技术特征：
技术总结
本发明公开一种捷联惯导式测波方法及系统，包括有：步骤1，获取载体随波浪在三维空间的运动轨迹数据和运动姿态数据；步骤2，对运动轨迹数据和运动姿态数据进行捷联惯导姿态解算，获取载体的欧拉姿态角和姿态矩阵，并根据姿态矩阵获得载体在自然地理坐标系下的加速度；步骤3，对自然坐标系下的加速度，进行二次积分，获取载体的位移量；步骤4，根据载体的位移量，进行跨零法波浪统计，将最大出现率的方向角作为主波向。本发明可实现实时采样及计算输出姿态、速度和位移信息，并提高了仪器的实时观测能力及标准化，提高了仪器性能，并降低了仪器成本、体积和质量。
技术研发人员：周峰华;谢强;王东晓;邢亚琳
受保护的技术使用者：中国科学院南海海洋研究所
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.08.08