深海探测器的制作方法

本发明涉及深海探测设备技术领域，尤其是涉及一种深海观测器。

背景技术：

目前国家正逐步增大对海洋科考的投入，人们对海底探索的欲望也越来越大。现阶段对海底的观测主要使用的是摄像托体，摄像托体主要依靠科考船的拖曳，通过摄像头的拍摄以及多种传感器的检测，将信号转化后传输到科考船上，从而实现对海底的观测。但是这种设备存在着多种缺陷，主要有:1、结构采用椭圆形，不够稳定；2、设备没有耐撞结构，在拖曳中碰到海底的山体，容易损害；3、搭载空间有限，闲置了可拓展性；4、观测范围小，由于其结构存在的缺陷，导致设备在碰撞旋转时，观测的范围发生变化，进而影响了观测效果。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有深海观测托体使用不够安全、稳定，观测范围不足的问题，提供一种结构稳固，搭载空间大，观测范围广的深海观测器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：深海观测器，包括观测设备及载具，其中观测设备包括油盒、控制仓、高度计、深海灯、摄像头，所述的载具呈圆锥体型，所述载具包括从上往下依次间隔设置的平板、第一载具圆环、第二载具圆环、第三载具圆环，所述的平板与第一载具圆环、第一载具圆环与第二载具圆环、第二载具圆环与第三载具圆环之间分别以多个均匀分布的支撑柱连接固定，所述的油盒设于第一载具圆环上，所述的控制仓设于第二载具圆环上，所述的高度计、深海灯、摄像头设于第三载具圆环上，所述载具底部还设有保护架，所述的保护架包括第一保护圆环、第二保护圆环、第三保护圆环，所述的第一保护圆环设于第三载具圆环底侧，所述第一保护圆环与第三载具圆环直径相等，所述的第二保护圆环设于第三载具圆环外侧，所述第二保护圆环与第三载具圆环同圆心，所述的第三保护圆环直径与第二保护圆环相同并与第一保护圆环同圆心，所述的第一保护圆环、第二保护圆环、第三保护圆环分别设有多个连接柱与第三载具圆环连接固定，所述第一保护圆环与第三保护圆环之间、第二保护圆环与第三保护圆环之间分别以多个均匀分布的加强柱连接固定。本方案的载具为上小下大的圆锥体型(也可说是吊钟型、塔型等)，这种形状重心较低，比较稳定，同时内部空间也足够大，可以搭载数量更多或者体积更大的观测设备，载具的底部设置了保护架，在发生碰撞时可对载具起到缓冲保护作用，此外，由于底部是形状最大处，设置在底部的摄像头有较大的范围可以设置，增加了摄像头的观测范围。

作为优选，所述的第一载具圆环、第二载具圆环、第三载具圆环内分别设有安装支架。观测设备最好设置在圆环内中心位置，保持整个载具的重心与形状中心基本重合以及载具在海中行动平稳；安装支架端部固定在载具圆环内侧，中部可以安装固定观测设备；安装支架可以采用型材如角钢、槽钢等制作。

作为优选，所述的观测设备包括四组深海灯、摄像头，所述的四组深海灯、摄像头均匀分布在第三载具圆环安装支架上。本方案载具底部空间较大，在允许情况下，可以在底部设置四组摄像头和深海灯，可以获得满意的观测范围。

作为优选，所述的第一载具圆环、第二载具圆环、第三载具圆环、支撑柱、第一保护圆环、第二保护圆环、第三保护圆环、加强柱、连接柱均为空心圆管。空心圆管在降低整体重量的情况下也保证了结构强度。

作为优选，所述的第一保护圆环、第二保护圆环、第三保护圆环、加强柱、连接柱外表面上均设有缓冲胶皮。由于发生碰撞时，都是保护架被碰撞到，本方案在保护架外侧包覆可起到缓冲作用的弹性物质，比如胶皮等，可有效降低碰撞对保护架造成的冲撞力及损害。

作为优选，所述的平板为方形或圆形，所述平板上设有多个吊装孔和一个电缆通孔。平板是用于与拖拽绳索连接固定的，吊装孔位于四周，而电缆通孔位于中心，方便保护电缆。

因此，本发明具有如下有益效果：(1)结构稳固；(2)搭载空间大；(3)观测范围广。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的一种侧面结构示意图。

图中：1、载具2、油盒3、控制仓4、高度计5、深海灯

6、摄像头7、保护架8、连接柱11、平板

12、第一载具圆环13、第二载具圆环14、第三载具圆环

15、支撑柱16、安装支架71、加强柱72、第一保护圆环

73、第二保护圆环74、第三保护圆环111、吊装孔

112、电缆通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示，深海观测器，包括观测设备及载具1，其中观测设备包括油盒2、控制仓3、高度计4、深海灯5、摄像头6，载具1呈圆锥体型，载具1包括从上往下依次间隔设置的平板11、第一载具圆环12、第二载具圆环13、第三载具圆环14，平板11与第一载具圆环12、第一载具圆环12与第二载具圆环13、第二载具圆环13与第三载具圆环14之间分别以四个均匀分布的支撑柱15连接固定，油盒2设于第一载具圆环12上，控制仓3设于第二载具圆环13上，高度计4、深海灯5、摄像头6设于第三载具圆环14上，载具1底部还设有保护架7，保护架7包括第一保护圆环72、第二保护圆环73、第三保护圆环74，第一保护圆环72设于第三载具圆环14底侧，第一保护圆环72与第三载具圆环14直径相等，第二保护圆环73设于第三载具圆环14外侧，第二保护圆环73与第三载具圆环14同圆心，第三保护圆环74直径与第二保护圆环73相同并与第一保护圆环72同圆心，第一保护圆环72、第二保护圆环73、第三保护圆环74分别设有四个连接柱8与第三载具圆环14连接固定，第一保护圆环72与第三保护圆环73之间、第二保护圆环73与第三保护圆环74之间分别以四个均匀分布的加强柱71连接固定；

第一载具圆环12、第二载具圆环13、第三载具圆环14内分别设有安装支架16；观测设备包括四组深海灯5、摄像头6，四组深海灯5、摄像头6均匀分布在第三载具圆环14安装支架16上；

第一载具圆环12、第二载具圆环13、第三载具圆环14、支撑柱15、第一保护圆环72、第二保护圆环73、第三保护圆环74、加强柱71、连接柱8均为空心圆管；

第一保护圆环72、第二保护圆环73、第三保护圆环74、加强柱71、连接柱8外表面上均设有缓冲胶皮；

平板11为方形，平板11上设有多个吊装孔111和一个电缆通孔112。

具体实施过程是，进行深海探测前，将观测设备分别在相应的载具圆环的安装支架上固定好，再将拖拽绳索与平板11固定完成，即可将载具1放入海中沉入深海，通过四组深海灯5、摄像头6对深海环境进行观测；

遇到海底障碍物碰撞时，保护架7的第一保护圆环72、第二保护圆环73、第三保护圆环74由于外凸于载具1外侧和底部，可以起到对载具1的保护作用。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种深海观测器，包括观测设备及载具，其中观测设备包括油盒、控制仓、高度计、深海灯、摄像头，载具呈圆锥体型，载具包括从上往下依次间隔设置的平板、第一载具圆环、第二载具圆环、第三载具圆环，油盒设于第一载具圆环上，控制仓设于第二载具圆环上，高度计、深海灯、摄像头设于第三载具圆环上，载具底部还设有保护架，保护架包括第一保护圆环、第二保护圆环、第三保护圆环，第一保护圆环设于第三载具圆环底侧，第二保护圆环设于第三载具圆环外侧，第三保护圆环直径与第二保护圆环相同并与第一保护圆环同圆心。本发明结构稳固，搭载空间大，观测范围广。

技术研发人员：杨张义;章学挺;吴学文;胡明;潘帅;吴涛
受保护的技术使用者：宁波深蓝海洋信息技术有限公司
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.08.18