一种给排水管网管线探测器推车的制作方法

本发明涉及一种给排水管网管线探测器推车。

背景技术：

传统的给排水管网管线探测都是由接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。一般有三种接收模式：峰值模式（最大值）、谷值模式（最小值）、宽峰模式；另外现在更先进的仪器一般都带有峰值箭头模式（结合了峰值与谷值两者的优点，使操作更直观）以及罗盘导向（用于指明管线的走向）。管线探测，主要是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深，一般采用管线探测仪探测。一般探测原理分两类：一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。优点：探测速度快、简单直观、操作方便、精确度高。缺点：探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。优点：能探测所有材质的管线缺点：对环境要求较高，测深能力较差（难查埋深较深的管线），对操作者素质和经验要求高。任何仪器都不是完美的，需要配合使用才能发挥它们的极致传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用最多的仪器。管线探测仪的组成，一般由两大部分组成：1.发射机：给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，一般采用直连法、感应法和夹钳法三种激发模式。其它还有一些附件，配合两大组成部分的使用。

但是传统的给排水管网管线探测都需要贴地面推行才能探测，当探测器遇到石子以及凹坑时，很容易损坏探测器或者会使得探测数据不准确，因此设计一个较好的器械行走设备的推车是非常必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种给排水管网管线探测器推车，是背景技术中所指出一种给排水管网管线探测器的载体推车。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种给排水管网管线探测器推车，其主要构造有：行车梁、仪器搁置架、l形连接件、梁端固定件、脚推把、捆线杆、转轴、轴锁定栓、推杆、手推把、气囊伸缩机构、气囊、弹簧座、卷盘腔、卷盘、钢丝、泄气芯、固定片、方管、探测器底盘、卷线管、气泵、轮胎，所述的行车梁中端位置焊接有仪器搁置架，行车梁末端位置通过螺栓固定有梁端固定件，梁端固定件底部与l形连接件套接，l形连接件另一端被行车梁所贯通；

所述的梁端固定件横向贯通有轴套管，在轴套管内贯通转轴，转轴两末端各铰接有轮胎；所述的梁端固定件上通过螺栓固定有脚推把，在脚推把内焊接有捆线杆；

所述的行车梁中后端焊接有推杆，推杆顶端固定有手推把；

所述的行车梁中前端固定有气囊伸缩机构，气囊伸缩机构通过固定片与方管的中间位置相固定，方管两末端均固定有探测器底盘，探测器底盘上设有卷线管；

所述的行车梁上固定有气泵，气泵通过高压皮管与气囊伸缩机构的气囊相贯通；

所述的气囊伸缩机构的组成结构是：弹簧座内中心位置内置卷盘腔，卷盘腔内置卷盘，所述的卷盘内绕有钢丝，钢丝的两端分别贯穿卷盘腔上下两端；其中钢丝的上端与弹簧座的上顶端固定，钢丝的下端与弹簧座的下顶端固定；所述的弹簧座外包裹有气囊，且弹簧座的上下末端分别与气囊的上下端固定；所述的气囊底面设有泄气芯。

进一步地，所述的轴套管上设有轴锁定栓。

进一步地，所述的推杆可伸缩。

进一步地，所述的卷盘内置伺服电机。

进一步地，所述的仪器搁置架上安置有管网管线探测器主机。

进一步地，所述的探测器底盘下安装有小滚轮。

进一步地，所述的探测器底盘吸附有管网管线探测器的探测元件。

进一步地，所述的气囊纵向伸缩行程为3-7厘米。

进一步地，所述的卷盘与泄气芯相联动。

进一步地，所述的气囊蓄压区间为1.5-2个大气压。

本发明的有益效果：采用仪器搁置架上安置有管网管线探测器主机，再通过气囊伸缩机构进行减震、高低度的调整，实现了管网管线探测器的一个正常有效的运作，保证了其探头能够在路面上保持固定高度进行探测、行进。

附图说明

图1为本发明一种给排水管网管线探测器推车整体结构图。

图2为本发明一种给排水管网管线探测器推车探测元件搭载器件结构图。

图3为本发明一种给排水管网管线探测器推车气囊伸缩机构原理图。

图中1-行车梁，2-仪器搁置架，3-l形连接件，4-梁端固定件，5-脚推把，6-捆线杆，7-转轴，8-轴锁定栓，9-推杆，10-手推把，11-气囊伸缩机构，111-气囊，112-弹簧座，113-卷盘腔，114-卷盘，115-钢丝，116-泄气芯，12-固定片，13-方管，14-探测器底盘，15-卷线管，16-气泵，17-轮胎。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种给排水管网管线探测器推车，其主要构造有：行车梁1、仪器搁置架2、l形连接件3、梁端固定件4、脚推把5、捆线杆6、转轴7、轴锁定栓8、推杆9、手推把10、气囊伸缩机构11、气囊111、弹簧座112、卷盘腔113、卷盘114、钢丝115、泄气芯116、固定片12、方管13、探测器底盘14、卷线管15、气泵16、轮胎17，所述的行车梁1中端位置焊接有仪器搁置架2，行车梁1末端位置通过螺栓固定有梁端固定件4，梁端固定件4底部与l形连接件3套接，l形连接件3另一端被行车梁1所贯通；

所述的梁端固定件4横向贯通有轴套管，在轴套管内贯通转轴7，转轴7两末端各铰接有轮胎17；所述的梁端固定件4上通过螺栓固定有脚推把5，在脚推把5内焊接有捆线杆6；

所述的行车梁1中后端焊接有推杆9，推杆9顶端固定有手推把10；

所述的行车梁1中前端固定有气囊伸缩机构11，气囊伸缩机构11通过固定片12与方管13的中间位置相固定，方管13两末端均固定有探测器底盘14，探测器底盘14上设有卷线管15；

所述的行车梁1上固定有气泵16，气泵16通过高压皮管与气囊伸缩机构11的气囊111相贯通；

所述的气囊伸缩机构11的组成结构是：弹簧座112内中心位置内置卷盘腔113，卷盘腔113内置卷盘114，所述的卷盘114内绕有钢丝115，钢丝115的两端分别贯穿卷盘腔113上下两端；其中钢丝115的上端与弹簧座112的上顶端固定，钢丝115的下端与弹簧座112的下顶端固定；所述的弹簧座112外包裹有气囊111，且弹簧座112的上下末端分别与气囊111的上下端固定；所述的气囊111底面设有泄气芯116。

所述的轴套管上设有轴锁定栓8。

所述的推杆9可伸缩。

所述的卷盘114内置伺服电机。

所述的仪器搁置架2上安置有管网管线探测器主机。

所述的探测器底盘14下安装有小滚轮。

所述的探测器底盘14吸附有管网管线探测器的探测元件。

所述的气囊111纵向伸缩行程为3-7厘米。

所述的卷盘114与泄气芯116相联动。

所述的气囊111蓄压区间为1.5-2个大气压。

本发明核心在于气囊伸缩机构11的总成，通过气囊伸缩机构11可以使得保证了探测器底盘14始终与地面保持一定高度，即使有坑洼或者石头，其能通过气囊伸缩机构11进行实时的自动调整，本设计的气囊伸缩机构11实际上功能雷同于“汽车可调的空气悬架”结构。

气囊伸缩机构11的实现过程：首先气囊伸缩机构11主要部件有气囊111、弹簧座112、卷盘腔113、卷盘114、钢丝115、泄气芯116所组成；其中由于卷盘114内置伺服电机，因此卷盘114能够非常精确的控制其钢丝115卷内具体的长度，由于钢丝115两末端固定于弹簧座112上下两端末，因此当钢丝115被收缩时，其弹簧座112也会被压缩，弹簧座112的压缩直接的导致了气囊111纵向的高度变短，这就是一个调整整个气囊伸缩机构11高度的过程。

在上述的实施过程中，设置于气囊111的泄气芯116与卷盘114相联动，其作用是当卷盘114内的伺服电机启动，能够开启泄气芯116进行泄压保证弹簧座112压缩的顺利进行。反之，当弹簧座112被处于舒展过程，其气囊111的进气是靠气泵16向其内注入的，并且当弹簧座112被舒展完成后，气泵16还继续向气囊111注入气体，当气囊111内的气压值处于1.5-2个大气压时停止，这个向气囊111蓄压的作用是为了探测器底盘14整体的减震。

因此通过气囊伸缩机构11，能实现探测器底盘14的悬挂高度任意调整；能够实现减震的目的，此外气囊111、弹簧座112共同组成了一个空气悬架的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。