1.一种单系统实现大范围室内外连续高精度定位的方法，包括以下几个步骤：
步骤一：确定适用于室内外连续定位的无线电导航信号体制，包括载波频率的选择以及调制方式的确定；
选择载波频率：选择50MHz-200MHz中的一个频段作为无线电导航信号的载波频段，宽度为5MHz以内；
选择调制方式：无线电信号采用CPM调制方式；
步骤二：进行单系统室内外连续的高精度无线电定位，包括：
第一，根据被服务区域大小及环境特征，架设信号发射基站，被服务区域用户在同一时间内至少收到4个不同基站发出的信号，基站之间的直线距离为1km至20km，各基站组成的定位网络使得服务区域的DOP值最小；
第二，事先标定基站的地理坐标，或采用GNSS差分技术获取基站的地理坐标；
第三，采用时间比对技术或卫星导航的差分技术实现基站之间的时钟同步；
第四，根据基站发射的导航信号进行室内外连续定位解算；
其中，定位终端测量方法为伪随机码伪距测量和载波相位伪距测量相结合的方法。