现全方位监测。根据所述比较结果，判断电力设备运行状态，无需人工判断电力设备运行状态。

参考图4，其示出了本申请提供的一种基于红外全景监测数据的集成方法实施例二的流程图，基于本申请方法实施例一，所述方法还包括：

步骤S407：设置红外图像的基本信息，所述基本信息包括：所述红外图像的拍摄时间、拍摄地点以及拍摄所述红外图像的室外温度，方便工作人员在查看所述红外图像时得到拍摄的基本信息，对分析电力设备的温度起到辅助作用。

步骤S408：显示所述红外全景图像，可视化所述红外全景图像。

步骤S409：储存所述红外全景图像，方便日后工作，可调取所述红外全景图像。

如果所述温度值大于所述预设温度值，则所述电力设备不正常；如果所述温度值小于或等于所述预设温度值，则所述电力设备正常。

其中，步骤S301、步骤S302、步骤S303、步骤S304、步骤S305以及步骤S306与本发明方法中实施例一中所述步骤S401、步骤S402、步骤S403、步骤S404、步骤S405以及步骤S406所述一致，在此不再赘述。

由以上技术方案可知，本发明提供的一种基于红外全景监测数据的集成方法，所述方法包括接收同一时刻拍摄的红外图像；将所述红外图像预处理，得到红外全景图像，所述预处理包括：判断格式与预设格式是否相同；如果所述格式与所述预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与所述预设格式不同，则所述格式转换为所述预设格式；减少所述红外图像中噪声；拼接所述红外图像；提取所述红外全景图像的颜色特征；将所述颜色特征转换成温度值；比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。通过将红外图像拼接成红外全景图像，对运行中的电力设备实现全方位监测。根据所述比较结果，判断电力设备运行状态，无需人工判断电力设备运行状态。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。