一种陀螺组合的角速度信号模拟方法与流程

技术特征：

1.一种陀螺组合的角速度信号模拟方法，其特征在于，包含以下步骤：将陀螺组合水平放置在地基上，陀螺组合分别与地面动力学仿真计算机和星上计算机硬件连接，地面动力学仿真计算机将仿真计算获得的卫星姿态角速度与陀螺组合三轴上的地球自转角速度分量的差值作为陀螺组合需要模拟的角速度值输出给陀螺组合，陀螺组合接收地面动力学仿真计算机的输入数据后，输出卫星姿态角速度数据给星上计算机。

2.如权利要求1所述的陀螺组合的角速度信号模拟方法，其特征在于，所述的地面动力学仿真计算机输出给陀螺组合的角速度值为：

式中：是地面动力学仿真计算机输出给陀螺组合的角速度；是卫星相对惯性空间的角速度；A是卫星姿态相对陀螺组合坐标系的位置转换矩阵；是地球自转角速度在陀螺组合坐标系中的分量。

3.如权利要求2所述的陀螺组合的角速度信号模拟方法，其特征在于，放置在地基上的陀螺组合三个测量轴上的地球自转角速度的分量的计算公式为：

式中：ω_e是地球自转角速度，ω_e＝15°/h；λ是地基所在地的地理纬度；δ是陀螺组合Y轴与北向夹角，陀螺组合三轴正交且X轴指天。

4.如权利要求1所述的陀螺组合的角速度信号模拟方法，其特征在于，所述的陀螺组合的测试口与地面动力学仿真计算机的硬件接口板卡连接，陀螺组合的测试口与星上计算机的硬件接口板卡连接。

5.如权利要求1所述的陀螺组合的角速度信号模拟方法，其特征在于，陀螺组合与地面动力学仿真计算机的通讯周期T1小于陀螺组合与星上计算机的通讯周期T2。