一种燃气舵面安装零位偏差的测量系统及其测量方法与流程

本发明涉及机械测量领域，尤其涉及一种燃气舵面安装零位偏差的测量系统及其测量方法。

背景技术：

燃气舵是一种推力矢量控制装置，安装于发动机喷流中，通过联动机构控制燃气舵面偏转，使发动机喷流方向改变，以稳定导弹姿态或实现快速转弯。燃气舵由于直接控制发动机喷流，效率极高，燃气舵面的安装位置偏差将使发动机喷流对导弹产生很大的滚转力矩，不利于导弹姿态稳定。基于以上原因，需要对燃气舵面的安装零位进行精确测量。

技术实现要素：

本发明提供一种燃气舵面安装零位偏差的测量系统及其测量方法，能够准确测量燃气舵面安装位置偏差，有利于稳定导弹姿态。

为了达到上述目的，本发明提供一种燃气舵面安装零位偏差测量系统，包含：

测量平台，其用于放置待测的燃气舵；

测量工装，其安装在燃气舵的舵机舱上，并连接燃气舵的内联动机构；

带有千分表的高度尺，其设置在测量平台上，高度尺上的千分表可以在测量工装上移动，根据移动距离和高度尺的刻度变化，计算燃气舵面安装零位偏差。

所述的测量工装包含：支架和摇臂，该摇臂的一端通过轴承与支架连接，另一端用于连接燃气舵的内联动机构。

所述的摇臂具有测量面，使高度尺上的千分表在测量面上移动，测量面与其相对面的平行度不大于0.01mm，测量面自身的平面度不大于0.005mm。

所述的支架采用铝合金材料，该支架的厚度大于等于15mm。

所述的摇臂采用不锈钢材料，且摇臂材料经过热处理，硬度大于等于hrc40。

所述的摇臂上具有两条刻度标记线，用于指示千分表在测量面上的移动距离，起始标记线和结束标记线之间的距离为l。

所述的轴承的轴承精度等级为p5、p4、或p2。

所述的测量平台采用大理石平台。

本发明还提供一种燃气舵面安装零位偏差测量方法，包含以下步骤：

步骤s1、将测量工装安装在燃气舵的舵机舱上，摇臂连接燃气舵的内联动机构；

步骤s2、将安装有测量工装的舵机舱放置在测量平台上，将燃气舵的空气舵置于零位；

步骤s3、使高度尺上自带的千分表在测量工装的摇臂测量面上移动距离l，并记录千分表移动距离l所引起的高度尺的刻度变化量δ，计算得到燃气舵面安装零位偏差为

本发明能够准确测量燃气舵面安装位置偏差，有利于稳定导弹姿态。

附图说明

图1是本发明提供的一种燃气舵面安装零位偏差测量系统的结构示意图。

图2是测量工装的结构示意图。

图3是摇臂的结构示意图。

具体实施方式

以下根据图1～图3具体说明本发明的较佳实施例。

如图1所示，本发明提供一种燃气舵面安装零位偏差测量系统，包含：

测量平台1，其用于放置待测的燃气舵；本实施例中，该测量平台1采用大理石平台，以保证其平整度；

测量工装3，其安装在燃气舵的舵机舱4上，并连接燃气舵的内联动机构401；

带有千分表的高度尺2，其设置在测量平台1上，高度尺2上的千分表202可以在测量工装3上移动，根据移动距离和高度尺的刻度变化，计算燃气舵面安装零位偏差。

如图2所示，所述的测量工装3包含：支架301和摇臂302，该摇臂302的一端通过轴承303与支架301连接，另一端用于连接燃气舵的内联动机构401。

所述的支架301采用铝合金材料，该支架301具有较大厚度(厚度一般取≥15mm，本实施例中，厚度为20mm)，以保证其安装平面度。

如图3所示，所述的摇臂302具有测量面302-1，测量面302-1与其相对面的平行度(平行度是指两平面或者两直线平行的程度，指一平面(边)相对于另一平面(边)平行的误差最大允许值)要求不大于0.01mm，测量面302-1自身的平面度(平面度是指平面具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差)要求不大于0.005mm。

所述的摇臂302采用不锈钢材料，且摇臂材料经过热处理，硬度大于等于hrc40，以满足长期使用耐磨要求。

如图3所示，所述的摇臂302上具有两条刻度标记线，用于指示千分表201在测量面302-1上的移动距离，便于测量操作。起始标记线b和结束标记线a之间的距离为l。

所述的轴承303采用高精度轴承(可采用轴承精度等级在p5、p4、或p2的轴承)，以减小测量误差。

如图1所示，本发明还提供一种燃气舵面安装零位偏差测量方法，包含以下步骤：

步骤s1、将测量工装3安装在燃气舵的舵机舱4上，摇臂302连接燃气舵4的内联动机构401；

步骤s2、将安装有测量工装3的舵机舱4放置在测量平台1上，将燃气舵的空气舵置于零位；

步骤s3、使高度尺2上自带的千分表201在测量工装3的摇臂测量面302-1上移动距离l，并记录千分表201移动距离l所引起的高度尺2的刻度变化量δ，计算得到燃气舵面安装零位偏差为

如图3所示，在本发明的实施例中，千分表201从摇臂302上的起始标记线b的位置开始移动，移动到结束标记线a的位置停止，起始标记线b和结束标记线a之间的距离为15mm，观察高度尺2的刻度变化量为δmm，则即为燃气舵面安装零位偏差。

本发明能够准确测量燃气舵面安装位置偏差，有利于稳定导弹姿态。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：

技术总结
一种燃气舵面安装零位偏差测量系统，包含：测量平台，其用于放置待测的燃气舵；测量工装，其安装在燃气舵的舵机舱上，并连接燃气舵的内联动机构；带有千分表的高度尺，其设置在测量平台上，高度尺上的千分表可以在测量工装上移动，根据移动距离和高度尺的刻度变化，计算燃气舵面安装零位偏差。本发明提供一种燃气舵面安装零位偏差的测量系统及其测量方法，能够准确测量燃气舵面安装位置偏差，有利于稳定导弹姿态。

技术研发人员：唐剑超;高轶琳;蒋政;孙逊;王璐
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2017.08.01