技术特征：
技术总结
本发明公开了基于交互式多模型滤波的船体变形角估计方法，首先建立船体变形角估计的基本模型，再建立交互模型；通过在船艏、船尾各布置一套捷联式惯导系统，测定船体运动信息；利用基于交互模型的滤波器处理船体运动信息，估计得到船体变形角。本发明方法，通过建立多个交互模型涵盖变形角动态变化范围，适用于动态环境中模型参数不确定条件下船体变形角的估计。
技术研发人员：徐博;段腾辉;王艺菲;王超;郝芮;但剑辉;王星;李盛新;刘德政;王光园
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.08.11