技术总结
本发明公开了一种自主实时机载地形辅助惯性导航方法和系统，所述方法包括：根据主惯性导航系统输出的姿态、速度和位置信息，通过地形匹配区域规划与适应性分析模块中的地形匹配区域自动规划算法连续规划匹配区域；根据地形匹配区域规划与适应性分析模块中的匹配区域适应性分析准则自动分析规划区域的匹配适应性；根据上述匹配适应性的分析结果来决策是否执行地形匹配算法，如果所规划区域为匹配区域，则执行地形匹配算法并实现匹配定位；如果所规划区域为非匹配区域，则不执行地形匹配算法。
技术研发人员：赵龙;张且且
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201710165412
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.05.10