技术总结
一种室内环境人员定位方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、预先根据对建筑物的估测信息，建模生成建筑物的室内结构图，根据移动过程中人员的行走航向、行走位移和行走时间计算出人员移动的路径；步骤二、提取采集到的数据的数据变化特征值，对数据变化特征进行分析，判断当前人员的运动特征是否满足地理标签属性，若满足，并且可以匹配到已有的地理标签，则将当前人员位置匹配到该室内结构图的对应的地理标签处，从而对计算出的路径进行修正得到人员定位信息。该方法具有应用环境复杂，定位精度高，系统稳定性好，适用场合为消防灭火、特警执行任务或者反恐演习等的优点。
技术研发人员：于进勇;王超
受保护的技术使用者：烟台中飞海装科技有限公司
文档号码：201710100476
技术研发日：2017.02.23
技术公布日：2017.05.10