本发明涉及一种航测数据筛查方法，属于航空测绘技术领域。
背景技术：
无人机航测技术相比于传统测绘技术，有着极其优越的特性，随无人机技术的发展，航测给测绘工作带来了深刻的变化。
通常无人机航测需要飞行器、相机两大主体部件。目前的航测方式包括外业和内业过程，外业即在航行过程中由飞行器的飞控系统控制相机在预设点进行拍照，飞控记录位置坐标、姿态等方位数据，相机记录图像数据；飞行结束后，进行内业数据处理，根据方位数据对图像进行处理得到模型成果。
要获得精准的航测数据，需两大主体部件实现精确的信号匹配，以保证方位数据和图像文件之间一一对应。比如在某测点，飞控信号发出采集信号，同时飞控均记录当前方位数据，如果相机在飞行中由于某些因素没有拍照成功，会导致数据不匹配。如果内业系统不带数据筛查功能，则需在后期对每一个测点进行人工排查，工作量巨大且如果筛查不出则导致严重误差。
技术实现要素：
正对上述问题，本发明提供一种高效率的航测数据筛查方法。本发明采用的技术方案是：
一种航测数据筛查方法，包括两步骤：
在航测的外业过程中，除飞控记录方位数据、相机记录图像数据以外，同时由相机触发记录测点比对数据；
在内业过程中首先比对所述方位数据与所述测点比对数据，如不匹配，则排出此测点数据。
进一步地，所述测点比对数据，其参数类型为所述方位数据中的一种。
进一步地，所述测点比对数据为测点的位置坐标。
采用以上技术方案，当相机无动作，即不执行拍照时，其也不会触发记录测点比对数据；测点比对数据与同类型的一种方位数据较容易实现直观的对比。比如同时做出方位数据及测点比对数据的轨迹，只要观察到测点比对数据中某一测点缺失，这这一测点数据不完整，应当排除。
此方法适用于改进低成本的成品航测无人机，以替代高成本的专业无人机航测解决方案。其不需要对至关重要的飞控系统，以及内业中庞大的图像处理系统进行改造，独立完成筛查工作，由此降低开发成本。
附图说明
图1是本发明航测数据筛查方法中，所述测点比对数据的触发程序。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明：
航测数据筛查方法包括外业和内业两步骤：
如图1中所示，由相机通过热靴连接GPS定位模块获取测点比对数据，相机设定拍照时给出热靴信号（如打开闪光灯）。在航测中进行预设测点测定时，飞控对相机发出采集信号同时记录方位数据；相机拍照记录图像数据；同时触发记录测点比对数据，即用于比对的定位坐标。
当相机无动作，即不执行拍照时，其也不会触发记录测点比对数据。进行内业图像处理前，同时做出方位数据及测点比对数据的轨迹，只要观察到测点比对数据中某一测点缺失，这这一测点数据不完整，应当排除，由此实现数据筛查。
以上描述只是本发明的具体实施方式，各举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的技术人员对前述的具体实施方式做修改或变形，不背离本发明的实质。