海流计潜标的快速取放方法与流程

本发明涉及海洋观测技术领域，特别涉及一种海流计潜标的快速取放方法。

背景技术：

海流计潜标是一种测量水流速度的仪器，作为水文观测的重要工具应用极为广泛，在海洋水文站观测时，海流计潜标的应用更为普遍。在浅海海域观测时，需要投入较多的海流计潜标，现在通常采用的海流计潜标投取方法为：

1、采用声学释放器方法，投放海流计潜标，记录投放船舶的经纬度，回收时调查船行驶至海流计潜标附近，通过声学释放器进行海流计潜标收取；

2、采用重力锚+尾巴缆方法，将海流计潜标及重力锚用尾巴缆连接，投放海流计潜标，然后在调查船行驶的同时释放尾巴缆，直到尾巴缆全部释放后投放重力锚，海流计潜标提取时调查船拖拽收棘钩横穿并勾住尾巴缆，通过调查船绞车收回海流计潜标及重力锚；

3、船舶值守+浮标方法，投放海流计潜标时同时悬挂浮标，调查船附近下锚值守，提取时由调查船捞取浮标并通过船上绞车进行收取。

然而上述三种方法在投放海流计潜标时均无法检查投放后海流计潜标的站立状态，若海流计潜标处于歪倒状态，则无法采集有效的海流数据，得不到精确的测量结果，并且采用上述方法进行海流计潜标的投放和收取过程较为复杂，操作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有海流计潜标投放和收取的方法均无法检查投放后海流计潜标的站立状态，若海流计潜标处于歪倒状态，则无法采集有效的海流数据，得不到精确的测量结果；并且现有的海流计潜标的取放方法存在操作过程复杂、操作效率低的不足，提供一种海流计潜标的快速取放方法，该实施方法能准确定位海流计潜标投放的精确位置、能方便提取时的准确定位，并且海流计潜标投放时无需设定浮标，排除了被船舶刮碰浮标造成的海流计潜标歪倒，造成无法寻找到海流计潜标的风险，并且该方法的操作过程简便精确，提高了海流计潜标的测量精度和投取速率。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

海流计潜标的快速取放方法，包括以下步骤：

(1)定位船舶行驶至待测流区域下锚定位，所述定位船舶上设置有gpsrtk装置流动站；

(2)海流观测人员设置好海流计潜标的相关参数，并安放至海流计潜标内；

(3)将连有导向绳的海流计潜标投放至海底；

(4)潜水员沿导向绳下潜至海底，检查海流计潜标的站立状态，并进行修正；

(5)用gpsrtk装置基站测量定位船舶的位置，进而对海流计潜标的位置精确定位测量，并记录该精确坐标；

(6)解开海流计潜标的导向绳；

(7)根据gpsrtk装置基站记录的海流计潜标位置定位定位船舶，进行海流计潜标收取打捞。

本海流计潜标的收取方法，由于在定位船舶上设置有gpsrtk装置流动站，结合gpsrtk装置基站，在定位船舶投放海流针潜标后通过测量和记录定位船舶的精确坐标，实现对海流计潜标位置的精确定位和记录，待海流计测量完成后，根据gpsrtk装置基站记录的海流计潜标的精确坐标定位定位船舶，便于潜水员快速找到海流计潜标的位置，实现快速收取海流计潜标，该方法的操作过程简便精确，提高了海流计潜标的测量精度和投取速率；同时在海流计潜标投放过程中通过潜水员对其站立状态进行修正处理，避免海流计潜标处于歪倒状态，出现无法采集有效的海流数据的状况，并且海流计潜标投放时无需设定浮标，排除了被船舶刮碰浮标造成的海流计潜标歪倒。

作为优选，步骤(1)中定位船舶下锚定位的方式为交叉下锚定位。

作为优选，步骤(4)中潜水员在检查时如发现海流计潜标有歪倒，则寻找附近平整区域重新放置海流计潜标。采用潜水员修正的方式保证海流计潜标的站立状态满足测量要求，并且在定位船舶上连有导向绳来投放海流计潜标，方便潜水员下水找到海流计位置，提高操作速率。

作为优选，多个带有gpsrtk装置流动站的定位船舶同时进行海流计潜标的投放操作，并通过gpsrtk装置基站分别记录精确坐标。在海流计潜标的投放过程中，可同时进行多个定位船舶的海流计潜标的投放操作，由于gpsrtk装置可利用gps卫星进行流动站的实时定位，可同时对多个gpsrtk装置流动站的位置进行坐标记录，进而同时记录多个海流计潜标位置的精确坐标，多个定位船舶同时投放海流计潜标有利于提高操作速率、节约操作时间。

作为优选，进行海流计潜标收取的步骤包括：

a、根据gpsrtk装置基站的数据库确定海流计潜标的精确位置；

b、定位船舶行驶至待测流区域下锚定位，采用导向绳捆绑重物投至海底；

c、潜水员沿导向绳下潜至海底寻找海流计潜标；

d、寻找到海流计潜标后查看海流计潜标姿态，并捆绑导向绳；

e、定位船舶上的工作人员通过导向绳收取海流计潜标。

在海流计潜标收取的过程中，由于在投放过程中已经对其位置进行了精确记录，通过gpsrtk装置基站的数据库即可快速知道其位置，将定位船舶准确定位后，配合潜水员的操作即可实现快速收取海流计潜标的操作。

作为优选，步骤b中定位船舶下锚定位的方式为交叉下锚定位。

作为优选，多个定位船舶同时进行海流计潜标的收取操作。在海流计潜标的收取过程中，由于gpsrtk装置基站的数据库记录了多个海流计潜标位置的精确坐标，多个定位船舶同时投放海流计潜标有利于提高操作速率、节约操作时间。

作为优选，所述导向绳采用丙纶绳。由于丙纶具有质地轻、吸湿性低、强度高、耐磨性好和抗日晒性好等优点，是一种特别适合在海水中进行相关操作的材料，适应性强。

作为优选，所述gpsrtk装置流动站包括流动站gps接收机及接收天线、无线数电数据链电台及发射天线和电源。

作为优选，所述gpsrtk装置基站包括基站gps接收机及接收天线、无线数电数据链电台及发射天线和电源。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本海流计潜标的收取方法，由于在定位船舶上设置有gpsrtk装置流动站，结合gpsrtk装置基站，在定位船舶投放海流针潜标后通过测量和记录定位船舶的精确坐标，实现对海流计潜标位置的精确定位和记录，待海流计测量完成后，根据gpsrtk装置基站记录的海流计潜标的精确坐标定位定位船舶，便于潜水员快速找到海流计潜标的位置，实现快速收取海流计潜标，该方法的操作过程简便精确，提高了海流计潜标的测量精度和投取速率；同时在海流计潜标投放过程中通过潜水员对其站立状态进行修正处理，避免海流计潜标处于歪倒状态，出现无法采集有效的海流数据的状况，并且海流计潜标投放时无需设定浮标，排除了被船舶刮碰浮标造成的海流计潜标歪倒；

2、采用潜水员修正的方式保证海流计潜标的站立状态满足测量要求，并且在定位船舶上连有导向绳来投放海流计潜标，方便潜水员下水找到海流计位置，提高操作速率；

3、在海流计潜标的投放过程中，可同时进行多个定位船舶的海流计潜标的投放操作，由于gpsrtk装置可利用gps卫星进行流动站的实时定位，可同时对多个gpsrtk装置流动站的位置进行坐标记录，进而同时记录多个海流计潜标位置的精确坐标，多个定位船舶同时投放海流计潜标有利于提高操作速率、节约操作时间；

4、在海流计潜标收取的过程中，由于在投放过程中已经对其位置进行了精确记录，通过gpsrtk装置基站的数据库即可快速知道其位置，将定位船舶准确定位后，配合潜水员的操作即可实现快速收取海流计潜标的操作；由于gpsrtk装置基站的数据库记录了多个海流计潜标位置的精确坐标，多个定位船舶同时投放海流计潜标有利于提高操作速率、节约操作时间。

附图说明：

图1为本发明海流计潜标的快速收取方法的操作流程图。

图2为实施例中海流计潜标的收取示意图。

图中标记：1-海底面，2-海流计潜标，3-导向绳，4-定位船舶，5-gps接收机，6-gps卫星，7-海平面。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

本实施例将该海流计潜标的快速取放方法应用于浅海海域的水文观测，如图1和图2所示，在进行海流计潜标2取放过程的定位船舶4上设置有gpsrtk装置流动站，而该流动站包括流动站gps接收机5及接收天线、无线数电数据链电台及发射天线和电源，并通过gps卫星6与gpsrtk装置基站进行信号传输，如图2中所示，漂浮于海平面7上的定位船舶4通过导向绳3来帮助潜水员快速找到海流计潜标2，海流计潜标2站立在海底面1上的状态通过潜水员进行修正。

具体的海流计潜标的取放方法包括以下步骤：

(1)定位船舶4行驶至待测流区域下锚定位，所述定位船舶4上设置有gpsrtk装置流动站；

(2)海流观测人员设置好海流计潜标2的相关参数，并安放至海流计潜标2内；

(3)将连有导向绳3的海流计潜标2投放至海底，海流计潜标2的另一端可连接于定位船舶4上，限制海流计潜标2的投放范围；

(4)潜水员沿导向绳3下潜至海底，检查海流计潜标2的站立状态，并进行修正；

(5)用gpsrtk装置基站测量定位船舶4的位置，进而对海流计潜标2的位置精确定位测量，并记录该精确坐标；

(6)解开海流计潜标的导向绳3；

(7)根据gpsrtk装置基站记录的海流计潜标2位置定位定位船舶4，进行海流计潜标2收取打捞。

本实施例中，步骤(1)中定位船舶4下锚定位的方式为交叉下锚定位。采用交叉下锚定位的方式有利于定位船舶准确定位在待测量区域内，未海流计潜标的精确投放做好准备。

本实施例中，步骤(4)中潜水员在检查时如发现海流计潜标2有歪倒，则寻找附近平整区域重新放置海流计潜标2。采用潜水员修正的方式保证海流计潜标的站立状态满足测量要求，并且在定位船舶上连有导向绳来投放海流计潜标，方便潜水员下水找到海流计位置，提高操作速率。

本实施例中，进行海流计潜标收取的步骤包括：

a、根据gpsrtk装置基站的数据库确定海流计潜标2的精确位置；

b、定位船舶4行驶至待测流区域下锚定位，采用导向绳3捆绑重物投至海底；

c、潜水员沿导向绳3下潜至海底寻找海流计潜标2；

d、寻找到海流计潜标2后查看海流计潜标2姿态，并捆绑导向绳3；

e、定位船舶4上的工作人员通过导向绳3收取海流计潜标2。

在海流计潜标收取的过程中，由于在投放过程中已经对其位置进行了精确记录，通过gpsrtk装置基站的数据库即可快速知道其位置，将定位船舶准确定位后，配合潜水员的操作即可实现快速收取海流计潜标的操作。

本实施例中，步骤b中定位船舶4下锚定位的方式为交叉下锚定位。

本实施例中，所述导向绳3采用丙纶绳。由于丙纶具有质地轻、吸湿性低、强度高、耐磨性好和抗日晒性好等优点，是一种特别适合在海水中进行相关操作的材料，适应性强。

本实施例的海流计潜标的收取方法具有以下优点：

本海流计潜标的收取方法，由于在定位船舶上设置有gpsrtk装置流动站，结合gpsrtk装置基站，在定位船舶投放海流针潜标后通过测量和记录定位船舶的精确坐标，实现对海流计潜标位置的精确定位和记录，待海流计测量完成后，根据gpsrtk装置基站记录的海流计潜标的精确坐标定位定位船舶，便于潜水员快速找到海流计潜标的位置，实现快速收取海流计潜标，该方法的操作过程简便精确，提高了海流计潜标的测量精度和投取速率；同时在海流计潜标投放过程中通过潜水员对其站立状态进行修正处理，避免海流计潜标处于歪倒状态，出现无法采集有效的海流数据的状况，并且海流计潜标投放时无需设定浮标，排除了被船舶刮碰浮标造成的海流计潜标歪倒。

实施例2

将该海流计潜标的快速取放方法应用于浅海海域的水文观测，本实施例能将多个定位船舶同时进行海流针潜标的投放操作，以提高操作效率，如图1和图2所示，在进行海流计潜标2取放过程的定位船舶4上设置有gpsrtk装置流动站，而该流动站包括流动站gps接收机5及接收天线、无线数电数据链电台及发射天线和电源，并通过gps卫星6与gpsrtk装置基站进行信号传输，如图2中所示，漂浮于海平面7上的定位船舶4通过导向绳3来帮助潜水员快速找到海流计潜标2，海流计潜标2站立在海底面1上的状态通过潜水员进行修正。

具体的海流计潜标的取放方法包括以下步骤：

(1)定位船舶4行驶至待测流区域下锚定位，所述定位船舶4上设置有gpsrtk装置流动站；

(2)海流观测人员设置好海流计潜标2的相关参数，并安放至海流计潜标2内；

(3)将连有导向绳3的海流计潜标2投放至海底，海流计潜标2的另一端可连接于定位船舶4上，限制海流计潜标2的投放范围；

(4)潜水员沿导向绳3下潜至海底，检查海流计潜标2的站立状态，并进行修正；

(5)用gpsrtk装置基站测量定位船舶4的位置，进而对海流计潜标2的位置精确定位测量，并记录该精确坐标；

(6)解开海流计潜标的导向绳3；

(7)根据gpsrtk装置基站记录的海流计潜标2位置定位定位船舶4，进行海流计潜标2收取打捞。

本实施例中，步骤(1)中定位船舶4下锚定位的方式为交叉下锚定位。采用交叉下锚定位的方式有利于定位船舶准确定位在待测量区域内，未海流计潜标的精确投放做好准备。

本实施例中，步骤(4)中潜水员在检查时如发现海流计潜标2有歪倒，则寻找附近平整区域重新放置海流计潜标2。采用潜水员修正的方式保证海流计潜标的站立状态满足测量要求，并且在定位船舶上连有导向绳来投放海流计潜标，方便潜水员下水找到海流计位置，提高操作速率。

本实施例中，多个带有gpsrtk装置流动站的定位船舶4同时进行海流计潜标2的投放操作，并通过gpsrtk装置基站分别记录精确坐标。在海流计潜标的投放过程中，可同时进行多个定位船舶的海流计潜标的投放操作，由于gpsrtk装置可利用gps卫星进行流动站的实时定位，同时对多个gpsrtk装置流动站的位置进行坐标记录，进而同时记录多个海流计潜标位置的精确坐标，多个定位船舶同时投放海流计潜标有利于提高操作速率、节约操作时间。

本实施例中，进行海流计潜标收取的步骤包括：

a、根据gpsrtk装置基站的数据库确定海流计潜标2的精确位置；

b、定位船舶4行驶至待测流区域下锚定位，采用导向绳3捆绑重物投至海底；

c、潜水员沿导向绳3下潜至海底寻找海流计潜标2；

d、寻找到海流计潜标2后查看海流计潜标2姿态，并捆绑导向绳3；

e、定位船舶4上的工作人员通过导向绳3收取海流计潜标2。

在海流计潜标收取的过程中，由于在投放过程中已经对其位置进行了精确记录，通过gpsrtk装置基站的数据库即可快速知道其位置，将定位船舶准确定位后，配合潜水员的操作即可实现快速收取海流计潜标的操作。

本实施例中，步骤b中定位船舶4下锚定位的方式为交叉下锚定位。

本实施例中，多个定位船舶4同时进行海流计潜标2的收取操作。在海流计潜标的收取过程中，由于gpsrtk装置基站的数据库记录了多个海流计潜标位置的精确坐标，多个定位船舶同时投放海流计潜标有利于提高操作速率、节约操作时间。

本实施例中，所述导向绳3采用丙纶绳。由于丙纶具有质地轻、吸湿性低、强度高、耐磨性好和抗日晒性好等优点，是一种特别适合在海水中进行相关操作的材料，适应性强。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。