技术特征：
技术总结
本发明公开了一种定位光束发射系统、方法及室内定位系统。定位空间包括多个子定位空间。多个定位光束发射装置分别固定在多个子定位空间内的预定位置，定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束。定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直。控制器与多个定位光束发射装置连接，通过控制多个定位光束发射装置所扫射的定位光束的频率或幅度，或对多个定位光束发射装置所扫射的定位光束进行编码，使得不同定位光束发射装置所扫射的定位光束不同。本发明使得定位空间被扩展，并且可以避免激光重叠区域的产生。
技术研发人员：董荣省;郭成;谢祖永
受保护的技术使用者：北京国承万通信息科技有限公司
技术研发日：2016.03.16
技术公布日：2017.08.18